Robot Kolaboratif YuMi ABB Rayakan Tonggak Lima Tahun
ABB merayakan cerita besar tentang robot kecilnya, dengan robot kolaboratif dual-arm YuMi mencapai ulang tahun kelimanya tahun ini. (Lihat video di bawah.)
Meluncur awal pada 2015 untuk membantu pekerja dalam tugas montase ringan, ABB berkata robot kolaboratif YuMi telah membuka jejak dalam berbagai aplikasi dan industri yang beragam, mengubah persepsi banyak orang tentang apa yang dapat dicapai dengan otomatisasi robotik.
Dengan desain ergonomis dan berbagai fitur keamanan, termasuk lengan lem magnesium alloy dengan padding lembut untuk menghindari titik geser, dan kontrol gerakan canggih dengan deteksi tabrakan, YuMi dirancang untuk dipasang di workstation bersama orang dan meningkatkan fleksibilitas dengan memungkinkan manusia dan robot bekerja pada tugas bersama yang sebelumnya akan memerlukan penghalang keamanan atau kandang.
ABB mengatakan YuMi telah “menetapkan standar keamanan” dalam aplikasi kolaboratif di mana robot dan pekerja manual perlu bekerja berdampingan.
Dengan kecekapan dan desain dual-arm 14-axisnya, YuMi telah memainkan peran kunci dalam meningkatkan produktivitas dan kualitas di baris produksi di seluruh dunia, dari montase elektronik dan komponen listrik hingga mengurutkan permen di pabrik konfeksi.
Dengan menghapus kebutuhan akan tindakan keamanan yang besar dan mahal seperti pagar, YuMi telah menghapus baik halangan fisik maupun psikologis yang memisahkan orang dari robot.
Kunci popularitas YuMi telah menjadi desain ramah yang meniru ukuran dan gerakan operator manusia, dan lengan lembut berat ultra rendah dengan padding, yang memungkinkan untuk Bergerak “lebih cepat dari cobot lainnya”, menurut ABB.
Sami Atiya, presidente area bisnis Robotics and Discrete Automation ABB, berkata: “Lima tahun ago visi kami untuk YuMi adalah untuk menetapkan standar baru untuk robotika kolaboratif, menciptakan robot yang mampu bekerja tangan bersama manusia tanpa tindakan pelindung atau penghalang tambahan, sambil mudah dipasang dan dioperasikan.”
“YuMi terbukti sangat populer, menciptakan kategori baru untuk robot kolaboratif kecil untuk penanganan material dan montase serta inspeksi, sambil memperluas daya tarik robot kolaboratif dalam rentang aplikasi yang berkembang, dari manufaktur hingga kesehatan dan di luarnya.”
Sejak peluncurannya, YuMi telah menjadi pondasi dalam portofolio solusi otomatisasi kolaboratif luas ABB Robotics and Discrete Automation.
Riwayat kerjanya yang mengesankan, memberikan hasil dalam segala hal mulai dari produksi soket listrik, hingga membantu menguji keamanan, keandalan, dan daya tahan mesin ATM untuk penyedia perangkat lunak pembayaran berbasis Swiss Abrantix.
Sektor medis yang ingin meningkatkan efisiensi, YuMi telah berkembang ke dalam aplikasi kesehatan dan farmasi, membantu tugas di laboratorium dan fasilitas medis.
Copan Diagnostics di AS, misalnya, menggunakan workstation bio-aman difilter HEPA berbasis YuMi untuk mengelola jaringan, tulang, dan sampel cairan steril, serta mengangkut swab tradisional dan kultur darah.
YuMi juga telah memberikan dampak besar di luar tempat kerja. Tonggak termasuk bertemu dengan pemimpin dunia Angela Merkel, Barack Obama dan Naresh Modi, mengarungi orkestra dengan Andrea Bocelli di Pisa, Italia dan menyajikan kopi kepada publik di toko departemen Selfridges di London dan Bloomingdales di New York.
Atiya berkata: “YuMi telah menangkap imajinasi publik, muncul dalam segala hal mulai dari klip musik hingga acara TV populer, melakukan segala hal mulai dari membuat pesawat kertas hingga melakukan trick kartu.”
“Di balik semua aplikasi menyenangkan ini adalah pesan serius tentang bagaimana robot seperti YuMi membantu mengubah sikap terhadap otomatisasi robotik. Dalam membantu mendidik orang tentang bagaimana robot dapat mendukung pekerjaan kita, YuMi telah membuka jalan untuk robot digunakan di tempat kerja dan lantai pabrik di seluruh dunia.”
Untuk membantu melanjutkan revolusi yang dimulai dengan peluncuran YuMi, ABB memperkenalkan robot single-arm YuMi pada 2017. Robot kolaboratif seven-axis paling canggih dan kompak ABB dapat dipasang di atas meja, dinding atau langit-langit, dan dirancang untuk menawarkan fleksibilitas dalam rentang aplikasi yang berkembang.
Andie Zhang, global product manager – robot kolaboratif untuk ABB Robotics, berkata: “Selama lima tahun yang lalu baik robot dual-arm maupun single-arm YuMi kami telah mengatasi kesalahpahaman yang menghalangi adopsi robot, dengan menunjukkan berbagai manfaat yang dapat mereka bawa dan dengan membuatnya mudah digunakan dan diterapkan pada berbagai jenis proses.”
“Pelanggan memberi tahu kami bahwa hal hebat tentang YuMi adalah orang tidak merasa takut padanya. Karena memiliki fitur mirip manusia, orang merasa nyaman di samping robot YuMi.”
“Kami juga telah menemukan bahwa YuMi cenderung diterima dengan cepat sebagai bagian dari tim saat diperkenalkan ke baris produksi manual karena cenderung digunakan untuk tugas yang membosankan dan berulang, melepaskan operator untuk melakukan pekerjaan yang lebih beragam dan menarik.”
YuMi memiliki fungsi pemrograman lead-through bawaan, membuat mudah bagi siapa saja untuk memindahkan lengan robot ke posisi yang diperlukan untuk aplikasi mereka.
Selain itu, perangkat lunak pemrograman Wizard baru ABB membantu menyederhanakan lebih lanjut proses pembuatan program robot, dengan menawarkan antarmuka intuitif, grafis, drag-and-drop, yang dapat digunakan oleh siapa saja tanpa pelatihan khusus.
Zhang berkata: “Dengan YuMi, pengguna dapat memulai kecil, menangani tugas yang paling cepat dan mudah diotomatisasi, dan kemudian menggunakan pengalaman dan kepercayaan yang telah mereka peroleh untuk menemukan cara untuk menerapkan otomatisasi ke bagian lain dari operasi mereka. Beberapa pelanggan bahkan membeli satu tanpa aplikasi spesifik dalam pikiran.”
“Mereka hanya ingin menjelajahi apa yang mungkin dengan otomatisasi kolaboratif dengan tim produksi mereka.”
