Robot Gripper

Komponen dan persediaan

Lembaran plastik 8mm

lembaran plastik 4mm

Servo (Tower Pro MG996R)

potensiometer 10K

Arduino UNO

baut dan mur

Alat dan mesin yang diperlukan

mesin CNC

Tentang proyek ini

Proyek ini tentang pembuatan DYI dari robot griper yang banyak dibutuhkan dalam proyek robotika.

Terbuat dari plastik padat bening dan dioperasikan oleh servo penghobi dan Arduino.

Kode

Kenop servo

Kenop servoC/C++

sketsa servo knob dari contoh arduino IDE

/* Mengontrol posisi servo menggunakan potensiometer (resistor variabel) oleh Michal Rinott  dimodifikasi pada 8 Nov 2013 oleh Scott Fitzgerald http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include Servo myservo; // buat objek servo untuk mengontrol potpin servoint =0; // pin analog digunakan untuk menghubungkan potensiometerint val; // variabel untuk membaca nilai dari pinvoid analog setup(){ myservo.attach(9); // pasang servo pada pin 9 ke objek servo}void loop() { val =analogRead(potpin); // membaca nilai potensiometer (nilai antara 0 dan 1023) val =map(val, 0, 1023, 0, 180); // skala untuk menggunakannya dengan servo (nilai antara 0 dan 180) myservo.write(val); // menyetel posisi servo sesuai dengan penundaan nilai yang diskalakan(15); // menunggu servo sampai di sana }

Suku cadang dan penutup khusus

8mm.DXF 4mm.DXF

Skema

konfigurasi tombol servo biasa

Interface dan Memperbaiki Masalah Sentuhan pada TFT LCD 2.4″ Shield Ucapkan Terima Kasih kepada Semua Pengemudi yang Ramah

Proses manufaktur

pencetakan 3D

Sistem Kontrol Otomatisasi

Teknologi Industri