ROBOTRIM sistem pemangkasan otomatis untuk tanaman merambat

Semakin banyak sektor yang mengotomatisasi dan mendigitalkan proses mereka melalui penggunaan teknologi baru . Hal ini juga terjadi di sektor pertanian pangan dan, lebih khusus lagi di sektor pertanian, di mana mesin tradisional menggabungkan perangkat berdasarkan teknologi baru:lokasi, pemeriksaan kualitas, pengelolaan tanaman, dll.

Tujuannya adalah untuk meningkatkan produktivitas area pertanian, mengurangi biaya produksi , tingkatkan kualitas produk dan, yang terpenting, tingkatkan kondisi kerja orang-orang . Untuk alasan ini, investasi dalam jenis teknologi ini meningkat.

Salah satu tren saat ini adalah perbaikan dan desain mesin baru untuk mengotomatisasi proses yang selama ini dilakukan secara manual.

Dalam kerangka ini, ATRIA telah berpartisipasi dalampengembangan sistem untuk pemangkasan pohon anggur secara otomatis bernama ROBOTRIM dan hari ini kami akan memberi tahu Anda lebih banyak detailnya.

Apa itu ROBOTRIM?

ROBOTRIM bertujuan untuk melakukan pemangkasan pokok anggur secara otomatis. Ini termasuk sirkulasi otonomnya melalui perpanjangan sulur, serta eksekusi pemotongan untuk melakukan pemangkasan juga secara otomatis.

Pemangkasan dilakukan di musim dingin dan terdiri dari pemotongan cabang-cabang pohon anggur dengan kriteria khusus untuk mencegahnya tumbuh tak terkendali. Saat ini dilakukan secara manual, oleh petugas yang membuat pemotongan menggunakan gunting, biasanya pneumatik.

Sasis ROBOTRIM, dirancang dalam bentuk lengkungan, dimasukkan di kedua sisi pokok anggur, meninggalkannya di tengah dan bergerak di sepanjang itu. Peralatan tersebut memiliki sistem penglihatan yang dikembangkan oleh ATRIA, yang mendeteksi, menggunakan pemrosesan gambar algoritme, titik potong untuk setiap jenis pohon anggur.

Gunting untuk melakukan pemotongan ditempatkan di ujung lengan robot , yang cukup besar untuk mencapai posisi yang berbeda di mana cabang-cabang pohon anggur ditemukan. Dengan cara ini, pemotongan cabang beton dapat dilakukan dengan presisi.

Sistem penglihatan menempatkan titik potong dalam 3D dan mengirimkan koordinat ke lengan robot, yang diposisikan menurut informasi tersebut untuk melakukan pemotongan. Untuk ini, kedua tim harus dikalibrasi dengan sempurna satu sama lain.

Selain itu, sistem ini memiliki satu set baterai dan motor yang memungkinkannya bergerak secara otonom.

Kerangka pengembangan proyek

Proyek ini dikembangkan dalam kerangka seruan nasional untuk program panggilan AEI Kementerian Dalam Negeri. Tujuan dari panggilan ini adalah untuk meningkatkan daya saing perusahaan kecil dan menengah, dan mempromosikan digitalisasi berbagai sektor.

Proyek ini telah dilakukan dengan mitra berikut. Pertama-tama, FEMAC , adalah kelompok sarana produksi pertanian di Catalonia, yang bertanggung jawab atas pengelolaan dan penyebaran proyek. Grupo Cordorniu , salah satu grup penanam anggur paling terkemuka di Spanyol, telah memberikan pengetahuan kepada mitra lainnya tentang proses pemangkasan dan cara untuk melakukan uji lapangan. Di sisi lain, TEYME , sebuah perusahaan yang bergerak di bidang pembuatan mesin pertanian telah melakukan desain sasis sistem. Vernis Motors telah menyediakan motor dan baterai yang memungkinkan tim untuk bergerak.

Apakah Anda ingin menerapkan robotika dengan penglihatan buatan di salah satu Proyek Anda? Hubungi kami!