Robot Kolaboratif (Cobots) Dijelaskan: 4 Tipe Utama untuk Penggunaan Industri

Collaborative Robots hadir dalam berbagai ukuran dan panjang tergantung pada fitur yang dicari produsen. Setiap model juga memiliki fitur tertentu yang perlu memenuhi standar yang ditetapkan oleh ISO Cobot Safety Guide. Dengan ciri khas dan penilaian pedoman ini, collaborative robots dibagi ke dalam klasifikasi, yang harus diketahui setiap produsen sebelum berinvestasi pada satu.

 

Sementara collaborative robots dibuat untuk fleksibel dalam aplikasi, ada fungsi spesifik yang dimiliki cobot yang membuat mereka berbeda satu sama lain. Ini mencakup fitur keselamatan yang digunakan cobot serta area mana yang paling cocok dengan spesifikasi model. Berikut adalah 4 jenis collaborative robots yang digunakan di berbagai industri.

 

4 Tipe Collaborative Robots Dikelompokkan Berdasarkan Fitur Industri

 

1. Power and Force Limiting

Tipe Power and Force Limiting dari collaborative robot adalah tipe yang paling umum dalam robotika dan otomatisasi. Secara umum, mereka dibangun dengan sudut bulat dan tidak memiliki tepi tajam karena dimaksudkan untuk bekerja bersama manusia tanpa perangkat keselamatan tambahan seperti scanner eksternal, sistem visi, dan penghalang.

 

Cobot ini memiliki sensor tabrakan cerdas yang akan segera menghentikan operasi saat mendeteksi kontak dengan pekerja manusia. Dengan power and force limiting collaborative robots sebagai tipe yang predominant digunakan di industri, mereka kemudian diklasifikasikan berdasarkan fungsionalitas keselamatan mereka dalam 4 kategori utama.

 

• Joint sensing

Joint Sensing cobots diberi label seperti itu karena fitur khasnya. Collaborative robots ini menggunakan sendi mereka untuk memantau gaya yang diterapkan pada tubuh robot. Dengan arus motor, cobot ini menggunakan sensor force-torque di dalam sendi untuk merasakan gerakan.

 

• Skin sensing

Subset dari robot power and force limiting ini adalah yang paling sedikit diproduksi, meskipun mungkin opsi teraman. Skin sensing cobots menggunakan sensing taktil (segala jenis) untuk mendeteksi setiap dampak yang mungkin datang kepadanya. Ia memiliki pemantau sensor untuk memantau tubuh dan mengirimkan instruksi untuk berhenti bergerak bahkan sebelum dampak. Ini menjadikannya solusi yang jauh lebih kompleks tetapi tentu lebih aman.

 

• Force sensor base

Dibandingkan dengan cobot sensor sendi, force sensor base mirip kecuali fakta bahwa sensor force-torque ditemukan di basis robot. Fitur ini berguna jika produsen membutuhkan payload yang lebih tinggi tetapi masih memiliki sensitivitas yang baik untuk bekerja bersama pekerja lain. Dengan itu, menyesuaikan cobot ini untuk memenuhi kebutuhan Anda membuat model ini dibandingkan dengan sensor sendi. Namun, ini membuatnya lebih aman dan lebih presisi juga.

 

• Inherently safe

Cobot “inherently” safe disebut oleh produsen sebagai karena secara teknis tidak dapat melukai pengguna dengan cara apa pun. Ini karena mereka menangani payload rendah, yang membuka sedikit atau tidak ada kemungkinan untuk cobot ini untuk melukai Anda.

 

2. Safety Monitored Stop

The Safety Monitored Stop collaborative robot adalah tipe ideal collaborative robot untuk aplikasi industri yang memerlukan bantuan dengan interaksi manusia minimal. Ia menggunakan injeksi robot industri tradisional di mana ketika seorang karyawan berada di dekat zona atau area kerja robot, ia berhenti melakukan apa yang sedang dilakukan dan membiarkan manusia melakukan tugasnya. Karyawan dapat melanjutkan operasi robot dengan menekan tombol.

 

3. Speed and Separation

Membawa karakteristik yang serupa dengan Safety Monitored Stop cobot, Speed and Separation collaborative robot juga menggunakan injeksi robot industri tradisional. Perbedaannya adalah fitur yang memungkinkan lebih banyak interaksi manusia-cobot. Area pantau terus di pantau oleh sistem visi, yang memperlambat operasi saat mendeteksi gerakan di dekat “warning zone.” Jika karyawan melewati ke “stop zone,” ia segera menghentikan operasi. Ia melanjutkan operasi ketika karyawan telah keluar.

 

Sebagian besar collaborative dilengkapi dengan sistem visi untuk operasi yang jelas dan ringkas. Ada juga cobot yang datang dengan sistem visi bawaan sendiri, menghemat biaya pada pemasangan tambahan.

 

4. Hand Guiding

Seperti namanya, collaborative robot ini datang dengan fitur yang memungkinkan programmer untuk “mengajari” cobot dengan memandu dengan tangan melalui tugas yang dimaksudkan. Fitur ini membuatnya jauh lebih sederhana untuk memprogram ulang collaborative robot tanpa merekode sistemnya. Ia dapat diajarkan dengan cepat, yang meminimalkan downtime. Namun, jika bukan cobot force limit, maka mungkin masih tunduk pada pengawasan keselamatan yang tepat.

 

 

Collaborative robots dapat sangat berguna untuk industri yang memerlukan tenaga kerja yang melampaui kemampuan manusia tetapi masih dapat bekerja bersama dengan aman. Dengan fleksibilitas tinggi untuk melakukan beberapa aplikasi serta fitur mobilitas yang memungkinkan mereka dipindahkan ke divisi yang berbeda, perusahaan manufaktur Anda akan sangat mendapat manfaat dengan mereka di baris rangkai Anda.

 

Elixir Industrial Equipment adalah supplier dan mitra terpercaya dari merek terpercaya di Robotika dan Otomatisasi. Jangan ragu untuk menghubungi kami untuk membantu Anda memahami tipe dan aplikasi yang Anda butuhkan untuk bisnis Anda.

 

Menemukan ini berguna? Kunjungi blog kami untuk konten informatif yang serupa.