Relevansi Tahan Lama Robot Industri Standar dalam Manufaktur Modern
Tidak sama sekali. Robot industri melakukan apa yang dirancang mereka lakukan dengan sangat baik. Kecepatan tinggi, keulangan tinggi, beban berat, dan lainnya. Ada banyak alasan mengapa robot industri akan bertahan. Memang benar mereka berbahaya, itulah mengapa mereka di balik pelindung untuk melindungi pekerja dari cedera. Namun, juga penting untuk dicatat bahwa sebagian besar produsen kecil dan menengah tidak memiliki aplikasi yang memerlukan semua kemampuan yang ditawarkan robot industri: kuantitas besar produk yang sama, kecepatan tinggi, dan beban berat. Faktanya, dengan ruang lantai yang terbatas, banyak produsen kecil dan menengah mungkin bahkan tidak bisa menempatkan robot industri standar di tempat pertama. Namun, CoBot lebih merupakan perpanjangan dari pekerja manusia mereka. CoBot bukan pengganti robot industri standar, tetapi subset baru yang menarik dari robot industri yang bersifat tambahan dan pintu gerbang bagi produsen kecil dan menengah.
Detail adalah Kunci, Tapi Ini Semakin Mudah
Namun, robot industri standar dan CoBot hanya sebagian dari solusi. Anggap mereka hanya sebagai mekanisme yang membawa sesuatu ke tempat di mana pekerjaan perlu dilakukan. Hal yang sebenarnya melakukan sesuatu dan yang terlekat di ujung lengan robot disebut "end-effector." Gripper adalah contoh end-effector dan adalah alat yang sebenarnya melakukan operasi yang diperlukan. Contoh jenis end-effector lain termasuk: obor skru otomatis, bor otomatis, kepala dispensing untuk perekat atau cat, kepala soldering, kepala pemotongan waterjet...etc. Tidak terlalu buruk, kan?
Nah, mempersulit pilihan adalah tidak hanya terdapat banyak produsen end effector ini, tetapi ada berbagai jenis yang tersedia untuk menangani kebutuhan penggunaan yang berbeda. Misalnya, sangat umum menggunakan robot untuk aplikasi yang disebut, "Pick and Place" di mana robot dengan beberapa jenis gripper end-effector mengambil sesuatu dari satu lokasi dan menempatkannya di tempat lain. Dalam kategori gripper saja, ada banyak variasi yang dapat dipilih: Gripper vacuum, gripper paralel, dan varian lainnya. Dalam kategori gripper paralel ada jenis pneumatik dan elektromekanis. Ada juga opsi. Berapa banyak "jari" pada gripper? Apakah gripper memerlukan sensing daya yang dapat disesuaikan?
Tanpa pergi lebih jauh, Anda dapat melihat bahwa ada cukup banyak hal yang perlu dipertimbangkan untuk membuat pilihan yang tepat. Namun, dengan demikian, saya dapat dengan pasti mengatakan bahwa ini telah menjadi lebih mudah. Belum lama ini, produsen komponen otomasi dan robot industri merancang dan memproduksi produk mereka dalam vakum dengan usaha sadar minimal yang diarahkan pada standarisasi, keseragaman, atau kompatibilitas. Untuk robot industri, tidak ada bahasa pemrograman yang umum dengan setiap produsen menggunakan bahasa proprietary. Belum lama ini, memasang end-effector ke robot seringkali memerlukan pembuatan papan mounting khusus oleh pengguna dan itu hanya untuk memasang end-effector ke mesin. Mencapai komunikasi sehingga robot dapat mengaktuasi end-effector juga tidak sangat sederhana atau mudah dilakukan dan memerlukan produsen untuk menyewa seseorang untuk melakukan ini untuk mereka. Bumi saat ini, mounting telah distandardisasi ke standar internasional yang disebut ISO. Banyak produsen end-effector juga telah membuat produk mereka kompatibel dengan merek robot/CoBot utama baik dalam hal komunikasi/konektivitas serta operasi dan sangat selaras dengan fungsionalitas plug-and-play yang kita mulai harapkan dari elektronik konsumen. Selain itu, banyak produsen CoBot menawarkan sistem turn-key dengan gripper dan end-effector lain yang sudah terintegrasi ke robot untuk solusi out-of-the-box.
Penglihatan Mesin
Dalam beberapa kasus, titik awal dan/atau titik akhir gerakan yang diberikan oleh robot industri atau CoBot bukan titik yang sama setiap kali. Contohnya mungkin barang longgar yang datang di bawah konveyor yang perlu diambil dan dimasukkan ke dalam kotak atau kotak. Jika demikian, Anda mungkin perlu mempertimbangkan penglihatan mesin. Secara dasar, versi penglihatan mesin yang hampir semua orang telah lihat dan setidaknya sedikit akrab dengan adalah kamera yang dipasang untuk memantau persimpangan. Ini adalah bentuk penglihatan mesin yang, dalam definisi dasarnya, adalah perangkat kamera bersama algoritma matematika yang memungkinkan komputer (robot atau CoBot) untuk melihat dan mengambil informasi dari dunia luar. Jadi, bagaimana penglihatan mesin dapat berguna bagi produsen kecil dan menengah? Penglihatan mesin dapat digunakan dalam empat (4) kategori aplikasi utama: Guidance, Inspection, Gauging, dan Identification (GIGI).
Guidance
Contoh pemandu robot adalah kamera yang menghadap ke bawah yang melihat ke bawah konveyor yang bergerak. Sebagai bagian memasuki bidang pandang, sistem penglihatan mesin mengirim data posisi bagian ke robot sehingga bagian dapat diambil oleh robot. Hari-hal yang titik pengambilan harus berada di tempat yang sama setiap kali atau konveyor harus berhenti sejenak telah berlalu. Bagian dapat diambil saat bergerak dan di tengah jalan!
Inspection
Penglihatan mesin dapat digunakan untuk memeriksa bagian. Apakah semua skru yang perlu ada dalam produk Anda hadir? Apakah label lurus atau dalam toleransi yang ditetapkan oleh pengguna? Apakah warnanya benar?
Gauging
Penglihatan mesin dapat digunakan untuk mengukur beberapa dimensi pada bagian dalam milidetik.
Identification
Penglihatan mesin dapat memiliki berbagai macam kode seperti barcode, kode QR, dll. Ini dapat berguna ketika Anda memiliki banyak produk yang berbeda dan ingin memastikan label yang benar bersama bagian atau produk yang benar. Penglihatan mesin juga dapat memverifikasi apa yang ditulis (OCV: verifikasi karakter optik) atau membaca apa yang ditulis (OCR: Pengenalan Karakter Optik). Misalnya, apakah label yang dibaca mencerminkan tanggal dan kode lot yang benar?
Pertimbangan Lingkungan
Apakah lingkungan manufaktur Anda berdebu, atau berminyak? Debu kayu halus atau sisa logam? Apakah ada asap terbakar yang hadir? Apakah robot Anda perlu dicuci? Apakah saya perlu penutup untuk robot saya karena saya tidak ingin hal-hal masuk ke mekanisme robot saya atau karena saya perlu mencegah apa pun dari dalam robot saya (grasi, minyak, partikel...etc) dari keluar dan mungkin ke dalam produk saya? Apakah lingkungan panas tinggi atau suhu rendah? Apakah sistem robot akan terletak dekat dengan sumber interferensi elektromagnetik/kebisingan yang dapat secara buruk mempengaruhi dan mengganggu operasi sistem Anda?
Baiklah Jadi Anda Perhatian saya. Langkah Selanjutnya?
Beberapa tahun yang lalu, akan hampir tidak pernah terdengar untuk produsen kecil atau menengah tanpa pengalaman atau latar belakang teknis untuk mengambil tugas melakukan riset, membeli komponen, dan menyatukan sistem otomatis dalam rumah, untuk penggunaan mereka sendiri. Alasan mengapa beberapa orang bahkan mempertimbangkan untuk mencoba ini sendiri adalah biaya yang historis tinggi untuk membuat semua komponen yang berbeda ini bekerja bersama dalam sistem otomatis yang fungsional. Penyihir yang membuat ini semua bekerja dikenal sebagai integrator sistem. Jika Anda memikirkan gunung es, biaya komponen peralatan adalah bagian yang Anda lihat di atas laut. Biaya untuk membuat semuanya bekerja adalah bagian tambahan yang jauh lebih besar yang berada di bawah permukaan.
Akibatnya, ketika berbicara tentang biaya penerapan otomasi, sebagian besar yang dibicarakan adalah perangkat keras. Upaya integrasi sistem untuk membuat semuanya bekerja adalah biaya yang jauh lebih tinggi yang, saat ditambahkan ke biaya perangkat keras, seringkali membuat proyek berada di luar jangkauan sebagian besar produsen kecil dan menengah. Saya menggunakan analogi penyihir karena produsen yang melangkah maju sering tidak tahu banyak tentang cara sistem bekerja, tapi itu bekerja sampai titik di mana itu tidak. Setelah terlibat, produsen tanpa kemampuan teknis dalam rumah seringkali terikat untuk melanjutkan hubungan dengan integrator sistem mereka karena bahkan membuat perubahan kecil seringkali memerlukan perubahan program pada perangkat lunak.
Untungnya, hari-hal itu sedang berubah. Berita baik adalah tingkat ketergantungan untuk menggunakan layanan integrator sistem sangat berkurang. Mengapa? Alasannya lagi adalah karena perusahaan robot dan terutama CoBot yang lebih baru mewakili teknologi yang lebih baru yang dirancang dengan kemudahan penggunaan di pikiran. Banyak produsen kecil dan menengah mulai menyadari bahwa ini adalah sesuatu yang mereka dapat secara realistis tangani sendiri, terutama jika mereka menggunakan layanan integrator sistem untuk kali pertama mereka.
Jika Itu Itu Mudah, Apakah Saya Perlu Integrator Sistem?
Secara umum, dan berdasarkan pengalaman saya sendiri, saya pikir bijaksana untuk menggunakan layanan integrator sistem terutama karena waktu adalah uang. Dibandingkan dengan apa yang dulu biayanya, jumlah layanan integrator sistem jauh lebih rendah dari sebelumnya. Yang lebih lagi, integrator sistem dapat membantu Anda melewati banyak pilihan dengan hanya menjawab beberapa pertanyaan, terutama pada implementasi robot pertama Anda. Saran saya adalah terlibat integrator sistem untuk menyatukan dan menyiapkan sistem pertama Anda bersama Anda, bukan untuk Anda. Jangan mendapatkan ikan diberikan kepadanya. Pelajari cara menangkap ikan. Tetap terlibat. Tonton, pelajari, tanyakan. Saya pikir Anda akan menemukan bahwa pada akhirnya, Anda akan merasa nyaman untuk mengambil lebih banyak tanggung jawab pada kali kedua atau bahkan mengembangkan sistem berikutnya Anda sendiri.
Membantu Membiayai Otomasi: Bagian 179
Harap waspadai bahwa ada potongan pajak yang tersedia dari Pemerintah Federal untuk membantu menanggulangi biaya pembelian peralatan modal seperti otomasi pabrik dan robot industri. Esensialnya, Bagian 179 dari kode pajak IRS memungkinkan bisnis untuk memotong harga beli penuh peralatan yang memenuhi syarat dan/atau perangkat lunak yang dibeli atau dibiayai selama tahun pajak. Itu berarti jika Anda membeli (atau menyewa) peralatan yang memenuhi syarat, Anda dapat memotong HARGA BELI PENUH dari pendapatan kotor Anda. Ini adalah insentif yang dibuat oleh pemerintah AS untuk mendorong bisnis untuk membeli peralatan dan berinvestasi pada diri sendiri. Hubungi akuntan atau CPA Anda untuk detail lebih lanjut.
Bagaimana California Manufacturing Technology Consulting (CMTC) Dapat Membantu?
Untuk sebagian besar perusahaan kecil dan menengah tanpa pengalaman sebelumnya dalam otomasi, saya pikir langkah terbaik adalah melibatkan profesional daripada mencoba sendiri. Melakukan hal ini akan memastikan bahwa langkah pertama Anda ke dalam otomasi adalah sukses dan bahwa solusi apapun yang Anda terapkan dapat mulai memberikan manfaat bagi perusahaan Anda secepat mungkin.
Pertanyaan berikutnya segera menjadi, "profesional mana yang tepat untuk saya dan kebutuhan khusus saya?" Bagaimana saya memilih? Apa yang harus menjadi kriteria atau dasar untuk seleksi? Di mana saya bisa pergi untuk mendapatkan pendapat yang tidak bias dari pengambil keputusan tepercaya tanpa kepentingan untuk memberikan rekomendasi arah dan penyedia solusi tertentu dari seseorang yang netral merek dan dapat membantu saya memahami opsi lokal saya? Tidak ada, katakanlah, Craig's list per se yang ada untuk otomasi. Namun CMTC memiliki kemampuan untuk memberikan konsultasi dan memberikan opsi yang jelas kepada Anda yang dapat Anda gunakan sebagai dasar dan membuat keputusan bisnis yang tepat. Biarkan kami menunjukkan kemungkinan dan menjelaskan opsi Anda.
