Drone Pi: Quadcopter Dual‑Mode Multiwii & Raspberry Pi untuk Kontrol Smartphone dan Remote
CATATAN: INSTRUKSI INI SEDANG DITULIS
Panduan ini mendokumentasikan quadcopter yang menggabungkan pengontrol penerbangan Multiwii dengan Raspberry Pi 2 B. Fitur unggulannya adalah kemampuan untuk memilotkan pesawat baik dengan transmitter RC konvensional atau melalui aplikasi smartphone.
Multiwii menangani distribusi daya motor dan stabilitas penerbangan, sementara Raspberry Pi menerima perintah dari ponsel, meneruskan ke Multiwii, dan mengalirkan data kamera. Kamera Pi yang dipasang di depan merekam video Full‑HD atau gambar, menyimpan media ke kunci USB.
Rangka dirancang dari bahan daur ulang, tantangan yang menunjukkan bagaimana membangun pesawat yang berfungsi bahkan dengan komponen yang lebih berat dari standar.
Kami adalah sekelompok mahasiswa Prancis muda yang menciptakan drone ini untuk pertama kalinya. Kami menggunakan tutorial online dan Instructables sebagai dasar, dan sekarang kami membagikan build lengkap dengan Anda. Menikmati!
Langkah 1: Bagian
Untuk merakit quadcopter Anda Anda akan membutuhkan komponen berikut:
- Rangka – Bangun atau beli rangka X berbentuk 0,45 m dengan tiga tingkat tengah untuk Raspberry Pi, Multiwii, baterai, dan ESC.
- 4 motor (16€) – Motor brushless Turnigy. Link
- 4 ESC (10€) – ESC 30A Hobbyking. Link
- Baterai (27,5€) – Turnigy 3S 3300 mAh. Link
- Monitor baterai (4€) – Monitor baterai 3S Hobbyking. Link
- Papan distribusi daya (4€) – Papan distribusi daya quadcopter Hobbyking. Link
- Konektor 3,5 mm (4,5€) – Untuk koneksi ESC–motor. Link
- Konektor 4,5 mm (4,33€) – Untuk konektor papan distribusi baru. Link
- Propeller (5€) – 10 × 4,5 SF prop untuk rangka 40 cm. Link
- Multiwii (49€) – Pengontrol penerbangan Multiwii CRIUS AIO PRO.
- Pelat getaran (2€) – Pelat demping getaran untuk Multiwii. Link
- Raspberry Pi 2 B (35€) – Menangani komunikasi nirkabel dan penerusan perintah.
- Kamera Pi (19€) – Kamera depan untuk video dan foto Full‑HD.
- Kunci Wi‑Fi (9€) – Memungkinkan Pi untuk membuat jaringan Wi‑Fi pribadi.
- Kunci USB – Untuk menyimpan video yang direkam.
- Remote control + penerima RC – Opsional; terhubung ke Multiwii untuk pilotan tradisional.
Las konektor ke kabel ESC, kabel motor, dan kabel papan distribusi sebelum memasang.
Langkah 2: Cara Kerja
Multiwii – Pengontrol penerbangan open source berbasis Arduino. Ini menerjemahkan perintah pitch, roll, yaw, dan throttle menjadi lebar pulsa ESC, menjaga agar pesawat tetap stabil. Kami menggunakan CRIUS AIO PRO V2, varian populer dengan komunitas yang kuat.
Raspberry Pi – Saat boot, Pi membuat hotspot Wi‑Fi pribadi dengan server DHCP, memberikan alamat IP pada smartphone. Skrip Python khusus meluncurkan server WebSocket yang menerima perintah kontrol waktu nyata dari aplikasi ponsel. Skrip yang sama membuka koneksi serial ke Multiwii, meneruskan perintah tersebut. Kode sumber tersedia di GitHub: Multiwii‑Raspberry‑Drone‑Server.
Aplikasi – Aplikasi dibangun dengan Cordova menggunakan HTML, CSS, dan JavaScript, menjadikannya lintas platform (Android, iOS, dll.). Ini mendirikan koneksi WebSocket ke Pi dan merender antarmuka kontrol standar. Kode dapat ditemukan di sini: QuadcopterControl.
Langkah 3: Rangka
Rangka X berbentuk 0,45 m menyediakan platform yang stabil yang cocok untuk pekerjaan kamera daripada balapan. Tiga tingkat pemasangan memungkinkan Anda menempatkan Raspberry Pi, Multiwii, ESC, dan baterai secara efisien. Kami merancang platform atas untuk Multiwii (dengan Pi di bawah) dan platform bawah untuk baterai, membuat pemeliharaan dan penggantian baterai mudah. Meski dirancang dari bagian daur ulang, berat rangka tetap dalam kapasitas motor.
Langkah 4: Propulsi
1. Sambungkan setiap motor ke ESC-nya, patuhi kode warna. Balik koneksi motor untuk mengubah rotasi propeller jika diperlukan (konsultasikan diagram kabel). Biarkan propeller lepas sampai sistem aman.
2. Sambungkan ESC ke papan distribusi daya, perhatikan polaritas yang benar.
3. Setelah kabel diverifikasi, pasang komponen pada rangka.
4. Jika baut motor terlalu kecil untuk propeller, perbesar lubangnya (lihat foto kami).
Untuk detail lebih lanjut, lihat panduan build lengkap.
