Mengubah Mobil Mainan Rusak Menjadi Kendaraan RC Berbasis Raspberry Pi
Berikan kehidupan kedua pada mobil mainan lama dengan mengubahnya menjadi kendaraan RC yang sepenuhnya dapat dikontrol dengan Raspberry Pi dan DC & Stepper Motor HAT dari Adafruit. Panduan ini memandu Anda melalui setiap langkah—dari membongkar mobil hingga memasang Pi dan merangkaikan motor—sehingga Anda dapat memukau teman di taman dengan mainan custom yang canggih teknologi.
Langkah 1: Siapkan Mobil untuk Pi
Lepas baut dengan hati-hati dan bongkar mobil, luangkan waktu untuk menghindari kerusakan pada pemegang baterai. Setelah papan terbuka, periksa apakah motor dan kompartemen baterai masih berfungsi. Dalam contoh ini, mobil datang dari tetangga setelah seorang anak merusak receiver-nya; setelah menguji motor, kami memutuskan untuk menggunakan kembali chassis.
Langkah 2: Uji Motor dan Rangkaikan Paket Baterai
Gunakan pemegang baterai 4 sel AA untuk menguji setiap motor DC. Setelah dikonfirmasi, lepaskan solder papan sirkuit pemegang baterai. Tambahkan baterai segar, ukur output dengan multimeter (asosiasikan ~8–8,5 V dari paket sel 5), dan solder kawat breadboarding ke terminal baterai.
Langkah 3: Kumpulkan Elektronik yang Diperlukan
- Raspberry Pi B+ atau Pi 2
- Adafruit DC & Stepper Motor HAT
- Keyboard nirkabel (untuk opsi kontrol keyboard)
- Adapter Wi‑Fi USB (untuk pengontrol seluler)
- Kartu Micro SD
- Baterai AA (atau paket baterai yang sesuai)
- Kawat breadboarding
- Power bank untuk Pi
- Pemanas solder dan solder
- Opsional: Kotak Pi yang dicetak 3D (file STL disediakan)
- 4× baut 40 mm untuk memasang Pi pada kotak
Langkah 4: Cetak 3D Kotak (Opsional)
Lindungi Pi dengan mencetak kotak yang kuat. Menggunakan Repetier‑Host dengan Printrbot Simple Metal, iris file STL dengan ketinggian lapis 0,2 mm. Proses iris memakan waktu sekitar 30 detik dan cetak berjalan sekitar 2 jam. Kotak yang dihasilkan memiliki lubang pemasangan yang pas langsung pada chassis mobil.
Langkah 5: Siapkan Raspberry Pi Anda
Unduh citra Raspbian terbaru dari https://www.raspberrypi.org/downloads/ dan ikuti panduan pengaturan kartu SD untuk sistem operasi Anda di https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…. Setelah boot, aktifkan SSH:
[email protected] ~$ sudo raspi-config
Pilih
Advanced Options > SSH > Enable dan atur Pi untuk boot ke desktop. Konfigurasikan IP statis dengan mengedit
/etc/network/interfaces:
[email protected] $ sudo pico /etc/network/interfaces
Instal klien FTP seperti FileZilla untuk mentransfer kode nanti.
Langkah 6: Pasang Pi dan HAT pada Mobil
Gunakan baut asli mobil untuk mengamankan dasar yang dicetak 3D pada pemegang baterai, lalu pasang Pi pada dasar. Sambungkan empat kawat breadboarding ke pin M2 dan M3 HAT (atau M1/M2 jika Anda memodifikasi kode). Rangkaikan pemegang baterai ke terminal daya HAT, dan akhirnya sambungkan power bank untuk menyediakan daya ke Pi.
Dengan semuanya terpasang, unggah skrip Python yang disediakan untuk mengontrol mobil melalui keyboard nirkabel atau aplikasi web Flask pada perangkat seluler Anda.
Untuk penyelam yang lebih dalam, lihat tutorial lengkap Toy Truck Powered by Raspberry Pi.
