Robot Alarm Bergulir

Pernah mendapati diri Anda mematikan jam alarm tanpa menyadarinya hanya untuk bangun satu jam kemudian dan harus bergegas keluar?

Dalam build ini kita akan membuat robot jam alarm yang membuat Anda bekerja untuk mematikannya! Tidak hanya itu, robot akan dapat menyinkronkan ke Google Calender Anda sehingga waktu alarm dapat disesuaikan menggunakan hampir semua perangkat.

Langkah 1:Pendahuluan

Saat ini hampir semua orang menggunakan ponsel mereka sebagai jam alarm yang memiliki berbagai manfaat. Ponsel mudah disetel, mudah disesuaikan, memutar lagu khusus, dan bahkan dapat mendeteksi kapan waktu terbaik untuk membangunkan Anda.

Masalahnya adalah, kecuali ponsel Anda berada di seberang ruangan, kami menggunakan ponsel kami begitu banyak sehingga kami benar-benar dapat menggunakannya dalam tidur kami. Mengapa tidak membuat robot yang mampu melakukan semua hal ini, tetapi tidak akan berhenti sampai Anda bangun dan mulai bergerak!

Robot kami akan dapat dengan mudah bergerak secara acak di sekitar ruangan di atas permukaan apa pun dengan mudah memainkan nada alarm khusus. Untuk mengatur alarm, link sederhana program di BrickPi ke akun Google Anda dan itu akan mencari acara dengan judul “wake1″ dan secara otomatis memulai alarm pada waktu acara.

Artinya, waktu alarm dapat dengan mudah disesuaikan menggunakan perangkat apa pun yang dapat mengakses Google Kalender Anda.

Langkah 2:Bagian yang Diperlukan

• RaspberryPi (Sebaiknya Model B atau B+)
• BrickPi
• Paket Daya BrickPi
• Kartu SD dengan Raspbian Wheezy terpasang
• Dongle Wifi
• 1 Speaker Kecil (Seperti X-Mini 2)
• 2 LEGO® Mindstorm® Motors
• 2 Sensor Sentuh LEGO® Mindstorm®
• Roda 2LEGO®
• LEGO balok dan pin untuk membangun platform robot

Langkah 3:Pembuatan

Untuk memulai, kita perlu mengumpulkan komponen dari bill of material. Ini akan menjadi komponen yang dibutuhkan untuk membangun robot kami. Dimungkinkan untuk menggunakan motor dan sensor LEGO® Mindstorm® NXT atau EV3 untuk proyek ini.

Setelah selesai mengumpulkan semua bagian yang diperlukan, itu hanya masalah merakit robot. Ini dapat dilakukan dengan mengikuti petunjuk langkah demi langkah yang ditemukan di sini dalam format PDF. Instruksi Manual

Setelah robot dirakit, penting untuk mengingat sensor dan motor mana yang dicolokkan ke setiap port.

• Motor kanan =PORT_A
• Motor kiri =PORT_D
• Sensor sentuh satu =PORT_1
• Sensor sentuh dua =PORT_2
• Sensor ultrasonik =Port_4
• Speaker =soket audio dan port USB

Untuk detail lebih lanjut:Rolling Alarm Robot