Renesas memperluas opsi mikrokontroler untuk kontrol servo di robot industri
Renesas Electronics memperkenalkan RX72T Group dari mikrokontroler kontrol motor 32-bit dengan IP akselerator perangkat keras khusus untuk melakukan komputasi kompleks berkecepatan tinggi yang diperlukan untuk kontrol motor pada robot dan peralatan industri lainnya. RX72T Group memberikan kinerja yang unggul, mencapai skor CoreMark 1160 yang diukur oleh EEMBC Benchmarks – level tertinggi untuk MCU 5V yang beroperasi pada 200 MHz.
Sistem servo menjadi semakin populer dan permintaan akan robot industri kompak juga meningkat. Untuk menerapkan gerakan kompleks yang diperlukan oleh robot industri, diperlukan kontrol presisi tinggi terhadap posisi, arah, kecepatan, dan torsi motor.
MCU RX72T mencakup perangkat keras akselerator khusus yang memungkinkan kontrol posisi kecepatan tinggi dan perhitungan kontrol kecepatan yang diperlukan untuk menerapkan kontrol motor servo pada robot industri kompak. Hal ini memungkinkan penghitungan loop kontrol saat ini dilakukan dalam waktu kurang dari 1,5 s, memberikan opsi baru bagi pengguna untuk mengembangkan sistem servo secara mandiri di mana sebelumnya mereka hanya memiliki opsi untuk membeli sistem servo yang ada.
Menerapkan perhitungan dalam perangkat lunak dapat membutuhkan waktu komputasi yang berlebihan. Namun, perhitungan berbasis perangkat keras sepenuhnya dapat mempengaruhi fleksibilitas untuk mengimplementasikan operasi kontrol pengguna yang unik. Dengan MCU RX72T, Renesas menyelesaikan masalah dengan hanya menerapkan fungsi trigonometri titik mengambang presisi tunggal (sin, cos, arctan, hypot) dan fungsi penyimpanan bank register di perangkat keras sebagai IP khusus. Ini mempertahankan fleksibilitas sambil meningkatkan kecepatan perhitungan. Selanjutnya, fungsi penyimpanan bank register meningkatkan kecepatan dan ketepatan penanganan interupsi, meningkatkan kinerja komputasi perangkat. MCU juga mencakup pengatur waktu kontrol inverter PWM 200 MHz dengan hingga 4 saluran kontrol 3 fase, 2 saluran kontrol 5 fase, atau 10 saluran kontrol fase tunggal.
Pelanggan yang bekerja dengan Solusi e-AI Deteksi Kegagalan Renesas untuk motor guna meningkatkan produksi dan produktivitas dapat memasangkan solusi ini dengan MCU RX72T baru. Data karakteristik (nilai arus dan kecepatan) yang menunjukkan status motor dapat digunakan secara langsung untuk mengimplementasikan kontrol motor dan deteksi kegagalan berbasis e-AI dengan satu MCU. MCU juga menampilkan fungsi failsafe sistem berbasis perangkat keras dan modul kriptografi perangkat keras yang dapat digunakan untuk mengenkripsi/mendekripsi data komunikasi.
Renesas menyediakan program yang mengimplementasikan kontrol vektor tanpa sensor dan kontrol vektor encoder. Renesas menyediakan Renesas Motor Workbench 2.0 untuk debugging real-time dan kartu CPU RX72T yang mendukung kit evaluasi kontrol motor 24 V.
Dengan MCU RX72T baru, Renesas menawarkan kepada produsen sistem jajaran lengkap MCU kontrol motor operasi 5V dengan kompatibilitas perangkat lunak superlatif. Ini memberikan jalur migrasi yang mulus dari MCU high-end baru ke MCU RX23T (40 MHz), RX24T (80 MHz), dan RX66T (160 MHz), menawarkan fleksibilitas desain dalam lingkungan RX MCU. RX72T Group juga sepenuhnya kompatibel dengan RX66T Group yang menggunakan inti RXv3.
