Truk Mainan Didukung oleh Raspberry Pi

Berikut adalah cara yang bagus untuk mengesankan teman-teman Anda ketika Anda keluar di taman, dengan memodifikasi Truk/Mobil mainan yang rusak dengan Raspberry Pi dan HAT DC &Stepper Motor Pi Adafruit, ke elektronik yang ada. Dan untuk pengontrol untuk menjalankan mobil/truk, pada dasarnya Anda memiliki dua opsi untuk dipilih, seperti yang ditunjukkan pada gambar dan video di atas –

#1 KeyBoard Controller – jika Anda suka bermain game komputer menggunakan keyboard Anda, ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mengunggah program python ke Pi Anda untuk menggunakan keyboard nirkabel untuk mengontrol mobil/truk mainan Anda seperti yang ditunjukkan pada bagian kedua video di atas.

#2 Pengontrol seluler menggunakan aplikasi web flask - gunakan ponsel/tablet Anda untuk mengontrol truk, dengan menghubungkan ke jaringan WiFi Pi dan membuka aplikasi web pengontrol flask di browser seluler Anda seperti yang ditunjukkan di bagian pertama video di atas.

Langkah 1:Siapkan Monster Tuck untuk Pi

Lepaskan sekrup dari truk Monster dan lepaskan bagian-bagiannya dengan hati-hati.

Hati-hati dan sabar! sambil mengeluarkan papan sirkuit dan dudukan baterai untuk mencegahnya merusak dudukan baterai.

Dalam kasus saya, saya mendapatkan truk monster dari tetangga saya setelah anak berusia 6 tahun merusak penerima dan ya truk itu juga dalam kondisi yang buruk. Setelah berulang kali mencoba memperbaiki pengontrol , saya memutuskan untuk melepaskan truk seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas dan memeriksa apakah motor dan dudukan baterai masih berfungsi.

Langkah 2:Uji motor dan kabel Solder ke baterai

Sebelum Anda sampai ke bagian menarik di bawah ini, tes untuk memeriksa apakah motor DC masih berfungsi, dalam kasus saya, saya menggunakan dudukan baterai 4 AA untuk menguji kedua motor seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

Sekarang, solder papan sirkuit menggunakan besi solder dari dudukan baterai.

Setelah selesai tambahkan baterai ke dudukan dan lakukan tes tegangan cepat menggunakan multimeter seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, dalam kasus saya dudukan baterai menggunakan 5 baterai AA yang berarti tegangan output sekitar 8-8,5 Volt.

Solder beberapa kabel papan tempat memotong roti ke kedua ujung dudukan baterai seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

Langkah 3:Jika langkah sebelumnya =LULUS –> Anda memerlukan Komponen Elektronik berikut

Sekarang jika motor Anda berfungsi dan Anda telah mengetahui bahwa dudukan baterai dapat digunakan, kumpulkan/beli komponen berikut

• Raspberry Pi B+/ 2
• TOPI Adafruit DC &Motor Stepper untuk Raspberry Pi
• Keyboard Nirkabel untuk Pi– jika Anda berencana menggunakan keyboard sebagai pengontrol truk monster
• Adaptor USB Wi-Fi – jika Anda berencana menggunakan tablet/ponsel sebagai pengontrol
• Kartu Micro SD
• Baterai AA
• Kabel papan tempat memotong roti untuk menghubungkan Motor dan dudukan baterai ke Pi-hat
• Bank daya untuk memberi daya pada Pi
• Besi Solder dan Solder

• Selain itu opsional jika Anda tidak memiliki casing Pi, cetak 3D bagian seperti yang ditunjukkan pada gambar 3D di atas
• Sekrup 4X40 untuk memasang Pi ke bagian dasar yang dicetak 3D

Langkah 4:Cetak 3D Bagian yang dilampirkan (Opsional)

Sekarang ! karena Anda akan menggunakan Raspberry Pi pada benda bergerak kasar yang disebut truk monster !! Anda mungkin ingin melindungi Pi Anda menggunakan kasing atau cetak 3D file STL yang dilampirkan di atas.

Dalam kasus saya, saya menggunakan Repetier-Host sebagai perangkat lunak pencetakan 3D saya dengan logam Printrbot Simple, dan alat pengiris disetel pada ketinggian lapisan 0,2 mm .

• Memotong file akan memakan waktu sekitar 30 detik
• Dan pencetakan file membutuhkan waktu sekitar 2 jam.

Seperti terlihat pada gambar di atas, alasnya memiliki banyak lubang yang bisa digunakan untuk dipasang di truk/mobil mainan.

Langkah 5:Siapkan Pi Anda

Unduh versi terbaru Raspbian dari https://www.raspberrypi.org/downloads/

Berdasarkan sistem operasi Laptop/Komputer, ikuti panduan penyiapan kartu SD di

https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…

Setelah kartu SD disiapkan, masukkan ke dalam slot Pi Anda dan boot.

Sekarang karena Pi Anda akan dipasang di Truk Monster, sebaiknya aktifkan SSH di PI Anda menggunakan

[email protected] ~$sudo raspi-config

di alat konfigurasi, buka Opsi Lanjutan-> SSH–> Aktifkan

Juga atur Pi untuk boot ke desktop

Dan siapkan alamat ip statis untuk Pi Anda dengan memodifikasi file antarmuka seperti yang ditunjukkan pada tangkapan layar di atas

[email protected] / $ sudo pico /etc/network/interfaces

Selain mengunggah program yang dilampirkan pada langkah-langkah di bawah ini, Anda perlu menginstal klien FTP seperti FileZilla seperti yang ditunjukkan pada gambar ketiga di atas.

Langkah 6:Memasang Pi dan Topi di Truk Monster

Sekarang dengan menggunakan obeng dan sekrup yang Anda selamatkan dari truk, pasang alas pada dudukan baterai truk dan sepuluh pasang Raspberry Pi di alas

Tambahkan menggunakan 4 buah kawat papan roti, cukup panjang untuk mencapai kabel motor ke M2 dan M3 pelindung motor ( di sini Anda dapat menghubungkannya ke M1 dan M2 , jika Anda melakukannya, jangan lupa untuk mengubah kode pada langkah-langkah di bawah ini )

Hubungkan dudukan baterai dengan kabel ke dudukan + dan – seperti yang ditunjukkan pada gambar ke-4.

Hubungkan kabel dari M2 ke motor belakang yang berputar maju dan mundur

dan hubungkan M3 ke motor di depan yang digunakan untuk belok kiri dan kanan.

Dan terakhir sambungkan Power bank ke Pi.

Untuk detail lebih lanjut:Truk Mainan Didukung oleh Raspberry Pi