Gripper Robot DIY: Buat Tangan Plastik dengan Arduino

Komponen dan Perlengkapan

• Lembaran plastik 8mm (1 unit)
• Lembaran plastik 4mm (1 unit)
• Servo (Tower Pro MG996R) (1 unit)
• Potensiometer 10K (1 unit)
• Arduino UNO (1 unit)
• Bout dan dadu (1 set)

Alat dan Mesin yang Diperlukan

• Mesin CNC

Tentang Proyek

Proyek ini tentang pembuatan DIY gripper robot yang sangat dibutuhkan dalam proyek robotika.

Dibuat dari plastik padat jernih dan dioperasikan oleh servo hobi dan Arduino.

Kode

• Servo knob

Servo knobC/C++

Sketsa servo knob dari contoh IDE Arduino

/* Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) by Michal Rinott <https://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> modified on 8 Nov 2013 by Scott Fitzgerald https://arduino.cc/en/Tutorial/Knob */ #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pin void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value delay(15); // waits for the servo to get there } 

Bagian dan Penutup Khusus

8mm.DXF4mm.DXF

Skema Rangkaian

Konfigurasi servo knob biasa