ROBOTRIM: Sistem Pemotongan Anggur Otomatis Canggih
Semakin banyak sektor mengotomatisasi dan mendigitalisasi prosesnya melalui penggunaan teknologi baru. Ini juga terjadi di sektor agrobisnis dan, lebih spesifik di sektor pertanian, di mana mesin tradisional menyisipkan perangkat berdasarkan teknologi baru: lokasi, inspeksi kualitas, manajemen tanaman, dll.
Tujuannya adalah untuk meningkatkan produktivitas area pertanian, mengurangi biaya produksi, meningkatkan kualitas produk dan, di atasnya, meningkatkan kondisi kerja orang. Untuk alasan ini, investasi dalam teknologi jenis ini semakin meningkat.
Salah satu tren saat ini adalah perbaikan dan desain mesin baru untuk mengotomatisasi proses yang sampai sekarang dilakukan secara manual.
Dalam kerangka ini, ATRIA telah berpartisipasi dalam pengembangan sistem untuk pemotongan anggur otomatis yang disebut ROBOTRIM dan yang hari ini kami akan memberi tahu Anda lebih banyak detail.
Apa itu ROBOTRIM?
ROBOTRIM bertujuan untuk melakukan pemotongan anggur secara otomatis. Ini mencakup baik sirkulasi otonom melalui perpanjangan anggur, serta eksekusi pemotongan untuk melakukan pemotongan juga secara otomatis.
Pemotongan dilakukan pada musim dingin dan terdiri dari memotong cabang anggur dengan kriteria tertentu untuk mencegahnya tumbuh secara tidak terkontrol. Saat ini, dilakukan secara manual, oleh personel yang membuat potongan menggunakan gunting, biasanya pneumatik.
Chassis ROBOTRIM, yang dirancang dalam bentuk busur, disisipkan di kedua sisi anggur, membiarkannya di tengah dan bergerak melaluinya. Peralatan memiliki sistem visi yang dikembangkan oleh ATRIA, yang mendeteksi, menggunakan algoritma pemrosesan citra, titik potong untuk setiap jenis anggur.
Gunting untuk melakukan pemotongan ditempatkan di ujung lengan robotik, yang cukup besar untuk mencapai posisi berbeda tempat cabang anggur berada. Dengan cara ini, ia membuat potongan pada cabang konkret, dengan presisi.
Sistem visi menentukan titik potong dalam 3D dan mengirim koordinat ke lengan robotik, yang diposisikan sesuai dengan informasi tersebut untuk melakukan pemotongan. Untuk ini, kedua tim harus dikalibrasi dengan sempurna satu sama lain.
Selain itu, sistem memiliki sekelompok baterai dan motor yang memungkinkan gerak otonomnya.
Kerangka pengembangan proyek
Proyek telah dikembangkan dalam kerangka panggilan nasional untuk program panggilan AEI dari Kementerian Dalam Negeri. Tujuan panggilan adalah untuk meningkatkan kompetensi perusahaan kecil dan menengah, dan mempromosikan digitalisasi sektor yang berbeda.
Proyek ini telah dilakukan dengan mitra berikut. Pertama, FEMAC, adalah kluster sarana produksi pertanian di Katalonia, yang bertanggung jawab atas manajemen dan penyebaran proyek. Grupo Cordorniu, salah satu grup anggur terkemuka di Spanyol, telah menyediakan kepada mitra lain pengetahuan tentang proses pemotongan dan sarana untuk melakukan uji lapangan. Di sisi lain, TEYME, perusahaan yang spesialis dalam pembuatan mesin pertanian telah melakukan desain chassis sistem. Vernis Motors telah menyediakan motor dan baterai yang memungkinkan tim untuk bergerak.
Apakah Anda ingin menerapkan robotika dengan visi buatan dalam salah satu Proyek Anda? Hubungi kami!
