Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Manufacturing Technology >> Proses manufaktur

Keindahan Gearbox Planetary Untuk Motor Servo

Semua kondisi ini dipenuhi oleh satu bentuk gearbox, sehingga mempertahankan masa pakai yang sangat lama dengan perawatan minimal:planetary gear. Berbagai macam roda gigi yang dilengkapi dengan adaptor dan kopling bebas serangan balik untuk pemasangan ke segala bentuk motor servo terdiri dari roda gigi servo.

Kedua roda gigi dilengkapi dengan roda gigi heliks dan dibedakan oleh presisi tinggi , kinerja tinggi dan kekakuan torsi yang tinggi. Aplikasi khas motor roda gigi:

• Mesin pengemas
• Sistem penanganan
• Mesin perkakas
• Mesin perakitan
• Mesin cetak

Gearbox Planetary untuk Konstruksi Motor Servo

Roda gigi planet terdiri dari banyak roda gigi planet yang berputar di sekitar roda gigi pusat matahari, kawin dengan roda gigi dalam dan berputar di sekitar sumbunya sendiri. Keterlibatan gigi planetary secara terus-menerus memastikan bahwa beberapa gigi berbagi beban, memungkinkan desain planetary menanggung beban torsi yang besar.

Untuk pengoperasian yang tenang dan masa pakai yang lama, beberapa roda gigi planetary memiliki konfigurasi yang kokoh dengan roda gigi pacu yang di-ground. Dengan gaya transmisi umum, seri utama kompatibel secara dimensi. Mereka dibuat untuk beroperasi dengan hampir semua coupler cepat motor servo, tersedia dengan waktu tunggu minimal, dan diberi harga untuk memberikan nilai yang luar biasa.

Pembuatan planetary gear yang tepat untuk motor servo memungkinkan reaksi rendah tidak hanya selama beberapa ratus jam, tetapi sepanjang masa pakai roda gigi. Unit roda gigi planetary presisi dari seri biasa dirancang untuk pemasangan langsung pada motor servo dan dicirikan oleh kepadatan daya yang sangat tinggi dan reaksi torsional yang rendah.

Efisiensi tinggi membuat kotak roda gigi ini ideal untuk pengoperasian S1 berkelanjutan dan dengan demikian untuk digunakan, misalnya, dalam mesin cetak. Dalam kombinasi dengan motor servo dinamis, mereka mencapai kecepatan tertinggi, akselerasi dan akurasi posisi yang optimal. Gearbox satu atau dua tahap dapat dilengkapi dengan poros atau kunci halus opsional, dan dengan pengurangan torsional backlash jika diperlukan.

Pembagian Beban Dijelaskan

Pembagian beban antar gigi ini juga memberikan kekakuan torsional yang tinggi pada planetary gear, sehingga ideal untuk proses dengan gerakan start-stop yang sering atau pembalikan arah, yang merupakan fitur khas aplikasi servo.

Banyak servo sistem sering membutuhkan keselarasan yang sangat tepat, dan roda gigi planet, seringkali hanya 1-2 menit busur, dirancang dan diproduksi untuk memberikan serangan balik yang rendah. Dimungkinkan untuk menggunakan roda gigi heliks atau heliks di roda gigi planet. Namun, roda gigi taji mungkin memiliki nilai torsi yang lebih tinggi daripada roda gigi taji. Meskipun roda gigi heliks mungkin memiliki nilai torsi yang lebih tinggi daripada roda gigi heliks, roda gigi heliks memiliki pengoperasian yang lebih mulus, kebisingan yang lebih rendah, dan kekakuan yang lebih tinggi, menjadikan roda gigi planetary heliks sebagai gearbox servo yang dipilih.

Ketika gearbox dipasang ke driveline , kecepatan rotasi yang diberikan kepada pengemudi oleh motor dikurangi dengan jumlah roda gigi, yang dapat memungkinkan mesin untuk lebih memanfaatkan fitur kecepatan rotasi motor servo. Roda gigi planetary mampu menerima kecepatan masukan yang sangat tinggi dan memberikan pengurangan kecepatan hingga 10:1 dengan desain standar, dengan desain kecepatan tinggi memberikan rasio roda gigi 100:1 (dan dengan demikian pengurangan kecepatan) atau lebih tinggi. Gearbox juga dapat dilumasi dengan gemuk atau oli, tetapi roda gigi planetary kadang-kadang dilumasi dengan gemuk untuk digunakan dengan servo (kadang disebut roda gigi "servo" atau "servo").

Planetary gearbox adalah sebagian besar dilumasi oleh pabrikan selama masa pakai gearbox dengan pelumasan case-grease atau oli-, yang mengurangi perawatan bagi pengguna akhir. Efeknya pada gesekan beban mungkin merupakan manfaat paling signifikan dari penggunaan gearbox dalam sistem servo. Inersia beban, yang dinyatakan dalam mesin, direduksi menjadi kuadrat rasio roda gigi. Meskipun downshift yang relatif kecil akan, bagaimanapun, memiliki efek substansial pada koefisien inersia.

Aplikasi Pemosisian Servo

Biasanya ada dua alasan mengapa seseorang akan beralih ke reduksi gigi dalam aplikasi pemosisian servo. Pertama-tama, Torsi yang lebih besar dan kecepatan yang lebih rendah umumnya merupakan tempat untuk banyak aplikasi daripada hanya dari motor servo saja. Peredam roda gigi memperdagangkan kecepatan ujung atas untuk torsi keluaran yang lebih tinggi, meskipun kecepatan mungkin diperlukan atau tidak. Motor servo umumnya beroperasi pada 3000 hingga 5000 rpm dan sangat kompak. Namun hal ini dapat berubah ketika dikonfigurasi untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi untuk aplikasi khusus.

Kedua, sistem yang dikontrol servo bekerja secara optimal ketika inersia beban dan inersia motor serupa. Jika inersia beban terlalu tinggi dibandingkan dengan inersia dinamo motor, penundaan waktu penyelesaian kadang-kadang dapat terjadi. Dan disinilah peran reduksi roda gigi. Reduksi roda gigi mengatasi masalah ini dengan mengurangi inersia pantulan – inersia beban yang terlihat oleh sistem kontrol – dengan kuadrat rasio reduksi roda gigi. Misalnya, rasio reduksi 5:1 memberikan pengurangan 25:1 pada rasio inersia beban yang direfleksikan, memungkinkan pengoperasian yang stabil dan kinerja alat berat yang luar biasa.


Proses manufaktur

  1. Renesas memperluas opsi mikrokontroler untuk kontrol servo di robot industri
  2. DHT Tiny Breakout untuk Raspberry Pi
  3. Aksesori terbaik untuk Raspberry Pi Anda
  4. SIGHT:Untuk Tunanetra
  5. Robot Pi Sederhana
  6. Upaya multi-keterampilan untuk pemeliharaan
  7. Kiat untuk Perbaikan dan Pemecahan Masalah Motor Servo
  8. Terima kasih atas Kenangannya!
  9. Apa itu reduksi gigi planet?
  10. Panduan Cepat ke Planetary Gearbox