TwinTool: Kalibrasi Alat Robot Cepat dan Akurat untuk Keunggulan Manufaktur
Photo Credit: RoboDK
Penyedia perangkat lunak robotika RoboDK telah merilis TwinTool, sebuah aplikasi yang menawarkan kalibrasi alat robot sepenuhnya otomatis untuk robot industri. TwinTool dikatakan menjadi solusi cepat dan mudah untuk meningkatkan akurasi alat dalam berbagai aplikasi manufaktur.
Fungsi kalibrasi TwinTool didistribusikan sebagai plugin aplikasi RoboDK. Pengguna sekarang dapat meminta untuk menambahkannya ke salinan perangkat lunak perusahaan. Memerlukan sensor gauge linear off-the-shelf (atau LVDT), yang digunakan untuk berkomunikasi dengan robot apa pun dan menghitung titik pusat alat robot (TCP) tanpa campur tangan manusia, memungkinkan akurasi yang ditingkatkan. TwinTool secara otomatis mencatat jumlah titik yang tidak terbatas, dan sensor gauge linear menawarkan akurasi tinggi untuk definisi alat.
TwinTool berjalan langsung dari RoboDK, menjembatani antara kontroler robot dan sensor. Tidak diperlukan keterampilan pemrograman, menurut perusahaan. Pengguna hanya perlu perangkat lunak simulasi RoboDK, robot, alatnya (bolak atau kerucut) dan sensor. Program menghindari singularitas dan tabrakan, dan secara otomatis menghitung trajetori. Untuk mengkalibrasi alat robot, pengguna memilih model robot dari perpustakaan robot luas RoboDK. Selanjutnya, mereka menghubungkan RoboDK ke robot dan ke sensor. Terakhir, pengguna memindahkan robot pada sensor dan memulai kalibrasi. Perusahaan mengatakan bahwa TwinTool memungkinkan pengguna untuk dengan cepat dan otomatis meningkatkan akurasi alat mereka hingga 0,250 mm dengan beberapa pengaturan robot.
RoboDK TwinTool mendukung lebih dari 600 lengan robot dari 50 produsen robot yang berbeda dan cocok untuk banyak lingkungan industri, sesuai dengan filosofi perusahaan untuk tetap brand-agnostic untuk perangkat keras. Aplikasi ini kompatibel dengan rentang sensor dari merek besar, termasuk Mitutoyo, Keyence dan Sylvac, memungkinkan untuk serbaguna dengan perangkat keras apa pun. Merek sensor lain juga dapat diintegrasikan atas permintaan.
