Cobot Arms Aktifkan Lebih Banyak Aplikasi, Pemrograman Lebih Mudah

Lengan robot kolaboratif seri E UR3e, UR5e, dan UR10e Universal Robots memungkinkan pengembangan lebih cepat untuk berbagai aplikasi yang lebih luas, menawarkan pemrograman yang lebih mudah daripada model sebelumnya dan memenuhi standar keamanan ISO terbaru, kata perusahaan.

Dengan sensor torsi gaya yang terpusat pada alat, lengan robot mengakomodasi aplikasi yang memerlukan kontrol gaya, seperti perakitan, pengamplasan, pemolesan, pemolesan, dan deburring. Sensor torsi gaya dapat digunakan untuk mengukur massa, melakukan proses pemeriksaan terkait, atau mendeteksi kontak.

Antarmuka pengguna sentuh yang intuitif dan responsif yang dirancang ulang dikatakan menyederhanakan alur pemrograman sekaligus mengurangi pemrograman menjadi beberapa klik pada Teach Pendant layar lebar yang ringan. Pengguna tingkat lanjut dapat memanfaatkan bus sistem 500 Hz yang dapat diakses secara eksternal untuk menerapkan algoritme atau profil kontrol gerakan yang lebih kompleks.

Lengan robot dapat dibongkar, dipasang dan diprogram dengan tugas pertama mereka dalam waktu satu jam, kata perusahaan itu. Antarmuka komunikasi alat sendi pergelangan tangan mengurangi waktu integrasi lini produksi dan kerumitan yang terkait dengan kabel perutean antara end-effector dan kabinet kontrol. Catu daya alat platform seri-E mendukung arus puncak hingga 2 A. Garis cobot juga menambahkan empat input digital tambahan dengan antarmuka terkait untuk digunakan dengan pelacakan konveyor.

Antarmuka pengguna mencakup waktu penghentian pemrograman dan jarak pemberhentian untuk pemberhentian pelindung guna mengurangi kerumitan dan ketidakpastian yang terlibat dalam melakukan penilaian risiko pra-penempatan. Semua 17 fungsi keselamatan disertifikasi oleh TÜV Nord dan sesuai dengan standar keselamatan mesin EN ISO 13849-1 dan EN ISO 10218-1 untuk kolaborasi robot manusia tanpa hambatan.