Mesin Pengurut Plat Otomatis Juara 1 yang Dikembangkan oleh Mahasiswa Mechatronics
Mesin ini dibuat sebagai proyek mahasiswa untuk mata kuliah Konstruksi & CAD, di Fakultas Teknik Mesin di Skopje, oleh tim lima mahasiswa. Ini adalah mesin yang mengurutkan dua jenis plat. Salah satu plat memiliki lubang dan yang lainnya tidak. Tugas kami adalah mengembangkan mesin yang akan mengurutkan plat-plat ini secara otomatis. Kami telah mencoba solusi ini, yang sebenarnya memenangkan tempat pertama dari 25 mesin lainnya.
Bagaimana Cara Kerjanya
Ini cara kerja Mesin Pengurutan Otomatis:
Plat dimasukkan ke dalam mesin secara manual.
Roller merapikan plat untuk jatuh ke majalah plat satu per satu.
Ketika plat mencapai dasar pengurut, ia memicu saklar mikro.
Ketika saklar menyala, LED menyala.
Jika plat memiliki lubang, Sel Fotosel akan menerima lebih banyak cahaya dan motor akan memutar ke satu sisi.
Jika plat tidak memiliki lubang, Sel Fotosel akan menerima lebih sedikit cahaya dan motor akan memutar ke sisi lain.
Skema Rangkaian
Mesin menggunakan mikrokontroler PIC16F628A dan diprogram menggunakan MikroElektronika.
Kode Sumber
/********************************************************************************/ /* Mechatronic Design Team */ /* Proekt po Konstruiranje i CAD */ /* "Dizajn i razvoj na nov ured za razdeluvanje na dva tipa plocki" */ /* */ /* */ /* */ /* Mikrokontroler: PIC16F628A */ /* Oscilator: Interen na 4MHz */ /* */ /* Dekemvri, 2012, Skopje */ /********************************************************************************/ void left () { RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi na levo delay_ms (500); // motorot se dvizi do krajna leva polozba delay_ms (500); delay_ms (500); delay_ms (500); PORTB = 0x00; //koga ke stigne do krajnata leva polozba se gasi delay_ms (200); //vreme za kocenje na motorot RB3_bit = 1; //se aktivira relejot za promena na nasokata delay_ms (20); RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi desno delay_ms (500); //sredna pozicija na motorot delay_ms (500); delay_ms (500); delay_ms (500); PORTB = 0x00; //motorot se gasi koga ke dojde do sredina delay_ms (150); //vreme za kocenje na motorot } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void right () { RB3_bit = 1; //Se uklucuva relejot za promena na nasoka na motorot delay_ms (30); RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi desno delay_ms (500); delay_ms (500); delay_ms (500); delay_ms (500); //motorot se dvizi do krajna desna polozba PORTB = 0x00; //koga ke stigne do krajna desna polozba se gasi delay_ms (200); //vreme za kocenje na motorot RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi levo delay_ms (500); //sredna pozicija na motorot delay_ms (500); delay_ms (500); delay_ms (500); //sredna pozicija na motorot PORTB = 0x00; //motorot se gasi koga ke dojde do sredina delay_ms (150); //vreme za kocenje na motorot } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void main() { //pocetok na glavna programa TRISB = 0x00; //PORTB Izlezi TRISA = 0xff; //PORTA Vlezovi CMCON = 0x07; //gasenje na komparatori do { delay_ms (50); PORTB = 0x00; if (PORTA.b0==1) { //dali ima kocka? delay_ms (100); if (PORTA.b1==0) { //dali ima otvor? left (); } //ako ima otvor dvizi se levo else (right ()); }} //ako nema dvizi se desno while (1); }Code language: Arduino (arduino)
