Armroid: Robot Terintegrasi Merevolusi Operasi Bubut CNC

Armroid adalah robot terintegrasi yang dikemas dalam bubut CNC. Video ini menggambarkan fungsionalitas robot di dalam perkakas mesin.  

Dua tren terbesar dalam industri pengolahan presisi saat ini adalah otomatisasi dan pemesinan yang diselesaikan dalam satu pengaturan, sebagian karena kekurangan tenaga kerja terampil yang berlangsung. Jadi, bukankah akan luar biasa jika kedua tren ini diintegrasikan ke dalam satu mesin CNC untuk bengkel mesin yang memerlukan konsistensi dan kurang tenaga kerja yang dijanjikan oleh otomatisasi, serta penghematan waktu dan uang yang diberikan oleh pemesinan multitugas? Nah, salah satu OEM perkakas mesin telah mengembangkan tawaran tersebut dan telah membuat kombinasi efisien ini tersedia pada dua model bubut CNCnya yang kini tersedia di AS.

Okuma America Corp. telah memaketkan robot Armroidnya dalam bubut horizontal LB3000 EX II dan mesin multitugas CNC Multus B250II, memperkenalkan solusi otomatisasi terintegrasi yang sudah ada yang datang dengan banyak manfaat. Tidak hanya desain robot terintegrasi ini menghemat ruang di lantai bengkel dan memungkinkan portabilitas yang mudah tetapi Armroid juga menyederhanakan pekerjaan operator karena robot diprogram dan dikontrol melalui kontrol mesin OSP perusahaan. Oleh karena itu, daripada mempelajari dua kontrol (satu untuk robot dan satu untuk mesin), memahami hanya satu kontrol adalah yang diperlukan untuk menjalankan sistem.

Desain all-in-one Armroid menyediakan pemuatan dan pembongkaran bagian, tetapi juga memberikan dukungan dalam proses di zona kerja pemesinan yang robot konvensional tidak dapat memberikan. Ini termasuk penahan getaran, penghapusan chip dan pembersihan dalam mesin.

Beberapa Cara Menggunakannya

Cocok untuk produksi batch menurut, menurut Kevin Kraieski, insinyur aplikasi senior, Okuma America Corp., bubut CNC Armroid yang fleksibel ini dapat digunakan dengan robot dan juga tanpa robot sebagai mesin standar. “Stocker tabel selang dapat meluncur keluar jalan, dan Armroid dapat tetap diparkir di atas zona kerja pemesinan,” katanya menjelaskan. “Jadi, jika Anda ingin menjalankan dua atau tiga bagian Anda dapat melakukan itu tanpa otomatisasi. Anda akan menyiapkannya seperti mesin biasa.”

Menjalankan shift siang dengan operator manusia dan shift tanpa awan dengan Armroid adalah contoh lain dari penggunaan fungsionalitas lengkap perkakas mesin untuk keuntungan bengkel mesin. Robot dapat bersiap siang selama siang hari sementara operator menangani batch kecil, melakukan pemuatan/pembongkaran bagian dan pekerjaan fleksibel lainnya, dan kemudian operasi otomatis oleh robot dapat diselesaikan sebagai proses tanpa awan.

Desain all-in-one Armroid menyediakan pemuatan dan pembongkaran bagian, tetapi juga memberikan dukungan dalam proses di zona kerja pemesinan yang robot konvensional tidak dapat memberikan. Ini termasuk penahan getaran, penghapusan chip dan pembersihan dalam mesin.

Kolaborasi manusia/robot diinginkan, program gerakan robot secara otomatis menghasilkan jalur gerak optimal dengan menampilkan titik awal dan akhir masukan dan parameter sesuai dengan petunjuk pengaturan pada panel kontrol OSP.

Memilih Peralatan yang Optimal

Mengetahui apakah bagian jenis shaft atau jenis cakar akan dijalankan pada bubut CNC Armroid adalah kritis untuk memilih opsi stocker benda kerja yang paling efisien untuk aplikasi. Kemudian, pengguna dapat memutuskan dari stocker sederhana dengan rak miring, sabuk pemakan pitch atau stocker flange tipe tabel.

Setelah opsi itu dipilih, ada berbagai ukuran stocker, menjelaskan David Fischer, manajer produk di Okuma. “Untuk bagian cakar, kami memiliki satu stocker yang memiliki enam stasiun,” katanya. “Dan kami sedang mengerjakan unit 10 stasiun untuk meningkatkan jumlah bagian yang dapat Anda sediakan. Untuk bagian jenis shaft, Okuma menawarkan beberapa stocker berbeda berdasarkan jumlah dan rentang ukuran bagian.”

Selanjutnya adalah opsi untuk end effector, yang termasuk pegangan benda kerja paralel untuk pemuatan bagian shaft, pegangan benda kerja triple-grip untuk pemuatan bagian flange, dan nozel mixed blasting untuk pendingin dan ledakan udara yang menghapus chip dan membersihkan zona kerja pemesinan saat pemotongan. Rol pendukung benda kerja yang menekan getaran juga tersedia.

Meskipun Okuma menawarkan gripper, bengkel dapat memilih untuk mengembangkan gripper sendiri untuk aplikasi pada Armroid sebagai alternatif.

Mainkan dengan Aman, Pertahankan Kesederhanaan

Sementara Okuma menyediakan banyak opsi pada Armroid yang menyesuaikannya untuk aplikasi, ini juga dilengkapi dengan fitur standar yang dikatakan memastikan keselamatan dan kemudahan penggunaan. 

Berkali CNC tertutup, sistem kontrol arsitektur terbuka OSP Okuma menyediakan platform untuk kustomisasi dan upgrade berkelanjutan. Operator dapat mengunduh aplikasi pihak ketiga gratis, menambahkan pintasan ke aplikasi favorit mereka atau bahkan menulis aplikasi mereka sendiri.

Untuk keselamatan komponen perkakas mesin dan operator, sangat penting untuk memverifikasi bahwa tidak akan ada tabrakan dalam sistem. Oleh karena itu, Armroid dilengkapi dengan sistem hindaran tabrakan produsen untuk menghilangkan kemungkinan tabrakan mahal mesin/robot. Sistem simulasi 3D pre-operasi menjalankan aplikasi virtual real-time detik di depan pemotongan sebenarnya, sehingga mesin dapat secara otomatis dihentikan untuk mencegah tabrakan.

Sistem hindaran tabrakan berbagi data pada kontrol arsitektur terbuka OSP Armroid yang menyajikan fungsionalitas yang mudah digunakan dan nyaman. Berbeda dengan CNC tertutup, sistem kontrol arsitektur terbuka menyediakan platform untuk kustomisasi dan upgrade berkelanjutan. Operator dapat mengunduh aplikasi pihak ketiga gratis, menambahkan pintasan ke aplikasi favorit mereka atau bahkan menulis aplikasi mereka sendiri. Kontrol ini mencakup Application Program Interface yang memungkinkan akses baca/tulis penuh ke lebih dari 6.000 titik data mesin.

Sama seperti Armroid, Standroid Okuma juga adalah paket robot mandiri. Namun, Standroid, yang tersedia pada enam model VMC perusahaan, dirancang untuk menangani bagian yang lebih besar karena robot lebih besar. 

Menggunakan kontrol OSP-P300 (yang standar pada mesin multitugas CNC Multus B250II dengan Armroid) mengurangi waktu pengaturan dengan beberapa cara. Misalnya, sebagian besar pekerjaan dapat diselesaikan dari satu layar; sistem operasional dapat dibuat berdasarkan alur kerja; mudah untuk terhubung ke saluran komunikasi lantai pabrik terintegrasi dan bisnis; dan akses yang nyaman ke daftar alat/spreadsheet pengaturan, dokumen proses dan alat pengaturan yang berguna lainnya tersedia. Kontrol ini juga dapat dikonfigurasi untuk mengirim email ke ponsel operator atau manajer saat terjadi alarm.

Pemrograman

Okuma dan distributornya akan melatih pelanggan untuk nyaman dengan kontrol OSP dan peralatan. Kraieski menjelaskan bahwa pemrograman Armroid sederhana, terutama ketika operator sudah familiar dengan perkakas mesin Okuma. Tata letak menu untuk membuat berkas untuk gerakan robot mirip dengan sistem pemrosesan Advanced One-Touch perusahaan, katanya.

Pemrograman perkakas mesin untuk bagian dapat dilakukan secara offline pada sistem CAD/CAM. Pemrograman robot dilakukan pada kontrol mesin dengan membuka berkas untuk dibuat. “Armroid perlu tahu di mana bagian untuk diambil dan di mana untuk ditinggalkan,” Fischer menjelaskan. “Dan kemudian jalur gerak di antaranya dihitung oleh Armroid menggunakan perangkat lunak hindaran tabrakan – model 3D menciptakan jalur yang jelas melalui mesin.”

Dia menambahkan bahwa, dengan robot konvensional, operator harus mengajari robot semua gerakan ini. Oleh karena itu, proses ini menghemat waktu dengan menghilangkan kebutuhan untuk secara manual mengajari robot.

Biaya Lebih Rendah

Desain terintegrasi Armroid menjadikannya sistem yang kompak dan fleksibel dengan banyak manfaat yang setara dengan biaya investasi dan operasional lebih rendah, dan ROI yang lebih tinggi. Misalnya, perubahan pengaturan dapat ditangani di dalam rumah tanpa integrator robot, yang menghasilkan waktu henti yang jauh lebih rendah dan biaya penerapan yang lebih rendah.

Okuma America Corp. | 704-588-7000 | okuma.com