Universal Robots UR3e/UR5e/UR10e: Aplikasi Diperluas dan Pemrograman Disederhanakan dengan Sensor Gaya-Torsi Terintegrasi
Lengan robot kolaboratif E-series Universal Robots UR3e, UR5e dan UR10e memungkinkan pengembangan yang lebih cepat untuk berbagai aplikasi yang lebih luas, menawarkan pemrograman yang lebih mudah dibandingkan model sebelumnya dan memenuhi standar keselamatan ISO terbaru, kata perusahaan.
Dengan sensor gaya-torsi terintegrasi yang berpusat pada alat, lengan robot ini mengakomodasi aplikasi yang memerlukan kontrol gaya, seperti assembly, sanding, buffing, polishing dan deburring. Sensor gaya-torsi dapat digunakan untuk mengukur massa, untuk melakukan proses inspeksi terkait atau untuk mendeteksi kontak.
Antarmuka pengguna yang diredesain intuitif dan responsif sentuh dikatakan menyederhanakan alur pemrograman sambil mengurangi pemrograman menjadi beberapa klik pada Teach Pendant layar lebar yang ringan. Pengguna lanjut dapat menggunakan bus sistem 500-Hz yang dapat diakses secara eksternal untuk mengimplementasikan algoritma kontrol gerakan atau profil yang lebih kompleks.
Lengan robot dapat dibongkar, dipasang dan diprogram dengan tugas pertamanya dalam waktu satu jam, kata perusahaan. Antarmuka komunikasi sendi pergelangan tangan-alat mengurangi waktu integrasi garis produksi dan kesulitan yang terkait dengan routing kabel antara end effector dan lemari kontrol. Sumber daya alat platform E-series mendukung arus puncak hingga 2 A. Garis cobot juga menambahkan empat input digital tambahan dengan antarmuka terkait untuk digunakan dengan pelacakan konveyor.
Antarmuka pengguna mencakup waktu berhenti dan jarak berhenti untuk pematikan pelindung untuk mengurangi kompleksitas dan ketidakpastian yang terlibat dalam melakukan penilaian risiko pra-deployment. Semua 17 fungsi keselamatan disertifikasi oleh TÜV Nord dan sesuai dengan standar keselamatan mesin EN ISO 13849-1 dan EN ISO 10218-1 untuk kolaborasi manusia-robot tanpa hambatan.
