Mata Ketiga untuk Tunanetra

Tentang proyek ini

• Teknologi pertama yang dapat dipakai untuk penyandang tunanetra

• Menggunakan gelombang ultrasonik untuk mendeteksi rintangan

• Memberitahu pengguna melalui getaran/suara bel

Mata ketiga bagi penyandang tunanetra merupakan inovasi yang membantu penyandang tunanetra untuk bernavigasi dengan cepat dan percaya diri dengan mendeteksi rintangan terdekat menggunakan bantuan gelombang ultrasonik dan memberitahukannya dengan suara buzzer atau getaran. Mereka hanya perlu memakai perangkat ini sebagai band atau kain.

Menurut WHO 39 juta orang diperkirakan buta di seluruh dunia. Mereka mengalami banyak kesulitan dalam kehidupan sehari-hari mereka. Yang terkena dampak telah menggunakan tongkat putih tradisional selama bertahun-tahun yang meskipun efektif, masih memiliki banyak kelemahan. Cara lain adalah, memiliki hewan peliharaan seperti anjing, tetapi biayanya sangat mahal. Jadi, tujuan proyek ini adalah mengembangkan cara yang murah dan lebih efisien untuk membantu tunanetra untuk bernavigasi dengan lebih nyaman, cepat, dan percaya diri.

Video

Tonton video cara kerjanya.

Tonton video yang datang di saluran berita (bahasa Malayalam)

Kebaruan proyek : Ini adalah teknologi pertama yang dapat dipakai untuk orang buta yang menyelesaikan semua masalah teknologi yang ada. Saat ini ada begitu banyak instrumen dan perangkat pintar untuk orang-orang tunanetra untuk navigasi tetapi kebanyakan dari mereka memiliki masalah tertentu untuk dibawa dan kelemahan utama adalah mereka membutuhkan banyak pelatihan untuk digunakan. Salah satu kekhasan utama dari inovasi ini adalah, harganya terjangkau untuk semua orang, total biayanya kurang dari $25 (~1500INR). Tidak ada perangkat seperti itu yang tersedia di pasaran yang dapat dikenakan seperti kain dan memiliki biaya yang rendah dan kesederhanaan. Saat digunakan dalam skala besar, dengan penyempurnaan prototipe, akan sangat bermanfaat bagi masyarakat.

Langkah 1:Sistem yang Ada

• Tongkat putih

• Anjing peliharaan

• Perangkat pintar (misalnya :Melihat obor untuk tirai)

Masalah Sistem yang Ada:

• Tongkat putih - Mudah retak/patah,Tongkat mungkin tersangkut di retakan trotoar pada objek yang berbeda.

• Anjing peliharaan - Biaya besar. (~$42.000 / 280000Rs )

• Kekurangan Umum (Termasuk perangkat pintar) Tidak dapat dibawa dengan mudah, membutuhkan banyak pelatihan untuk digunakan

Fitur mata ketiga untuk orang buta orang: Dengan memakai perangkat ini mereka dapat sepenuhnya menghindari penggunaan tongkat putih dan perangkat lain semacam itu. Perangkat ini akan membantu tunanetra untuk bernavigasi tanpa memegang tongkat yang sedikit mengganggu bagi mereka. Mereka cukup memakainya sebagai band atau kain dan dapat berfungsi dengan sangat akurat dan mereka hanya membutuhkan sedikit pelatihan untuk menggunakannya.

Langkah 2:Deskripsi Lengkap Proyek

Saya telah merancang perangkat wearable khusus berdasarkan papan Arduino yang dapat dipakai seperti kain untuk tirai. Perangkat ini dilengkapi dengan lima sensor ultrasonik, terdiri dari lima modul yang terhubung ke berbagai bagian tubuh. Di antara mereka, dua untuk kedua bahu, dua lagi untuk kedua lutut dan satu untuk tangan. Dengan menggunakan lima sensor ultrasonik, penyandang tunanetra dapat mendeteksi objek dalam tampilan lima dimensi di sekitarnya dan dapat dengan mudah melakukan perjalanan ke mana saja. Ketika sensor ultrasonik mendeteksi hambatan, perangkat akan memberi tahu pengguna melalui getaran dan bunyi bip. Intensitas getaran dan tingkat bunyi bip meningkat seiring dengan penurunan jarak dan ini adalah perangkat yang sepenuhnya otomatis.

Peningkatan fitur:

Seluruh proyek dapat dibuat dalam bentuk jaket, sehingga perangkat tidak perlu dipakai satu per satu. Penggunaan papan yang dirancang khusus sebagai pengganti arduino dan sensor ultrasonik berkualitas tinggi membuat respons lebih cepat yang membuat perangkat mampu bekerja di tempat ramai.

Langkah 3:Berhasil Diuji Dengan Bantuan Orang Tunanetra.

Baca selengkapnya tentang ini di Pos FB oleh guru sains sekolah kami.

Penghargaan yang dimenangkan untuk inovasi ini.

• Harga pertama untuk penghargaan inovasi PPT

• Harga kedua di pameran sains tingkat negara bagian. (Dilakukan oleh Pemerintah Kerala)

Langkah 4:Membuat Prototipe Ide - Bagian yang Digunakan

Bahan

• 5 x Arduino pro mini

• 5 x Sensor ultrasonik

• 5 x Papan pilihan

• 5 x Motor getar

• 5 x Buzzer

• 5 x LED Merah

• 5 x Saklar

• Pin header pria dan wanita

• 4 x Kabel jumper

• Satu bank daya

• Satu baterai ponsel 3,3 volt

• Beberapa karet dan stiker (untuk dijadikan band untuk dipakai)

Langkah 5:Diagram Sirkuit

Petunjuk pengkabelan.

• Pembumian LED, buzzer, dan motor getaran ke GND arduino

• +ve LED dan kaki tengah sakelar ke pin Arduino 5

• +ve Buzzer ke sakelar leg pertama

• +ve motor Getaran ke sakelar kaki ketiga

• Sensor ultrasonik

• Pin sensor ultrasonik VCC - Pin VCC Arduino

• Pin sensor ultrasonik GND - Pin Arduino GND

• Pin sensor ultrasonik Trig - Pin Arduino 12

• Pin sensor ultrasonik Echo - PIN Arduino 12

Saklar yang digunakan di sini adalah untuk memilih mode. ( mode bel atau getar.)

Gambar 2 - Menghidupkan modul - Sambungkan 4 arduino pro mini ke pin USB male dan sambungkan ke bank daya. Untuk modul di tangan gunakan baterai lithium kecil.

Langkah 6:Membuat Modul

• Pertama potong papan preferensi dalam dimensi 5 X 3 cm dan solder header perempuan untuk Arduino ke papan.

• Kemudian solder bel.

• Kemudian hubungkan motor getar menggunakan lem dan kabel solder ke sana.

• Kemudian hubungkan LED.

• Kemudian sambungkan sakelar.

• Kemudian sambungkan pin header untuk sensor ultrasonik dan untuk input baterai.

• Kemudian solder semuanya seperti yang ditunjukkan pada diagram rangkaian.

• Sekarang hubungkan Arduino dan sensor ultrasonik ke board

Hubungkan juga karet gelang ke semua modul.

3 modul lagi akan dibuat dengan cara yang sama seperti yang kami jelaskan di atas, tetapi untuk modul yang ada di tangan, ada sedikit perbedaan. kunjungi langkah selanjutnya sebelum membuat modul terakhir itu.

Langkah 7:Kode + Membuat Modul untuk Tangan

• Hubungkan sensor ultrasonik ke board menggunakan 4 kabel jumper.

• Kemudian hubungkan baterai ponsel 3,7 volt ke modul ini.

• Kemudian hubungkan karet gelang seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Terakhir, unggah kode ke setiap papan Arduino dan nyalakan 4 modul lainnya menggunakan bank daya.

Kode yang digunakan di Arduino:

 //KUNJUNGI :www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; //Pemicu terhubung ke PIN 7 const int pingEchoPin =10; // Gema terhubung yo PIN 8 int buz=5; //Buzzer ke PIN 4 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buz, OUTPUT); } void loop() { durasi panjang, cm; pinMode(pingTrigPin, OUTPUT); digitalWrite(pingTrigPin, RENDAH); delayMicroseconds(2); digitalWrite(pingTrigPin, TINGGI); delayMicroseconds(5); digitalWrite(pingTrigPin, RENDAH); pinMode(pingEchoPin, INPUT); durasi =pulseIn(pingEchoPin, TINGGI); cm =mikrodetikToCentimeters(durasi); if(cm<=50 &&cm>0) { int d=peta(cm, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite(buz, TINGGI); penundaan(100); digitalWrite(buz, RENDAH); penundaan (d); } Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); penundaan(100); } mikrodetik panjangToCentimeters(mikrodetik panjang) { kembali mikrodetik / 29 / 2; }  

Third_eye_for_blinds.ino

Kode

• Kode yang digunakan di arduino

Kode yang digunakan di arduinoC/C++

 //KUNJUNGI :www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; //Pemicu terhubung ke PIN 7 const int pingEchoPin =10; // Gema terhubung yo PIN 8 int buz=5; //Buzzer ke PIN 4 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buz, OUTPUT); } void loop() { durasi panjang, cm; pinMode(pingTrigPin, OUTPUT); digitalWrite(pingTrigPin, RENDAH); delayMicroseconds(2); digitalWrite(pingTrigPin, TINGGI); delayMicroseconds(5); digitalWrite(pingTrigPin, RENDAH); pinMode(pingEchoPin, INPUT); durasi =pulseIn(pingEchoPin, TINGGI); cm =mikrodetikToCentimeters(durasi); if(cm<=50 &&cm>0) { int d=peta(cm, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite(buz, TINGGI); penundaan(100); digitalWrite(buz, RENDAH); penundaan (d); } Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); penundaan(100); } mikrodetik panjangToCentimeters(mikrodetik panjang) { kembali mikrodetik / 29 / 2; } 

Skema

Mengukur Detak Jantung dan SpO2 dengan MAX30102 nRF24L01 – Cara Kerja, Antarmuka Arduino, Sirkuit, Kode