Apa itu Motor Linier?

Apa itu motor linier?

Dalam industri pengerjaan logam, motor linier menurut definisi adalah motor listrik yang stator dan rotornya tidak digulung, oleh karena itu, alih-alih emisi torsi (yaitu rotasi), motor linier dapat memancarkan gaya linier sepanjang panjangnya. Yang penting, meskipun gayanya linier, motor linier tidak selalu linier.

Pengembangan

Perkembangan motor linier dapat ditelusuri kembali ke tahun 1840-an di Inggris. Dalam aplikasi praktis, ada motor induksi linier yang layak digunakan untuk menggerakkan kereta api dan elevator di Amerika Serikat. Kemudian, seorang insinyur Jerman membangun model kerja pada 1930-an. Kemudian pada akhir 1940-an, model kerja skala penuh pertama dibangun.

Dalam sekitar satu abad, pengembangan motor linier dimulai dengan sebuah konsep, kemudian dipromosikan oleh banyak penemu dan insinyur berbakat dalam sejarah, dan kemudian diterapkan di industri. Motor linier ini semuanya adalah motor linier akselerasi rendah.

Dibandingkan dengan konsep motor BLDC

Jenis lain yang umum dibandingkan dengan motor linier adalah motor BLDC. Motor BLDC adalah motor sinkron yang digerakkan oleh arus searah melalui inverter yang mengirimkan arus bolak-balik untuk menggairahkan setiap fase motor melalui pengontrol loop tertutup. Pada saat yang sama, pengontrol memberikan pulsa arus ke belitan motor untuk mengontrol torsi dan kecepatan motor. Secara umum, struktur motor brushless mirip dengan motor sinkron magnet permanen (disingkat PMSM), dan yang pertama dapat dianggap sebagai motor reluktansi sakelar atau motor induksi, tetapi bukan motor sinkron.

Keuntungan BLDC

Mengenai keunggulan motor brushless dibandingkan dengan motor brushed, desain sebelumnya memiliki rasio power-to-weight yang lebih tinggi, kecepatan yang lebih tinggi, kontrol elektronik yang lebih baik, dan biaya perawatan yang lebih rendah. Berdasarkan keunggulan tersebut, motor DC brushless banyak digunakan dalam banyak aplikasi ilmiah. Sebagai contoh, motor servo brushless (DC dan AC) biasa digunakan dalam robotika.

Baru-baru ini, motor servo AC juga banyak digunakan karena kontrol menjadi lebih mudah dari sebelumnya dan masih dapat menahan torsi yang lebih tinggi. Dengan diperkenalkannya motor BLDC, lengan robot industri sekarang dapat memindahkan benda berat dengan presisi tinggi, tetapi dengan biaya lebih rendah daripada solusi alternatif lainnya. Oleh karena itu, di bidang industri, banyak lengan robot yang dilengkapi dengan motor DC brushless, sehingga memberikan kualitas output terbaik untuk lini produksi. Motor BLDC dapat digunakan di berbagai bidang industri, dan lengan robot hanyalah salah satunya.

Motor BLDC digunakan pada motor linier

Motor linier adalah perangkat yang dapat menghasilkan gerak linier tanpa sistem transmisi. Sistem transmisi konvensional memerlukan banyak komponen, seperti rak dan pinion, sekrup ball-and-lead, cam, dll.

Dalam motor putar, semua komponen di atas diperlukan. Desain teknis motor linier DC brushless adalah stator berlubang dengan gigi magnet dan aktuator bergerak. Aktuator biasanya memiliki magnet permanen dan gulungan kumparan. Untuk mendapatkan gerakan linier, pengontrol motor menarik belitan koil di aktuator, yang menyebabkan medan magnet aktif, sehingga mencapai efek linier dengan sempurna.

Tren industri motor linier

Saat ini, di bidang otomatisasi dan peralatan listrik konsumsi 3C, produsen cenderung membeli pusat permesinan dengan lengan robot untuk mencapai jangkauan aplikasi yang lebih luas. Alat mesin adalah aset paling dasar dari pabrikan, dan memainkan peran penting dalam menentukan kualitas output. Motor linier, lengan robot, dan peralatan otomatisasi lainnya pada peralatan mesin dapat menghadirkan kinerja dan efisiensi yang lebih tinggi.

BLDC menonjol

Setelah menemukan pusat permesinan dan sistem kontrol terprogram (CNC, kontrol numerik komputer), standar pemesinan menjadi lebih ketat dari sebelumnya. Selain pusat permesinan CNC, ada pusat pembubutan CNC, mesin penggilingan CNC, pusat penyadapan dan penggilingan CNC, mesin bor dan penggilingan CNC, dan mesin khusus lainnya, yang dapat diintegrasikan dengan sistem otomatis atau sistem semi-otomatis.