Membuat Sistem Pengolahan dan Assembly Tab Medis Kustom: Pertimbangan Utama

Oleh Eric Anderson

Apa yang Dibutuhkan untuk Membuat Mesin Pengolahan dan Assembly Tab Medis Kustom

Tantang untuk merancang dan membangun mesin otomatis untuk merakit perangkat medis yang menggunakan tab medis ekstrusi. Tab ekstrusi dapat memiliki kehidupan sendiri dan tingkat keacakan yang sulit untuk ditangani dalam mesin otomatis. Namun, dengan pendekatan yang kreatif dan pemecahan masalah, masih dapat diotomatisasi menjadi proses yang sukses dan andal.

Baru-baru ini, para ahli di Steven Douglas Corp. (SDC) telah menyelesaikan mesin robot otomatis yang menghasilkan assembly yang berisi tab medis ekstrusi. Mesin menggunakan tiga robot sumbu enam Fanuc untuk secara otomatis merakit perangkat medis yang terdiri dari tab, klem tab, dan dua "port" medis yang ditempel pada setiap ujung tab. Dalam merancang sistem, pengalaman pemrosesan, penanganan material, dan otomatisasi yang luas SDC digabungkan dengan pengetahuan manufaktur pelanggan untuk menciptakan sel otomatis yang sukses. Komponen kunci dari sistem ini termasuk pakan dan persiapan tab, error proofing, dan penanganan tab robotik.

Pakan dan Persiapan Tab

Sebelum assembly dapat dimulai, tab medis harus dimasukkan ke dalam mesin dan disiapkan untuk operasi robotik yang berikutnya. Ini termasuk memasukkan tab ke dalam sistem, memotong tab untuk panjang yang benar, dan memasang klem pada tab.

Ketika tab dimasukkan ke dalam mesin secara konsisten, setiap langkah berikutnya menjadi jauh lebih mudah dan andal. Namun, mencapai ini lebih mudah dikatakan daripada dilakukan. Tab ekstrusi dapat memiliki kehidupan sendiri dan akan bertindak berbeda tergantung pada banyak variabel berbeda. Membatasi variabel ini adalah aspek penting dalam sistem pakan tab SDC.

Sistem pakan tab medis yang dirancang oleh SDC mudah untuk dioperasikan dan dirawat tanpa mengorbankan fungsionalitas apa pun. Tab dimasukkan ke dalam mesin SDC dari gulungan dan dimuat ke dalam dereeler kustom oleh operator. Kemudian, tab disalurkan melalui perangkat tegangan terukur yang memisahkan tab dari gulungan dan mengukur serta melacak jumlah tab yang disalurkan dan tegangan tempatnya disalurkan. Tegangan yang konsisten sangat penting. Pasang sabuk servo dipakai untuk meraih tab dan membimbingnya secara lembut ke dalam mesin, yang meminimalkan efek eksternal pada panjang tab yang diumpankan.

Untuk menyelesaikan sistem, SDC menambahkan sistem kontrol loop tertutup dan pembelajaran mesin yang secara otomatis menyesuaikan sistem umpan servo untuk memastikan panjang tab yang diumpankan konsisten. Sistem pakan SDC dapat disesuaikan dan dapat diatur untuk mengakomodasi berbagai panjang tab dan error proofing terintegrasi dari mesin dapat dengan mudah mendeteksi tab yang tidak memenuhi persyaratan sistem.

Error Proofing

Dalam setiap aplikasi, penting untuk produk akhir untuk memenuhi semua standar pelanggan, kualitas, dan produksi kami. Industri perangkat medis tidak terkecuali. Persyaratan sebagian besar perangkat medis lebih ketat dibandingkan industri lain karena kegunaannya. Langkah penting dalam desain mesin otomatis ini adalah memahami penyebab yang mungkin dari cacat dan merancang mesin untuk membatasi ini. Mempertimbangkan tidak setiap bagian akan sempurna atau dapat diterima, pemeriksaan proses dapat ditambahkan untuk mendeteksi dan memisahkan bagian yang "gagal" dan menghentikan/menunda proses assembly jika diperlukan.

Beberapa contoh dasar, tetapi biasanya diabaikan, penyebab cacat bagian termasuk menjalankan bagian yang salah atau assembly parsial bagian. Untuk mencegah assembly bagian yang salah, peralatan spesifik diperlukan untuk menangani setiap bagian dan sensor digunakan untuk memastikan peralatan yang benar terpasang. Perangkat lunak, siklus pemulihan dan pengaturan diprogram sehingga robot secara otomatis membersihkan mesin dari bagian apa pun yang "gagal" di tengah siklus. Ini memastikan bagian yang tidak selesai dipisahkan dari bagian yang selesai.

Sistem visi mesin yang sama yang digunakan untuk robot yang dipandu visi juga dapat digunakan untuk inspeksi masuk, juga. Untuk proyek ini, robot yang dipandu visi digunakan untuk mengambil bagian dari konveyor dan sistem inspeksi visi memverifikasi bahwa bagian yang benar hadir. Sistem visi tambahan disertakan untuk memeriksa tab sebelum assembly dan memverifikasi bahwa panjang tab benar. Akhirnya, beberapa sensor ditambahkan untuk mendeteksi kehadiran bagian menggunakan serangkaian laser serat optik dan sensor kapasitif. Sensor lain juga dipasang untuk memverifikasi bahwa lem diterapkan sebelum assembly.

Dengan menggunakan kombinasi semua alat dan teknologi ini, SDC mampu merancang dan membangun mesin yang memenuhi standar kualitas yang diperlukan pada 99,9% bagian. Sistem visi mesin memastikan bahwa 0,1% bagian yang tidak memenuhi standar yang diperlukan secara otomatis dipisahkan.

Penanganan Tab Robotik

Dengan tab medis ekstrusi, ada tingkat keacakan yang sulit untuk ditangani dalam mesin otomatis, terutama ketika panjang tab meningkat. Mempertahankan kontrol adalah aspek penting dari konsep dan desain mesin SDC. SDC menggunakan tiga robot sumbu enam Fanuc individual yang memberikan fleksibilitas saat beralih antara bagian dan langkah proses yang berbeda sambil masih memungkinkan mesin untuk memiliki kontrol penuh atas tengah dan kedua ujung tab setiap saat.

Dalam contoh ini, setelah tab dimasukkan ke dalam mesin, tab dipegang dalam bak kustom sampai satu robot meraih satu ujung tab dan robot kedua meraih ujung lainnya. Kemudian, setiap robot bergerak melalui urutan yang diprogram untuk menyelesaikan proses assembly dengan merendam tab ke dalam lem dan kemudian memasukkannya secara akurat ke dalam port di setiap ujung. Untuk panjang tab yang lebih lama, penahan kustom dirancang untuk menjaga loop panjang tab tetap terkontrol dan di luar jalan untuk robot bergerak melalui urutan mereka. Setelah dirangkak, robot ketiga mengumpulkan assembly yang selesai dan menyimpannya ke dalam sistem koleksi.

Dengan menggunakan banyak robot, tab selalu terkontrol, menghilangkan kemungkinan kusut dan membantu mempertahankan siklus waktu mesin yang cepat. Robot juga bermanfaat karena mereka dapat bergerak dengan cara yang terkontrol dan dipantau dengan presisi, menyempurnakan proses assembly.

Untuk proses ini, memasang saluran ke dalam fitting adalah proses yang menantang yang memerlukan presisi serta fleksibilitas karena keacakan saluran. Dengan banyak robot, SDC mampu pada akhirnya menyiapkan proses otomatis yang sangat konsisten dan andal dari assembly yang variatif. Sebagai integrator robot yang disukai untuk Fanuc, Epson dan banyak produsen robot lainnya, SDC memiliki pengalaman luas memprogram banyak robot untuk bekerja secara bersamaan, aman, dan efektif dalam sistem yang sama

Ahli dalam Sistem Robotik Otomatis

SDC adalah perusahaan pemecah masalah. Pendekatan kreatif dan pemecahan masalah kami dan tim profesional otomatisasi yang berpengalaman membawa pengetahuan ahli dalam desain mesin, teknik mesin, kontrol mesin, pemrograman robotika, manufaktur bagian, dan assembly mesin lengkap. Terlepas dari apakah aplikasi Anda menggunakan tab medis ekstrusi atau jika Anda berada di industri perangkat medis, prinsip yang sama akan diterapkan dalam penciptaan sistem otomatis Anda. Kami memiliki pengalaman luas di seluruh spektrum industri yang luas, dengan metode teruji dan milik untuk membangun mesin otomatis yang andal dan awet untuk berbagai macam aplikasi.

Hubungi SDC hari ini untuk berbicara dengan kami tentang proyek otomatisasi Anda, dan sementara itu, lihat beberapa proyek lain kami di masa lalu.