Mesin sortir otomatis – Proyek Mahasiswa Mekatronika

Mesin ini dibuat sebagai proyek mahasiswa untuk mata kuliah Konstruksi &CAD, di fakultas Teknik Mesin di Skopje, oleh tim yang terdiri dari lima mahasiswa.
Ini adalah mesin yang menyortir dua jenis pelat. Salah satu pelat memiliki lubang dan yang lainnya tidak. Tugas kami adalah mengembangkan mesin yang akan memilah pelat ini secara otomatis. Kami telah keluar dengan solusi ini, yang benar-benar memenangkan tempat pertama dari 25 mesin lainnya.

Cara Kerja

Beginilah cara kerja Mesin Sortir Otomatis:

• Pelat dimasukkan ke dalam mesin dengan tangan.
• Rol menyelaraskan pelat agar jatuh ke dalam magasin pelat satu per satu.
• Saat pelat mencapai bagian bawah penyortir, itu memicu sakelar mikro.
• Saat sakelar aktif, LED menyala.
• Jika pelat memiliki lubang, Photocell akan menerima lebih banyak cahaya dan motor akan berputar ke satu sisi.
• Jika pelat tidak memiliki lubang, Photocell akan menerima lebih sedikit cahaya dan motor akan berputar ke sisi lain.

Skema Sirkuit

Mesin menggunakan mikrokontroler PIC16F628A dan diprogram menggunakan MikroElektronika.

Kode Sumber