Robot Bawaan Mengoptimalkan Proses Pembubutan

Armroid adalah robot built-in yang dikemas dalam mesin bubut CNC. Video ini menggambarkan fungsionalitas robot di dalam peralatan mesin.

Dua tren terbesar dalam industri pemesinan presisi saat ini adalah otomatisasi dan pemesinan diselesaikan dalam satu pengaturan, sebagian karena kekurangan pekerja terampil yang sedang berlangsung. Jadi, bukankah luar biasa jika kedua tren itu diintegrasikan ke dalam satu mesin CNC untuk toko-toko mesin yang membutuhkan konsistensi dan lebih sedikit tenaga kerja yang dijanjikan otomatisasi, dan penghematan waktu dan uang yang diberikan oleh mesin multitasking? Nah, satu peralatan mesin OEM telah mengembangkan penawaran seperti itu dan telah membuat kombinasi yang efisien ini tersedia pada dua model bubut CNC yang sekarang tersedia di A.S.

Okuma America Corp. telah mengemas robot Armroidnya di dalam mesin bubut horizontal LB3000 EX II dan mesin multitasking Multus B250II CNC, memperkenalkan solusi otomatisasi terintegrasi yang hadir dengan banyak manfaat. Tidak hanya desain robot built-in yang menghemat ruang di lantai bengkel dan memungkinkan portabilitas yang mudah, tetapi Armroid juga menyederhanakan pekerjaan operator karena robot diprogram dan dikendalikan melalui kontrol mesin OSP perusahaan. Oleh karena itu, alih-alih mempelajari dua kontrol (satu untuk robot dan satu untuk mesin), hanya memahami satu kontrol saja yang diperlukan untuk menjalankan sistem.

Desain all-in-one Armroid menyediakan pemuatan dan pembongkaran sebagian, tetapi juga memberikan dukungan dalam proses di zona kerja pemesinan yang tidak dapat disediakan oleh robot konvensional. Ini termasuk penghentian obrolan, pelepasan chip, dan pembersihan di dalam mesin.

Beberapa Cara Menggunakannya

Paling cocok untuk produksi batch menengah, menurut Kevin Kraieski, insinyur aplikasi senior, Okuma America Corp., mesin bubut CNC Armroid fleksibel ini dapat digunakan dengan robot dan juga tanpa robot sebagai mesin standar. “Meja stocker seluler dapat bergeser, dan Armroid dapat tetap diparkir di atas zona kerja permesinan,” jelasnya. “Jadi, jika Anda ingin menjalankan dua atau tiga bagian, Anda dapat melakukannya tanpa otomatisasi. Anda akan mengaturnya seperti mesin biasa.”

Menjalankan shift siang dengan operator manusia dan shift mati dengan Armroid adalah contoh lain dari penggunaan fungsionalitas penuh alat mesin lengkap untuk keuntungan toko mesin. Robot dapat bersiaga di siang hari sementara operator menangani batch kecil, melakukan bongkar/muat sebagian dan pekerjaan fleksibel lainnya, lalu operasi otomatis oleh robot dapat diselesaikan sebagai proses mati lampu.

Desain all-in-one Armroid menyediakan bagian bongkar muat, tetapi juga memberikan dukungan dalam proses di zona kerja pemesinan yang tidak dapat disediakan oleh robot konvensional. Ini termasuk penghentian obrolan, pelepasan chip, dan pembersihan di dalam mesin.

Saat kolaborasi manusia/robot diinginkan, program gerakan robot secara otomatis menghasilkan jalur gerakan yang optimal dengan menampilkan input mulai dan titik akhir serta parameter sesuai dengan petunjuk panduan pada panel kontrol OSP.

Memilih Peralatan yang Optimal

Mengetahui apakah suku cadang tipe poros atau suku cadang tipe chuck akan dijalankan pada mesin bubut CNC Armroid sangat penting untuk memilih opsi stocker benda kerja yang paling efisien untuk suatu aplikasi. Kemudian, pengguna dapat memutuskan dari stocker sederhana dengan rak miring, konveyor umpan pitch, atau flange stocker tipe meja.

Setelah opsi itu dipilih, ada stok ukuran yang berbeda, jelas David Fischer, manajer produk di Okuma. “Untuk bagian chucking, kami memiliki satu stocker yang memiliki enam stasiun,” katanya. “Dan kami sedang mengerjakan unit 10 stasiun untuk meningkatkan jumlah suku cadang yang tersedia. Untuk suku cadang tipe poros, Okuma menawarkan beberapa stocker berbeda berdasarkan jumlah dan kisaran ukuran suku cadang.”

Berikutnya adalah opsi untuk efektor akhir, yang mencakup tangan benda kerja paralel untuk pemuatan bagian poros, tangan benda kerja tiga pegangan untuk pemuatan bagian flensa, dan nozzle peledakan campuran untuk pendingin dan hembusan udara yang menghilangkan keripik dan membersihkan zona kerja pemesinan saat memotong . Rol pendukung benda kerja yang menekan obrolan juga tersedia.

Meskipun Okuma menawarkan gripper, toko dapat memilih untuk mengembangkan grippernya sendiri untuk aplikasi di Armroid sebagai alternatif.

Mainkan dengan Aman, Tetap Sederhana

Sementara Okuma menyediakan banyak pilihan di Armroid yang menyesuaikannya untuk sebuah aplikasi, itu juga dilengkapi dengan fitur standar yang dikatakan untuk memastikan keamanan dan kemudahan penggunaan.

Tidak seperti CNC tertutup, arsitektur terbuka OSP Okuma sistem kontrol menyediakan platform untuk penyesuaian dan peningkatan berkelanjutan. Operator dapat mengunduh aplikasi pihak ketiga gratis, menambahkan pintasan ke aplikasi pilihan mereka, atau bahkan menulis aplikasi mereka sendiri.

Untuk keselamatan komponen alat mesin dan operator, sangat penting untuk memverifikasi bahwa tidak akan ada tabrakan di dalam sistem. Oleh karena itu, Armroid dilengkapi dengan sistem penghindaran tabrakan dari pabrikan untuk menghilangkan kemungkinan kerusakan mesin/robot yang mahal. Simulasi 3D pra-operasi sistem menjalankan aplikasi virtual real-time beberapa detik sebelum pemotongan yang sebenarnya, sehingga mesin dapat dihentikan secara otomatis untuk mencegah tabrakan.

Sistem penghindaran tabrakan berbagi data pada kontrol OSP arsitektur terbuka Armroid yang menghadirkan fungsionalitas yang mudah digunakan dan nyaman. Tidak seperti CNC tertutup, sistem kontrol arsitektur terbuka menyediakan platform untuk penyesuaian dan peningkatan berkelanjutan. Operator dapat mengunduh aplikasi pihak ketiga gratis, menambahkan pintasan ke aplikasi pilihan mereka, atau bahkan menulis aplikasi mereka sendiri. Kontrol mencakup Antarmuka Program Aplikasi yang memungkinkan akses baca/tulis penuh ke lebih dari 6.000 titik data mesin.

Sama seperti Armroid, Standroid Okuma juga paket robot mandiri. Namun, Standroid, yang tersedia pada enam model VMC perusahaan, dirancang untuk menangani bagian yang lebih besar karena robotnya lebih besar.

Menggunakan kontrol OSP-P300 (yang merupakan standar pada mesin multitasking Multus B250II CNC dengan Armroid) mengurangi waktu pengaturan dalam beberapa cara. Misalnya, sebagian besar pekerjaan dapat diselesaikan dari satu layar; sistem operasional dapat dibuat berdasarkan alur kerja; mudah untuk terhubung ke lantai pabrik terintegrasi dan saluran komunikasi bisnis; dan akses mudah ke daftar perkakas/spreadsheet penyetelan, dokumen proses, dan perkakas penyetelan berguna lainnya tersedia. Kontrol ini juga dapat dikonfigurasi untuk mengirim email ke ponsel operator atau manajer saat alarm berbunyi.

Pemrograman

Okuma dan distributornya akan melatih pelanggan agar nyaman dengan kontrol OSP dan peralatannya. Kraieski menjelaskan bahwa memprogram Armroid sangatlah mudah, terutama jika operator sudah terbiasa dengan peralatan mesin Okuma. Tata letak menu untuk membuat file untuk gerakan robot mirip dengan sistem pemrosesan Satu Sentuhan Lanjutan perusahaan, katanya.

Pemrograman alat mesin untuk suatu bagian dapat dilakukan secara offline pada sistem CAD/CAM. Pemrograman robot diselesaikan pada kontrol mesin dengan menarik file untuk dibuat. “Armroid perlu tahu di mana bagian itu untuk mengambilnya dan di mana harus menjatuhkannya,” jelas Fischer. “Kemudian jalur gerakan di antaranya dihitung oleh Armroid menggunakan perangkat lunak penghindaran tabrakan – model 3D membuat jalur yang jelas melalui mesin.”

Ia menambahkan, dengan robot konvensional, operator harus mengajari robot semua gerakan tersebut. Oleh karena itu, proses ini menghemat waktu dengan menghilangkan kebutuhan untuk mengajari robot secara manual.

Biaya Lebih Rendah

Desain internal Armroid menjadikannya sistem yang ringkas dan fleksibel dengan banyak manfaat yang setara dengan investasi dan biaya operasional yang lebih rendah, serta ROI yang lebih tinggi. Misalnya, perubahan penyiapan dapat ditangani secara internal tanpa integrator robot, yang menghasilkan waktu henti yang jauh lebih sedikit dan biaya penerapan yang lebih rendah.

Okuma America Corp. | 704-588-7000 | okuma.com