[Bagian 4] Dasar-dasar Cobot:4 Jenis Robot Kolaboratif untuk Aplikasi Industri

Robot Kolaboratif datang dalam berbagai ukuran dan panjang tergantung pada fitur yang dicari oleh produsen. Setiap model juga memiliki fitur tertentu yang harus memenuhi standar yang ditetapkan oleh Panduan Keamanan Cobot ISO . Dengan karakteristik yang membedakan dan penilaian pedoman ini, robot kolaboratif dipecah menjadi beberapa klasifikasi, yang harus diketahui oleh setiap produsen sebelum berinvestasi pada robot tersebut.

Sementara robot kolaboratif dibuat fleksibel dalam aplikasi, ada fungsi khusus yang dimiliki kobot yang membuatnya berbeda satu sama lain. Ini termasuk fitur keselamatan yang digunakan cobot serta area mana yang paling sesuai dengan spesifikasi model. Berikut adalah 4 jenis robot kolaboratif yang digunakan di berbagai industri.

4 Jenis Robot Kolaboratif yang Diklasifikasikan Berdasarkan Fitur Industri

1. Pembatasan Kekuatan dan Kekuatan

Jenis robot kolaboratif Power and Force Limiting adalah jenis yang paling umum dalam robotika dan otomatisasi. Umumnya, mereka dibangun dengan sudut membulat dan tidak memiliki tepi tajam karena dimaksudkan untuk bekerja bersama manusia tanpa perangkat keamanan tambahan seperti pemindai eksternal, sistem penglihatan, dan penghalang.

Cobot ini memiliki sensor tabrakan cerdas yang akan segera menghentikan operasi saat mendeteksi kontak dengan pekerja manusia. Dengan kekuatan dan kekuatan membatasi robot kolaboratif menjadi jenis utama yang digunakan dalam industri, mereka kemudian diklasifikasikan menurut fungsi keselamatan mereka dalam 4 kategori utama.

• Penginderaan sendi

Cobot Joint Sensing diberi label demikian karena fiturnya yang berbeda. Robot kolaboratif ini menggunakan sendi mereka untuk memantau kekuatan yang diterapkan pada tubuh robot. Dengan arus motornya, cobot ini menggunakan sensor torsi gaya di dalam sambungannya untuk merasakan gerakan.

• Penginderaan kulit

Subset robot pembatas kekuatan dan kekuatan ini adalah yang paling sedikit diproduksi, meskipun ini mungkin merupakan opsi yang paling aman. Cobot penginderaan kulit menggunakan penginderaan taktil (dari semua jenis) untuk mendeteksi dampak apa pun yang mungkin datang ke arahnya. Ia memiliki monitor sensor untuk mengawasi tubuhnya dan mengirimkan instruksi untuk berhenti bergerak bahkan sebelum benturan. Ini menjadikannya solusi yang jauh lebih kompleks tetapi tentu saja lebih aman.

• Paksa basis sensor

Dibandingkan dengan cobot sensor gabungan, basis sensor gaya serupa kecuali fakta bahwa sensor torsi gaya ditemukan di dasar robot. Fitur ini berguna jika pabrikan membutuhkan muatan yang lebih tinggi tetapi masih memiliki kepekaan yang baik untuk bekerja bersama pekerja lain. Dengan itu, menyesuaikan cobot ini untuk memenuhi kebutuhan Anda membuat model ini dibandingkan dengan sensor gabungan. Namun, ini juga membuatnya lebih aman dan tepat.

• Aman secara bawaan

Cobot aman yang “secara inheren” dijuluki oleh produsen seperti itu karena secara teknis mereka tidak dapat menyakiti pengguna dengan cara apa pun yang memungkinkan. Ini karena mereka menangani muatan rendah, yang membuka sedikit atau bahkan tidak ada kemungkinan bagi cobot ini untuk menyakiti Anda.

2. Berhenti Terpantau Keamanan

Robot kolaboratif Safety Monitored Stop adalah jenis robot kolaboratif yang ideal untuk aplikasi industri yang memerlukan bantuan dengan interaksi manusia yang minimal. Ini menggunakan perintah robot industri tradisional di mana ketika seorang karyawan berada di dekat zona atau area kerja robot, itu menghentikan apa yang dilakukannya dan membiarkan manusia melakukan tugas mereka. Karyawan dapat melanjutkan operasi robot dengan menekan sebuah tombol.

3. Kecepatan dan Pemisahan

Memiliki karakteristik yang mirip dengan cobot Safety Monitored Stop, robot kolaboratif Kecepatan dan Pemisahan juga menggunakan perintah robot industri tradisional. Perbedaan yang disandangnya adalah fitur-fiturnya yang memungkinkan lebih banyak interaksi manusia-ke-cobot. Areanya terus-menerus dipantau oleh sistem penglihatan, yang memperlambat operasi saat mendeteksi gerakan di dekat "zona peringatan". Jika karyawan itu melangkahi "zona berhenti", itu akan segera menghentikan operasi. Ini melanjutkan operasi ketika karyawan telah keluar.

Sebagian besar kolaboratif telah memasang sistem visi untuk operasi yang jelas dan ringkas. Ada juga cobot yang dilengkapi dengan sistem penglihatan bawaannya sendiri, yang memangkas biaya untuk cicilan tambahan apa pun.

4. Panduan Tangan

Sesuai namanya, robot kolaboratif ini hadir dengan fitur yang memungkinkan programmer untuk "mengajar" cobot dengan membimbingnya dengan tangan mereka melalui tugas-tugas yang harus diselesaikan. Fitur ini membuatnya lebih mudah untuk memprogram ulang robot kolaboratif tanpa pengodean ulang sistemnya. Itu dapat diajarkan dengan cepat, yang meminimalkan waktu henti. Namun, jika itu bukan cobot batas kekuatan, maka itu mungkin masih dikenakan penjagaan keamanan yang tepat.

Robot kolaboratif dapat sangat berguna untuk industri yang membutuhkan tenaga kerja ekstensif di luar kemampuan manusia tetapi masih dapat bekerja bersama mereka dengan aman. Dengan fleksibilitas tinggi mereka untuk melakukan beberapa aplikasi serta fitur mobilitas yang memungkinkan mereka untuk dipindahkan ke divisi yang berbeda, perusahaan manufaktur Anda akan sangat diuntungkan dengan mereka di jalur perakitan Anda.

Elixir Industrial Equipment adalah pemasok tepercaya dan mitra merek tepercaya dalam Robotika dan Otomasi. Jangan ragu untuk menghubungi kami untuk membantu Anda memahami jenis dan aplikasi yang Anda butuhkan untuk bisnis Anda.

Apakah ini membantu? Kunjungi blog kami untuk konten informatif serupa.