Benar-benar tidak. Robot industri melakukan apa yang dirancang untuk mereka lakukan dengan sangat baik. Kecepatan tinggi, pengulangan tinggi, muatan berat, dan banyak lagi. Ada banyak alasan mengapa robot industri tetap ada. Benar mereka berbahaya itulah sebabnya mereka berada di belakang menjaga untuk melindungi pekerja dari cedera. Namun, penting juga untuk dicatat bahwa sebagian besar produsen kecil dan menengah tidak memiliki aplikasi yang memerlukan semua kemampuan yang ditawarkan robot industri:produk yang sama dalam jumlah besar, kecepatan tinggi, dan muatan yang berat. Faktanya, dengan ruang lantai yang terbatas, banyak produsen kecil dan menengah mungkin tidak dapat mengakomodasi robot industri standar sejak awal. Tapi CoBot lebih merupakan perpanjangan dari pekerja manusia mereka. CoBot bukanlah pengganti robot industri standar, tetapi subset baru yang menarik dari robot industri yang augmentatif dan pembuka pintu bagi produsen kecil dan menengah.
Tapi, robot industri standar dan CoBots hanyalah bagian dari solusi. Pikirkan mereka hanya sebagai mekanisme yang membawa sesuatu ke tempat di mana pekerjaan itu perlu dilakukan. Benda yang benar-benar melakukan sesuatu dan yang melekat pada ujung lengan robot disebut "end-effector". Gripper adalah contoh end-effector dan merupakan implement yang benar-benar melakukan operasi yang diperlukan. Contoh jenis end-effector lainnya meliputi:obeng otomatis, bor otomatis, kepala pengeluaran untuk perekat atau cat, kepala solder, kepala pemotong waterjet...dll. Tidak terlalu buruk, kan?
Nah, memperumit pilihannya adalah tidak hanya ada beberapa produsen efektor akhir ini, tetapi ada berbagai jenis yang tersedia untuk memenuhi kebutuhan penggunaan yang berbeda. Misalnya, sangat umum menggunakan robot untuk aplikasi yang disebut, "Pilih dan Tempatkan" di mana robot dengan beberapa jenis end-effector gripper mengambil sesuatu dari satu lokasi dan meletakkannya di tempat lain. Dalam kategori grippers saja, ada banyak variasi untuk dipilih:Vacuum grippers, parallel grippers, dan varian lainnya. Dalam kategori gripper paralel ada tipe pneumatik dan elektromekanis. Ada juga pilihan. Berapa banyak "jari" pada gripper? Apakah gripper memerlukan penginderaan gaya yang dapat disesuaikan?
Tanpa melangkah lebih jauh, Anda dapat melihat bahwa ada beberapa hal yang perlu dipertimbangkan untuk membuat pilihan yang tepat. Namun, setelah mengatakan ini, saya dapat dengan tegas mengatakan bahwa itu menjadi lebih mudah. Belum lama berselang, produsen komponen otomasi dan robot industri merancang dan membuat produk mereka dalam ruang hampa dengan hanya sedikit upaya sadar yang dilakukan menuju standarisasi, kesamaan, atau kompatibilitas. Untuk robot industri, tidak ada bahasa pemrograman umum yang ada dengan masing-masing pabrikan menggunakan bahasa berpemilik. Di masa lalu yang tidak terlalu lama, cukup memasang end-effector ke robot sering kali membutuhkan pembuatan oleh pengguna dari pelat pemasangan khusus dan itu hanya untuk memasang end-effector ke mesin. Mencapai komunikasi sehingga robot dapat menggerakkan end-effector juga tidak mudah atau mudah dilakukan dan mengharuskan produsen untuk mempekerjakan seseorang untuk melakukan ini untuk mereka. Saat ini, pemasangan telah menjadi standar dengan standar internasional yang disebut ISO. Banyak produsen end-effector juga telah membuat produk mereka kompatibel dengan merek robot/CoBot utama baik dari segi komunikasi/konektivitas serta pengoperasian dan sangat sejalan dengan fungsi plug-and-play yang mulai kita harapkan dari elektronik konsumen. Selain itu, banyak produsen CoBot yang menawarkan sistem turn-key dengan gripper dan end-effectors lainnya yang sudah terintegrasi dengan robot untuk solusi out-of-the-box.
Dalam beberapa kasus, titik awal dan/atau titik akhir dari gerakan yang diberikan oleh robot industri atau CoBot tidak selalu sama. Contohnya mungkin produk lepas yang turun ke konveyor sabuk yang perlu diambil dan dimasukkan ke dalam kotak atau kotak. Jika demikian, Anda mungkin perlu mempertimbangkan visi mesin. Pada dasarnya, versi machine vision yang hampir semua orang pernah lihat dan paling tidak familiar adalah kamera yang dipasang untuk memantau persimpangan. Ini adalah bentuk visi mesin yang dalam definisi dasarnya adalah perangkat kamera bersama dengan algoritma matematika yang memungkinkan komputer (robot atau CoBot) untuk melihat dan mengambil informasi dari dunia luar. Jadi, bagaimana visi mesin dapat berguna bagi pabrikan kecil dan menengah? Visi mesin dapat digunakan dalam empat (4) kategori aplikasi utama:Panduan, Inspeksi, Pengukuran, dan Identifikasi (GIGI).
Contoh memandu robot adalah kamera menghadap ke bawah melihat ke bawah pada konveyor yang bergerak. Saat bagian memasuki bidang pandang, sistem visi mesin mengirimkan data posisi bagian tersebut ke robot sehingga bagian tersebut dapat diambil oleh robot. Lewatlah sudah hari-hari ketika titik penjemputan harus berada di tempat yang sama sepanjang waktu atau konveyor harus berhenti sejenak. Bagian dapat diambil saat bergerak dan dengan cepat!
Visi mesin dapat digunakan untuk memeriksa suku cadang. Apakah semua sekrup yang perlu ada di produk Anda ada? Apakah label lurus atau dalam toleransi yang ditetapkan oleh pengguna? Apakah warnanya benar?
Visi mesin dapat digunakan untuk mengukur beberapa dimensi pada suatu bagian dalam milidetik.
Penglihatan mesin dapat memiliki berbagai macam kode seperti kode batang, kode QR, dll. Ini berguna ketika Anda memiliki banyak produk yang berbeda dan Anda ingin memastikan bahwa label yang tepat sesuai dengan bagian atau produk yang tepat. Visi mesin juga dapat memverifikasi apa yang tertulis (OCV:optical character verification) atau membaca apa yang tertulis (OCR:Optical Character Recognition). Misalnya, apakah label yang dibaca mencerminkan tanggal dan kode lot yang benar?
Apakah lingkungan manufaktur Anda berdebu, atau berminyak? Debu kayu halus atau serutan logam? Apakah ada uap yang mudah terbakar? Apakah robot Anda perlu dicuci? Apakah saya memerlukan penutup untuk robot saya karena saya tidak ingin hal-hal masuk ke mekanisme robot saya atau karena saya perlu untuk mencegah apa pun dari dalam robot saya (minyak, minyak, partikulat ... dll) dari keluar dan mungkin ke dalam produk saya? Apakah lingkungan bersuhu tinggi atau bersuhu rendah? Apakah sistem robot akan ditempatkan dekat dengan sumber interferensi/kebisingan elektromagnetik yang dapat mempengaruhi dan mengganggu pengoperasian sistem Anda?
Hanya beberapa tahun yang lalu, hampir tidak pernah terdengar bagi produsen kecil atau menengah tanpa pengalaman sebelumnya atau latar belakang teknis untuk mengambil tugas melakukan penelitian, membeli komponen, dan menyusun sistem otomatis internal, untuk penggunaan mereka sendiri. Alasan mengapa beberapa orang bahkan mempertimbangkan untuk mencoba melakukan ini sendiri secara historis adalah biaya tinggi untuk membuat semua komponen yang berbeda ini bekerja bersama dalam sistem otomatis yang berfungsi. Wizard yang membuat semua ini berfungsi dikenal sebagai integrator sistem. Jika Anda memikirkan gunung es, biaya komponen peralatan adalah bagian yang Anda lihat di atas lautan. Biaya untuk membuat semuanya berfungsi adalah bagian tambahan dan jauh lebih besar yang ada di bawah permukaan.
Akibatnya, ketika berbicara tentang biaya penerapan otomatisasi, sebagian besar perangkat keras yang dibicarakan. Upaya integrasi sistem untuk membuat semuanya bekerja adalah biaya yang jauh lebih tinggi yang, bila ditambahkan ke biaya perangkat keras, sering membuat proyek di luar jangkauan sebagian besar produsen kecil dan menengah. Saya menggunakan analogi wizard karena pabrikan yang bergerak maju sering kali tidak tahu banyak tentang cara kerja sistem, tetapi berhasil sampai titik di mana tidak. Setelah terlibat, produsen tanpa kemampuan teknis internal sering kali berkomitmen untuk melanjutkan hubungan dengan integrator sistem mereka karena bahkan membuat perubahan kecil/menit sering kali memerlukan perubahan terprogram pada perangkat lunak.
Untungnya, hari-hari itu berubah. Kabar baiknya adalah bahwa tingkat ketergantungan untuk menggunakan layanan integrator sistem sangat berkurang. Mengapa? Alasannya sekali lagi karena perusahaan robot dan terutama CoBot yang lebih baru mewakili teknologi baru yang dirancang dengan mempertimbangkan kemudahan penggunaan. Banyak produsen kecil dan menengah menyadari bahwa ini adalah sesuatu yang secara realistis dapat mereka tangani sendiri, terutama jika mereka menggunakan layanan integrator sistem untuk pertama kalinya.
Secara umum, dan berdasarkan pengalaman saya sendiri, saya pikir adalah bijaksana untuk menggunakan layanan integrator sistem terutama karena waktu adalah uang. Dibandingkan dengan biaya sebelumnya, jumlah layanan integrator sistem jauh lebih rendah daripada sebelumnya. Terlebih lagi, integrator sistem dapat membantu Anda melewati berbagai pilihan hanya dengan menjawab beberapa pertanyaan, terutama pada implementasi robot pertama Anda. Saran saya adalah menggunakan integrator sistem untuk mengumpulkan dan mengatur sistem pertama Anda dengan Anda, bukan untuk Anda. Jangan sampai ikan itu diserahkan kepada Anda. Pelajari cara memancing. Tetap terlibat. Lihat, pelajari, ajukan pertanyaan. Saya pikir Anda akan menemukan bahwa pada akhirnya, Anda akan merasa nyaman untuk mengambil lebih banyak tanggung jawab untuk kedua kalinya atau bahkan mengembangkan sistem Anda sendiri berikutnya.
Perlu diketahui bahwa ada potongan pajak yang tersedia dari Pemerintah Federal untuk membantu mengimbangi biaya pembelian peralatan modal seperti otomatisasi pabrik dan robot industri. Pada dasarnya, Bagian 179 dari kode pajak IRS memungkinkan bisnis untuk mengurangi harga pembelian penuh peralatan dan/atau perangkat lunak yang memenuhi syarat yang dibeli atau dibiayai selama tahun pajak. Itu berarti bahwa jika Anda membeli (atau menyewakan) peralatan yang memenuhi syarat, Anda dapat mengurangi HARGA PEMBELIAN LENGKAP dari penghasilan kotor Anda. Ini adalah insentif yang dibuat oleh pemerintah AS untuk mendorong bisnis membeli peralatan dan berinvestasi sendiri. Hubungi akuntan atau CPA Anda untuk detail selengkapnya.
Untuk sebagian besar perusahaan kecil dan menengah tanpa pengalaman sebelumnya dalam otomatisasi, saya pikir tindakan terbaik adalah melibatkan seorang profesional daripada melakukannya sendiri. Melakukan hal itu akan memastikan bahwa upaya pertama Anda ke dalam otomatisasi berhasil dan bahwa solusi apa pun yang lembaga Anda dapat mulai menguntungkan perusahaan Anda secepat mungkin.
Pertanyaan berikutnya dengan cepat menjadi, "profesional mana yang tepat untuk saya dan kebutuhan khusus saya?" Bagaimana cara saya memilih? Apa yang harus menjadi kriteria atau dasar saya untuk seleksi? Di mana saya dapat pergi untuk mendapatkan pendapat yang tidak memihak dari penasihat tepercaya tanpa kepentingan pribadi untuk memberikan rekomendasi tentang arah dan penyedia solusi spesifik dari seseorang yang netral merek dan dapat membantu saya memahami opsi lokal saya? Tidak ada, harus saya katakan, daftar Craig yang ada untuk otomatisasi. Tetapi CMTC memiliki kemampuan untuk memberikan nasihat dan memberi Anda pilihan yang jelas untuk dijadikan dasar dan membuat keputusan bisnis yang tepat. Biarkan kami menunjukkan kemungkinan dan memperjelas pilihan Anda. 
Robot industri
Saat produsen membeli robot yang bagus untuk lini produksinya, akurasi adalah salah satu fitur yang pertama kali mereka lihat. Akurasi sangat penting di sebagian besar aplikasi robotik, terutama dalam hal pengelasan dan pemindahan material. Akurasi robot selama aplikasi pengelasan penting karena be
Fanuc Menjadi Ramah Lingkungan, Lagi! Fanuc telah melakukan pekerjaan luar biasa dalam berinovasi dan mengimbangi apa yang saat ini mendorong pasar. Ini baru-baru ini terlihat dengan robot CR-35iA sebagai robot kolaboratif terbesar dan terkuat yang dengan mudah menunjukkan kepada dunia keindahan me
Pengelasan adalah suatu proses dimana dua bahan disatukan melalui pemanasan, pencampuran, dan kemudian pendinginan bahan dan/atau pengisi untuk membentuk sambungan yang kuat. Dari las busur hingga las titik, robot las baru dan bekas biasanya digunakan dalam proses pengelasan di mana lasan yang diper
Ide Robot Dimulai Berabad-abad Lalu: Gagasan tentang alat otomatis untuk membantu melayani atau bekerja untuk manusia telah lama ada seperti yang didokumentasikan dalam kisah sejarah, seperti gagasan seperti membuka pintu secara otomatis. Sekitar abad ke-9, ratusan teks dan ide yang diawetkan di
