Robot kolaboratif YuMi ABB merayakan lima tahun

ABB merayakan kisah besar robot kecilnya, dengan robot kolaboratif dua lengan YuMi mencapai ulang tahun kelima tahun ini. (Lihat video di bawah.)

Awalnya diluncurkan pada tahun 2015 untuk membantu pekerja dalam tugas perakitan ringan, ABB mengatakan bahwa robot YuMi kolaboratifnya telah merintis jejak dalam berbagai aplikasi dan industri, mengubah persepsi banyak orang tentang apa yang dapat dicapai dengan otomatisasi robot.

Dengan desain ergonomis dan berbagai fitur keselamatan, termasuk lengan paduan magnesium ringan dengan bantalan lembut untuk menghindari titik terjepit, dan kontrol gerak canggih dengan deteksi tabrakan, YuMi dirancang untuk dipasang di tempat kerja bersama orang dan meningkatkan fleksibilitas dengan memungkinkan manusia dan robot untuk mengerjakan tugas bersama yang sebelumnya akan membutuhkan penghalang atau kandang pengaman.

ABB mengatakan YuMi telah “menetapkan standar untuk keselamatan” dalam aplikasi kolaboratif di mana robot dan pekerja manual harus bekerja berdampingan.

Dengan ketangkasan dan desain 14 sumbu lengan ganda, YuMi telah memainkan peran penting dalam meningkatkan produktivitas dan kualitas di lini produksi di seluruh dunia, mulai dari merakit komponen elektronik dan listrik hingga menyortir permen di pabrik gula.

Dengan menghilangkan kebutuhan akan tindakan keamanan yang besar dan mahal seperti pagar, YuMi telah menghilangkan hambatan fisik dan psikologis yang memisahkan manusia dari robot.

Kunci popularitas YuMi adalah desain ramah yang meniru ukuran dan gerakan operator manusia, dan lengan empuk yang sangat ringan, yang memungkinkannya bergerak dengan aman “lebih cepat daripada cobot lainnya”, menurut ABB.

Sami Atiya, presiden area bisnis Robotika dan Otomasi Diskrit ABB, mengatakan:“Lima tahun lalu visi kami untuk YuMi adalah menetapkan standar baru untuk robotika kolaboratif, menciptakan robot yang dapat bekerja bahu-membahu dengan manusia tanpa tindakan perlindungan lebih lanjut. atau penghalang, sementara pemasangan dan pengoperasiannya mudah.

“YuMi telah terbukti sangat populer, menciptakan kategori baru untuk robot kecil kolaboratif untuk penanganan material, perakitan, dan inspeksi, sekaligus memperluas daya tarik robot kolaboratif dalam berbagai aplikasi, mulai dari manufaktur hingga perawatan kesehatan dan seterusnya.”

Sejak diluncurkan, YuMi telah menjadi landasan dalam portofolio luas solusi otomatisasi kolaboratif ABB Robotics dan Discrete Automation.

Ini telah mengumpulkan sejarah pekerjaan yang mengesankan, memberikan hasil dalam segala hal mulai dari memproduksi soket listrik, hingga membantu menguji keamanan, keandalan, dan daya tahan mesin ATM untuk penyedia perangkat lunak pembayaran yang berbasis di Swiss, Abrantix.

Dengan sektor medis yang ingin meningkatkan efisiensi, YuMi telah berkembang menjadi aplikasi perawatan kesehatan dan farmasi, membantu tugas-tugas di laboratorium dan fasilitas medis.

Copan Diagnostics di AS, misalnya, menggunakan stasiun kerja bio-safety terfilter HEPA berbasis YuMi untuk mengelola sampel jaringan, tulang, dan cairan steril, serta mengangkut swab tradisional dan kultur darah.

YuMi juga memiliki dampak besar di luar tempat kerja. Tonggak pencapaiannya termasuk bertemu dengan para pemimpin dunia Angela Merkel, Barack Obama, dan Naresh Modi, memimpin orkestra dengan Andrea Bocelli di Pisa, Italia, dan menyajikan kopi untuk umum di department store Selfridges di London dan Bloomingdales di New York.

Atiya mengatakan:“YuMi telah menangkap imajinasi publik, muncul dalam segala hal mulai dari video musik hingga acara TV populer, melakukan segalanya mulai dari membuat pesawat kertas hingga melakukan trik kartu.

“Yang mendasari semua aplikasi menyenangkan ini adalah pesan serius tentang bagaimana robot seperti YuMi membantu mengubah sikap terhadap otomatisasi robot. Dalam membantu mendidik orang tentang bagaimana robot dapat mendukung pekerjaan kami, YuMi telah membuka jalan bagi robot untuk digunakan di tempat kerja dan lantai pabrik di seluruh dunia.”

Untuk membantu melanjutkan revolusi yang dimulai dengan peluncuran YuMi, ABB meluncurkan robot YuMi berlengan tunggal pada tahun 2017. Robot kolaboratif tujuh sumbu ABB yang paling gesit dan ringkas dapat dipasang di permukaan meja, dinding, atau langit-langit, dan dirancang untuk menawarkan fleksibilitas dalam jangkauan aplikasi yang semakin luas.

Andie Zhang, manajer produk global – robot kolaboratif untuk ABB Robotics, mengatakan:“Selama lima tahun terakhir, robot YuMi dua lengan dan satu lengan kami telah mengatasi kesalahpahaman yang menghambat adopsi robot, dengan menunjukkan berbagai manfaat mereka dapat membawa dan membuatnya semudah mungkin untuk digunakan dan diterapkan pada berbagai jenis proses.

“Pelanggan memberi tahu kami bahwa hal hebat tentang YuMi adalah orang-orang tidak menganggapnya menakutkan. Karena memiliki fitur mirip manusia, orang merasa nyaman berada di dekat robot YuMi.

“Kami juga menemukan bahwa YuMi cenderung cepat diterima sebagai bagian dari tim saat diperkenalkan ke jalur produksi manual karena cenderung digunakan untuk tugas yang membosankan dan berulang, sehingga operator dapat melakukan pekerjaan yang lebih bervariasi dan menarik.”

YuMi memiliki fungsi pemrograman lead-through built-in, memudahkan siapa saja untuk memindahkan lengan robot ke posisi yang diperlukan untuk aplikasi mereka.

Selain itu, perangkat lunak pemrograman Wizard ABB yang baru membantu menyederhanakan lebih lanjut proses pembuatan program robot, dengan menawarkan antarmuka grafis, drag-and-drop yang intuitif, yang dapat digunakan siapa saja tanpa pelatihan khusus.

Zhang mengatakan:“Dengan YuMi, pengguna dapat memulai dari yang kecil, menangani tugas-tugas yang tercepat dan termudah untuk diotomatisasi, dan kemudian menggunakan pengalaman dan kepercayaan diri yang telah mereka peroleh untuk menemukan cara menerapkan otomatisasi ke bagian lain dari operasi mereka. Beberapa pelanggan bahkan telah membelinya tanpa memikirkan aplikasi tertentu.

“Mereka hanya ingin menjelajahi apa yang mungkin dengan otomatisasi kolaboratif dengan tim produksi mereka.”