Aplikasi Mengaktifkan Kalibrasi Alat Otomatis untuk Robot
Kredit Foto:RoboDK
Penyedia perangkat lunak robotika RoboDK telah merilis TwinTool, aplikasi yang menawarkan kalibrasi alat robot otomatis untuk robot industri. TwinTool dikatakan sebagai solusi cepat dan mudah untuk meningkatkan akurasi alat dalam berbagai macam aplikasi manufaktur.
Fungsi kalibrasi TwinTool didistribusikan sebagai plugin aplikasi RoboDK. Pengguna sekarang dapat meminta untuk menambahkannya ke salinan perangkat lunak perusahaan mereka. Ini membutuhkan sensor pengukur linier (atau LVDT) yang siap pakai, yang digunakannya untuk berkomunikasi dengan robot apa pun dan menghitung titik pusat alat robot (TCP) tanpa campur tangan manusia, sehingga meningkatkan akurasi. TwinTool secara otomatis merekam jumlah titik yang tidak terbatas, dan sensor pengukur linier menawarkan akurasi tinggi untuk definisi alat.
TwinTool berjalan langsung dari RoboDK, menjembatani antara pengontrol robot dan sensor. Tidak ada keterampilan pemrograman yang diperlukan, menurut perusahaan. Pengguna hanya memerlukan perangkat lunak simulasi RoboDK, robot, alatnya (berbentuk bulat atau kerucut) dan sensor. Program menghindari singularitas dan tabrakan, dan secara otomatis menghitung lintasan. Untuk mengkalibrasi alat robot, pengguna memilih model robot mereka dari perpustakaan robot RoboDK yang ekstensif. Selanjutnya, mereka menghubungkan RoboDK ke robot dan ke sensor. Terakhir, pengguna menggerakkan robot pada sensor dan memulai kalibrasi. Perusahaan mengatakan bahwa TwinTool memungkinkan pengguna dengan cepat, secara otomatis meningkatkan akurasi alat mereka hingga 0,250 mm dengan beberapa pengaturan robot.
RoboDK TwinTool mendukung lebih dari 600 lengan robot dari 50 produsen robot yang berbeda dan cocok untuk banyak lingkungan industri, sesuai dengan filosofi perusahaan untuk tetap agnostik merek untuk perangkat keras. Aplikasi ini kompatibel dengan berbagai sensor dari merek-merek besar, termasuk Mitutoyo, Keyence, dan Sylvac, memungkinkannya serbaguna dengan perangkat keras apa pun. Merek sensor lain juga dapat diintegrasikan berdasarkan permintaan.
