Kode

• Raspberry Pi (parkir staf)
• Arduino (sonar)
• Aplikasi Web (HTML)
• Aplikasi Web (Sisi Klien)

Raspberry Pi (parkir staf)JavaScript

//staff parking data transfervar webSocketUrl ="wss://api.artik.cloud/v1.1/websocket?ack=true";var device_id ="ID Perangkat Anda"; // staff parking DEVICE IDvar device_token ="Token Perangkat Anda"; //staff parking DEVICE TOKEN// memerlukan modul websocket untuk terhubung // jalankan dua perintah berikut ke terminal pi Anda// Sudo apt-get update// npm install websocketvar WebSocket =require('ws');var isWebSocketReady =false;var data="";var ws =null;// memerlukan modul serialport ke raspberry pi // jalankan perintah berikut ke terminal// npm install serialportvar serialport =require("serialport");var SerialPort =serialport.SerialPort;var sp =new SerialPort("/dev/ttyACM0", { //untuk komunikasi serial dengan arduino baudrate:9600, // kami menggunakan UNO sehingga baudrate adalah 9600, Anda mungkin perlu mengubah sesuai dengan model parser Anda:serialport.parsers.readline(" \n")});var parking_state=0;// variabel untuk memeriksa parkir state_gate/** * Mendapatkan waktu saat ini dalam milis */function getTimeMillis(){ return parseInt(Date.now().toString());}/** * Buat koneksi /websocket dan atur pin GPIO */function start() { //Buat koneksi WebSocket isWebSocketReady =false; ws =WebSocket baru(webSocketUrl); // fungsi ini dipanggil pada koneksi yang berhasil ws.on('open', function() { console.log("Koneksi WebSocket terbuka ...."); // Anda harus mendaftar untuk transmisi data yang berhasil // pendaftaran adalah untuk otentikasi atau register transfer data yang aman(); }); ws.on('message', function(data) { //loop ini dipanggil setiap kali klien mengirim beberapa pesan handleRcvMsg(data); //data dikirim ke fungsi handleRcvMsg() }); ws.on('close', function() { console.log("Koneksi WebSocket ditutup ...."); }); }/** * Mengirim pesan register ke /websocket endpoint *///Client hanya akan bekerja ketika perangkat didaftarkan dari sinifungsi register(){ console.log("Mendaftarkan perangkat pada koneksi WebSocket"); coba{ var registerMessage ='{"type":"register", "sdid":"'+device_id+'", "Authorization":"bearer '+device_token+'", "cid":"'+getTimeMillis()+' "}'; console.log('Mengirim pesan register ' + registerMessage + '\n'); ws.send(registerMessage, {mask:true}); isWebSocketReady =benar; } catch (e) { console.error('Gagal mendaftarkan pesan. Kesalahan dalam mendaftarkan pesan:' + e.toString()); } }//data setelah menerima dikirim ke sini untuk diproses// dalam kasus kami fungsi ini tidak akan digunakan karena kami tidak akan menerima tindakan apapun// di raspberry pi. Ini untuk modifikasi mendatang.fungsi handleRcvMsg(msg){ // Anda harus mengurai string yang diterima var msgObj =JSON.parse(msg); if (msgObj.type !="action") kembali; // kembali lebih awal; var tindakan =msgObj.data.actions; var actionName =tindakan[0].nama; console.log("Tindakan yang diterima adalah " + actionName); //Anda harus mengetahui tindakan terdaftar Anda untuk melakukan sesuai if (actionName.toLowerCase() =="settext") { // lakukan sesuatu di sini setelah menerima 'parking_state' console.log('receving Recognized action' + actionName); } else { //loop ini dijalankan jika beberapa tindakan tidak terdaftar diterima //jadi Anda harus mendaftarkan setiap tindakan di cloud console.log('Jangan lakukan apa pun sejak menerima tindakan yang tidak dikenal ' + actionName); kembali; } }/** * Kirim satu pesan ke ARTIK Cloud *///Fungsi ini bertanggung jawab untuk mengirimkan perintah ke cloud//function sendStateToArtikCloud(parking) mengirimkan nomor slot parkir gratis ke artik cloudfunction sendStateToArtikCloud(parking_slot){ try{ ts =', "ts":'+getTimeMillis(); var data ={ "parking_slot":parking_slot //mengatur nilai parkir dari argumen ke variabel cloud kita "parking_value" }; var payload ='{"sdid":"'+device_id+'"'+ts+', "data":'+JSON.stringify(data)+', "cid":"'+getTimeMillis()+'"}'; console.log('Mengirim muatan ' + muatan + '\n'); ws.send(payload, {mask:true}); } catch (e) { console.error('Kesalahan dalam mengirim pesan:' + e.toString() +'\n'); } }function exitClosePins() { console.log('Keluar dan hancurkan semua pin!'); proses.keluar(); }start();//dijalankan setiap kali data diterima dari arduino (penundaan terprogram 30 detik dari arduino)sp.on("open", function () { sp.on('data', function(data) { console .log("Serial port menerima data:" + data); //sendStateToArtikCloud(data);//slot parkir gratis var parking_slot =parseInt(data); sendStateToArtikCloud(parking_slot); });});process.on(' SIGINT', exitClosePins);

Arduino (sonar)C/C++

#define echoPin1 2 // Echo Pin untuk sonar 1#define trigPin1 3 // Trigger Pin untuk sonar 1#define echoPin2 4 // Echo Pin untuk sonar 2 #define trigPin2 5 // Pin Pemicu untuk sonar 2#define echoPin3 6 // Pin gema untuk sonar 3#define trigPin3 7 // Pin Pemicu untuk sonar 3//#define echoPin4 9 // Pin Gema untuk sonar 4//#define trigPin4 8 // Pin Pemicu untuk sonar 4durasi panjang1, jarak1; // Durasi yang digunakan untuk menghitung jarakpanjang durasi2, jarak2;durasi panjang3, jarak3;//durasi panjang4, jarak4; int count=0;int freeSlot =0;pengaturan batal() { Serial.begin (9600); // memulai komunikasi serial ke raspberry pi pinMode(trigPin1, OUTPUT); // memicu pin sebagai output pinMode(echoPin1, INPUT); // echo pin sebagai input pinMode(trigPin2, OUTPUT); pinMode(echoPin2, INPUT); pinMode(trigPin3, OUTPUT); pinMode(echoPin3, INPUT); //pinMode(trigPin4, OUTPUT); //pinMode(echoPin4, INPUT); }void loop() {/* Siklus trigPin/echoPin berikut digunakan untuk menentukan jarak objek terdekat dengan memantulkan gelombang suara darinya. */ /* Diperlukan setidaknya 10 mikrodetik sinyal tingkat tinggi untuk memicu pin *. * _____ * | | * -------------! !--------- * .....|10us |........ * modul kemudian menghasilkan delapan sinyal pulsa 40KHz dan menunggu untuk menerima echo */ digitalWrite(trigPin1, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin1, TINGGI); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin1, RENDAH); // fungsi pulseIn() menentukan lebar pulsa dalam waktu // durasi pulsa sebanding dengan jarak rintangan Duration1 =pulseIn(echoPin1, HIGH); digitalWrite(trigPin2, RENDAH); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin2, TINGGI); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin2, RENDAH); durasi2 =pulseIn(echoPin2, TINGGI); digitalWrite(trigPin3, RENDAH); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin3, TINGGI); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin3, RENDAH); durasi3 =pulseIn(echoPin3, TINGGI); //digitalWrite(trigPin4, RENDAH); //delayMikrodetik(2); //digitalWrite(trigPin4, TINGGI); //delayMikrodetik(10); //digitalWrite(trigPin4, RENDAH); //duration4 =pulseIn(echoPin4, TINGGI); // jarak =(kecepatan waktu tingkat tinggi suara (340M/S) / 2, // dalam sentimeter =uS/58 jarak1 =durasi1/58,2; if(jarak1<10) jarak1 =1; selain itu jarak1 =0; jarak2 =durasi2 /58.2; if(distance2<10) distance2 =1; else distance2 =0; distance3 =Duration3/58.2; if(distance3<10) distance3 =1; else distance3 =0; //distance4 =Duration4/58.2; //if (jarak4<10) //jarak4 =1; //jarak lain4 =0; // tambahkan hasil dari semua sensor untuk menghitung jumlah mobil total =jarak1 + jarak2 + jarak3;; // slot kosong =total slot - total slot mobil bebas =3 - count; // jumlah total slot yang dikirim ke raspberry pi menggunakan usb Serial.println(freeSlot); // status diupdate setiap 30 detik.delay(5000); //freeSlot =0; //distance1 =0; //jarak2 =0;// jarak3 =0;//jarak4 =0;}

Aplikasi Web (HTML)HTML

        
Sistem Parkir Cerdas berbasis ARTIK Cloud
 
 
 
Parkir Staf
 
Dekat Cmapus Utama
 Menerima Data... 
1
 
Parkir Siswa/Tamu 
 
Gerbang Depan, Dekat bank Union
 Menerima Data... 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Tutup koneksi ke Sistem Parkir
 
 
Konsol Keluaran
 

   

Aplikasi Web (Sisi Klien)JavaScript

// interaksi real-time dimungkinkan menggunakan websocket// Perhatikan ws:. Ini adalah skema URL baru untuk koneksi WebSocket. // Ada juga wss:untuk koneksi WebSocket aman dengan cara yang sama // https:digunakan untuk koneksi HTTP aman.// Anda bisa mendapatkannya dari Artik cloud dokumentasi pagevar wsUri ="wss://api.artik.cloud/v1 .1/websocket?ack=true";var device_id ="ID Perangkat Anda"; // raspi3 DEVICE IDvar device_token ="Token Perangkat Anda"; //raspi3 DEVICE TOKENvar output;var atribut_log;var websocket;function init() { // document.getElementById() menulis sesuatu ke halaman html output =document.getElementById("output"); atribut_log =document.getElementById("attributes_log"); if (browserSupportsWebSockets() ===false) { // periksa protokol websocket dukungan browser atau tidak writeToScreen("Maaf! browser web Anda tidak mendukung WebSocket. Coba gunakan Google Chrome atau Firefox Versi Terbaru"); var elemen =document.getElementById("websocketelements"); elemen.parentNode.removeChild(elemen); kembali; // } //Anda membuka koneksi WebSocket hanya dengan memanggil konstruktor WebSocket websocket =new WebSocket(wsUri); //Saat koneksi terbuka, fungsi dipanggil secara otomatis websocket.onopen =function() { //writeAttributeValues('OnOpen Event Fired'); writeToScreen("Berhasil terhubung ke Sistem Parkir"); // setelah koneksi terbuka, registrasi diperlukan untuk transmisi data yang aman register(); }; // dipanggil saat pesan baru diterima websocket.onmessage =function(evt) { onMessage(evt); }; // ketika menerima kesalahan // Anda dapat menangani kesalahan apa pun yang terjadi dengan mendengarkan kejadian kesalahan. websocket.onerror =function(evt) { onError(evt); };}function onClose(evt) { // Setelah Anda selesai dengan WebSocket Anda, Anda dapat mengakhiri koneksi menggunakan metode close(). websocket.close(); //writeAttributeValues('OnClose Event Diaktifkan'); writeToScreen("DISCONNECTED");}// Ketika sebuah pesan diterima, event pesan akan diaktifkan. function onMessage(evt) { writeToScreen('RESPONS:' + evt.data + ''); //writeAttributeValues('Acara OnMessage Diaktifkan'); handleRcvMsg(evt.data); //data dikirim ke fungsi handleRcvMsg()}fungsi onError(evt) { writeToScreen('ERROR: ' + evt.data); //writeAttributeValues('onError Event Fired');}function doSend(message) { // Untuk mengirim pesan melalui koneksi WebSocket, Anda memanggil metode send() pada instance WebSocket Anda websocket.send(message); //writeAttributeValues('Acara OnSend Diaktifkan'); writeToScreen("SENT:" + pesan);}fungsi writeAttributeValues(awalan) { var pre =document.createElement("p"); pre.style.wordWrap ="break-word"; pre.innerHTML ="INFO " + getCurrentDate() + " " + prefix + " readyState:" + websocket.readyState + " bufferedAmount:" + websocket.bufferedAmount + "";; atribut_log.appendChild(pre);}fungsi writeToScreen(pesan) { var pre =document.createElement("p"); pre.style.wordWrap ="break-word"; pre.innerHTML =pesan; output.appendChild(pre);}fungsi getCurrentDate() { var sekarang =Tanggal baru(); var datetime =now.getFullYear() + '/' + (now.getMonth() + 1) + '/' + now.getDate(); datetime +=' ' + now.getHours() + ':' + now.getMinutes() + ':' + now.getSeconds(); return datetime;}fungsi browserSupportsWebSockets() { if ("WebSocket" di jendela) { return true; } else { kembali salah; }}function getTimeMillis(){ return parseInt(Date.now().toString());}function register(){ writeToScreen("Mendaftarkan perangkat pada koneksi WebSocket"); coba{ var registerMessage ='{"type":"register", "sdid":"'+device_id+'", "Authorization":"bearer '+device_token+'", "cid":"'+getTimeMillis()+' "}'; writeToScreen('Mengirim pesan register ' + registerMessage + '\n'); websocket.send(registerMessage, {mask:true}); isWebSocketReady =benar; //document.getElementById("pelangi").innerHTML =""; //document.getElementById("rainbow").innerHTML ="Kapasitas:"+'50 '+"Slot Gratis:"+''+"50"; //document.getElementById("indigo").innerHTML ="Kapasitas:60, Slot Gratis:5"; } catch (e) { writeToScreen('Gagal mendaftarkan pesan. Kesalahan dalam mendaftarkan pesan:' + e.toString()); } }//data setelah diterima dikirim ke sini untuk diprosesfungsi handleRcvMsg(msg){ // pesan diterima sebagai string berikut // {"actions":[{"name":"setText","parameters":{"text" :"4", "text2":"5"}}]} // Anda harus menguraikannya var msgObj =JSON.parse(msg); if (msgObj.type !="action") kembali; // kembali lebih awal; var tindakan =msgObj.data.actions; var rainbowData =actions[0].parameters.text; var indigoData =tindakan[0].parameters.text2; console.log("Tindakan yang diterima adalah " + tindakan); document.getElementById("rainbow").innerHTML ="Kapasitas:50, Slot Gratis:"+rainbowData; document.getElementById("indigo").innerHTML ="Kapasitas:60, Slot Gratis:"+indigoData; }

Kode Sumber untuk Sistem Parkir Cerdas

Skema