Drone Pi

CATATAN:INSTRUCTABLE INI TELAH DITULIS

Proyek ini adalah sebuah quadcopter yang ditenagai oleh Multiwii dan dikendalikan dengan Raspberry Pi 2 B. Quadcopter ini memiliki kekhasan karena dia menggunakan 2 pengontrol yang berbeda dan dia dapat menjadi pilot dengan 2 perangkat yang berbeda :remote control atau smartphone.

Kontroler Multiwii menjaga 4 motor dan mendistribusikan daya untuk memasoknya sedangkan Raspberry Pi mengumpulkan informasi yang berasal dari smartphone dan menyampaikannya ke Multiwii. Anda juga dapat mengambil gambar dan video Full HD juga !!! Kamera Pi ditempatkan di bagian depan Drone Pi. Ini dapat merekam atau hanya mengambil gambar ke kunci USB.

Bingkai quadcopter ini terdiri dari elemen daur ulang yang berbeda dan ini merupakan tantangan lain:membuat quadcopter dengan elemen yang terkadang berat… Tapi kami berhasil !

Kami adalah beberapa siswa muda Prancis dan itu adalah kreasi pertama kami. Kami membantu selama proyek ini dengan beberapa situs web internet yang Instruksinya dan sekarang kami ingin berbagi dengan Anda Drone Pi kami. Selamat menikmati !

Langkah 1:Bagian

Untuk membangun quadcopter kami, Anda memerlukan bagian-bagian berikut:

• Sebuah bingkai – Anda dapat membelinya di internet atau Anda dapat membuatnya seperti kita. Tidak sulit untuk membuat bingkai Anda, Anda hanya perlu membuat X dengan diameter sekitar 0,45m (untuk quadcopter yang stabil) dan Anda menempatkan level yang berbeda di tengah untuk meletakkan Raspberry, Multiwii, baterai, ESC, dll…

• 4 motor (16€) – Untuk quadcopter Anda membutuhkan 4 motor tetapi jika Anda ingin membuat octocopter Anda membutuhkan 8 motor juga. Kami menggunakan motor brushless Turnigy . (kita akan kembali ke motor di langkah 2) http://goo.gl/G9oE1c

• 4 ESC (10€) – Pengontrol kecepatan elektronik digunakan untuk mengirimkan daya ke motor dengan informasi dari Multiwii. Kami menggunakan Hobbyking 30A ESC . http://goo.gl/2txm0b

• Baterai (27,5€) – Tentu saja jika Anda ingin terbang Anda harus menyediakan motor Anda sehingga Anda membutuhkan Baterai. Kami menggunakan Turnigy 3S 3300mAh . http://goo.gl/4GHr01

• Monitor baterai (4€) – Berdering saat baterai Anda habis. Kami menggunakan Hobbyking battery monitor 3S .

• Papan distribusi daya (4€) – Papan ini digunakan untuk menghubungkan ESC Anda ke Baterai. Kami menggunakan Papan distribusi daya quadcopter Hobbyking untuk quadcopter . http://goo.gl/0WCvB3

• Konektor 3,5mm (4,5€) – Untuk mengelas esc dan motor. http://goo.gl/byW6rg
• Konektor 4,5mm (4,33€) – Untuk melepas konektor papan distribusi lama dan mengelas yang baru ini. http://goo.gl/KSahYJ

• Propeller (5€) – Sebuah quadcopter dengan beberapa motor tetapi tanpa baling-baling itu bukan quadcopter jadi pilihlah props Anda sesuai dengan bingkai Anda. Untuk bingkai 40cm kami, Anda memerlukan beberapa alat peraga dengan panjang =10 dan pitch =4,5. Kami menggunakan 10×4,5 alat peraga SF . http://goo.gl/4taM8k

• Multiwii (49€) – Pengontrol ini digunakan untuk memerintahkan motor dan berbagi daya. Kami menggunakan CRIUS AIO PRO Multiwii .

• Alas pemasangan (2€) – Karena motor menghasilkan banyak getaran, Anda harus membeli bantalan pemasangan untuk menguranginya di bawah multiwii. http://goo.gl/aifflj

• Raspberry pi 2 B (35€) – Itu juga bisa berjalan dengan model lain dari Raspberry pi tapi kami baru saja menguji dengan Raspi ini dan itu lebih kuat dari versi sebelumnya.

• Kamera Pi (19€) – Untuk merekam video dan mengambil foto. Ini hanya dapat dijalankan dengan pi Raspberry

• Kunci Wi-Fi (9€) – Terhubung ke Raspi dan membuat jaringan wifi untuk menyampaikan informasi dari aplikasi ponsel cerdas ke Raspi.

• Kunci USB – Untuk menyimpan video

• Remote control + penerima rc – Jika Anda ingin mengontrol drone Anda dengan ini. Anda akan menghubungkan penerima rc ke Multiwii.

Anda harus mengelas konektor ke kabel ESC, ke kabel motor, dan ke kabel papan distribusi.

Langkah 2:Bagaimana cara kerjanya?

Multiwii

Multiwii adalah proyek Perancis open source yang didasarkan pada arduino. Proyek ini open source sehingga kami dapat menemukan banyak jenis multiwii. Kami menggunakan versi serupa dari CRIUS AIO PRO V2. Ini adalah pengontrol penerbangan:Perannya adalah mengirim sinyal kecepatan ke esc untuk menahan quadcopter di udara. Kami menggunakan proyek mutlwii karena ini adalah proyek yang diketahui digunakan oleh banyak pengguna dengan komunitas yang hebat tetapi kebanyakan karena program seperti ini terlalu rumit bagi kami.

Raspberry

Dalam proyek kami, raspberry menjadi peran utama. Pertama saat startup membuat jaringan wifi pribadi dengan server DHCP (untuk memberikan alamat IP), jaringan wifi ini tidak memiliki akses internet dan ini hanya untuk berkomunikasi dengan smartphone. Kedua itu stat program python (dibuat oleh kami) yang memulai websocket. Websocket adalah koneksi permanen antara server (raspberry) dan klien (aplikasi smartphone), itu akan melayani perintah yang diterima dari aplikasi. Kemudian progam yang sama terhubung ke multiwii melalui USB. Ini akan berfungsi untuk mengirim informasi perintah yang berasal dari smartphone ke multiwii (lihat skema untuk memahami). Sumber tersedia di github (https://github.com/reglisse44/Multiwii-raspberry-drone-server)

Aplikasi

Aplikasi dibuat dalam html/css/javascript dengan cordova. Cordova adalah teknologi yang memungkinkan untuk membuat aplikasi dengan teknologi web yang kompatibel dengan android, ios dan banyak lagi ... Pengguna mengira itu adalah aplikasi android standar tetapi sebenarnya ini adalah tampilan web :), mudah untuk mengembangkan aplikasi seperti ini untuk web pengembang … Sumber tersedia di github (https://github.com/reglisse44/quadcopterControl)

Langkah 3:Bingkai

Untuk membuat bingkai yang bagus, Anda perlu menggunakan elemen yang paling ringan semampu Anda. Untuk Drone Pi kami, kami harus membuatnya dengan elemen daur ulang sehingga rangka kami agak berat, tetapi itu tidak masalah untuk motor kami.

Diameter bingkai adalah 0,45m karena kami menginginkan "quadcopter stabil" untuk kamera dan bukan "quadcopter balap". Di tengah X ada 3 level (mungkin 4 di masa depan) untuk meletakkan pengontrol, ESC, dan baterai kami (Anda memiliki semua kutipan dalam gambar di bagian atas halaman).

Kami telah membuat platform untuk multiwii di bagian atas quadcopter (gambar 2) dan satu lagi ke baterai (gambar 7 dan 8) di bagian bawah quadcopter. Untuk platform Multiwii, kami ingin menempatkan raspberry di bawah multiwii karena ada beberapa koneksi di antara mereka. Untuk platform baterai, kami ingin mengambil atau melepas baterai untuk mengisi daya. Semua gambar ada di langkah selanjutnya…

Akhirnya, kami menempatkan 4 kaki ke quadcopter untuk dapat mendaratkannya tetapi mereka tidak cantik dan buruk.

Langkah 4:Penggerak

Untuk penggeraknya, Anda memerlukan 4 motor, 4 ESC (untuk menyesuaikan voltase dengan motor), baterai, dan terakhir Multiwi.

1. Hubungkan motor Anda ke ESC Anda. Anda dapat membalikkan kawat untuk membalikkan putaran baling-baling Anda (lihat skema untuk mengetahui arah putaran). Untuk memulai, JANGAN letakkan penyangga Anda di motor agar tidak terjadi kecelakaan, penyangganya rapuh dan bisa patah .
2. Hubungkan ESC ke papan distribusi (perhatikan warnanya).
3. Jika semuanya baik-baik saja, Anda dapat memasang komponen pada bingkai
4. Sekrup yang kami miliki dengan motor terlalu besar untuk baling-baling sehingga kami perlu memperbesarnya (lihat gambar)

Untuk detail lebih lanjut:Drone Pi