Renesas Meluncurkan Mikrokontroler RX72T untuk Kontrol Servo Canggih di Robot Industri
Renesas Electronics telah memperkenalkan Keluarga RX72T, garis mikrokontroler 32-bit yang dirancang untuk kontrol motor berkinerja tinggi. Dilengkapi dengan IP akselerator hardware khusus, RX72T memberikan perhitungan kompleks yang cepat yang diminta sistem robotik modern. Skor CoreMark 1.160 yang mengesankan—terverifikasi oleh EEMBC Benchmarks—membedakannya sebagai MCU 5V teratas yang berjalan pada 200 MHz.
Seiring meningkatnya popularitas robot industri kompak, kontrol presisi posisi, arah, kecepatan, dan torsi motor esensial. Arsitektur RX72T secara spesifik dirancang untuk memenuhi kebutuhan ini, menyediakan integrasi erat data sensor dan perintah aktuator.
Dengan akselerator hardware bawaan, RX72T melakukan perhitungan kontrol posisi dan kecepatan berkecepatan tinggi di bawah 1,5 µs. Kemampuan ini memberikan desainer fleksibilitas untuk mengembangkan sistem servo kustom pada satu chip, daripada bergantung pada solusi servo komersial yang sudah jadi dan seringkali mahal.
Implementasi perangkat lunak tradisional dapat mengonsumsi waktu pemrosesan berlebihan, sementara pendekatan berbasis hardware sepenuhnya dapat membatasi kustomisasi. RX72T mencari keseimbangan: ia mengimplementasikan fungsi trigonometri floating-point tunggal presisi (sin, cos, arctan, hypot) dan rutinitas simpan bank register dalam hardware, mempertahankan pemrogramabilitas sambil mempercepat operasi kunci. Fitur simpan bank register juga meningkatkan kecepatan dan presisi penanganan gangguan. Selain itu, MCU ini mencakup timer kontrol inverter PWM 200 MHz yang mampu hingga empat saluran 3-fasa, dua saluran 5-fasa, atau sepuluh saluran 1-fasa.
Produsen yang menggunakan Failure Detection e-AI Solutions Renesas untuk motor dapat mengintegrasikannya secara mulus dengan RX72T. Metrik status motor—arus dan kecepatan—dapat mengemudi loop kontrol dan deteksi fault berbasis AI dalam satu MCU, berkat fungsi failsafe berbasis hardware dan modul kriptografi bawaan yang mengamankan data komunikasi.
Renesas menyediakan alat pengembangan lengkap, termasuk program kontrol vektor sensorless dan encoder, Renesas Motor Workbench 2.0 untuk debugging real-time, dan kartu CPU RX72T yang mendukung kit evaluasi kontrol motor 24 V.
Dengan RX72T, Renesas menawarkan portofolio luas mikrokontroler kontrol motor 5 V yang mempertahankan kompatibilitas perangkat lunak yang luar biasa. Ini memfasilitasi jalur migrasi yang mulus di seluruh keluarga MCU RX—dari RX72T high-end hingga RX23T (40 MHz), RX24T (80 MHz), dan RX66T (160 MHz). Keluarga RX72T sepenuhnya kompatibel dengan Keluarga RX66T, yang mengintegrasikan core RXv3.
