Sejarah Robot Industri

Ide Robot Dimulai Berabad-abad Lalu:

Gagasan tentang alat otomatis untuk membantu melayani atau bekerja untuk manusia telah lama ada seperti yang didokumentasikan dalam kisah sejarah, seperti gagasan seperti membuka pintu secara otomatis.

Sekitar abad ke-9, ratusan teks dan ide yang diawetkan dikumpulkan dan disatukan untuk membuat sebuah buku berjudul "The Science of Ingenious Mechanisms". Buku ini dan periode Renaisans digabungkan untuk membawa banyak ilmuwan dan sejenisnya (termasuk da Vinci) untuk secara imajinatif menciptakan beberapa robot pertama (objek yang bergerak secara otomatis). Sebagian besar diciptakan untuk kegembiraan dan tawa (The Lady Musician), tetapi mereka perlahan mulai menghidupkan kembali tantangan masa lalu.

Kemudian, robot mengembangkan konotasi negatif dari sebuah drama berjudul "Rossum's Universal Robots" yang tayang perdana di Praha pada tahun 1921. Dalam drama tersebut robot membantu pekerjaan yang biasa dilakukan manusia dan kemudian memberontak, membunuh tuannya, dan menghancurkan semua kehidupan di bumi. . R.U.R. ditulis untuk berlangsung di tahun 60-an, yang sebenarnya adalah saat robot industri muncul pertama kali. Beberapa waktu kemudian, seorang penulis fiksi ilmiah, Isaac Asimov, menciptakan hukum dasar untuk robot yang masih digunakan sampai sekarang.

Pengantar Otomasi Industri:

Maju cepat ratusan tahun menuju revolusi industri. Hal ini membawa serta peningkatan permintaan untuk produksi dan akibatnya, motivasi untuk otomatisasi.

Penemuan mesin Numerically Controlled (NC), popularitas komputer (1950), dan sirkuit terpadu (1970-an) semuanya membantu untuk mulai mengembangkan robot industri pertama yang sederhana.

Yang pertama mampu menggantikan manusia untuk tugas berat, berbahaya, dan monoton. Namun, mereka tidak memiliki penginderaan eksternal dan digunakan untuk tugas-tugas sederhana seperti memilih dan menempatkan.

Akhirnya, pengembang dapat membuat gerakan yang lebih kompleks, memasang sensor eksternal, dan menambahkan lebih banyak aplikasi seperti pengelasan, penggilingan, deburring, dan perakitan. Sejak saat itu, robot industri mampu memangkas biaya, meningkatkan produktivitas, meningkatkan kualitas, dan membantu mengambil alih tugas berbahaya atau berbahaya.

Robot Industri Lahir:

George Charles Devol, sering disebut sebagai bapak robotika, menemukan robot industri pertama, Unimate, pada tahun 1954. Beberapa tahun kemudian, Devol dan pengusaha Joseph F. Engelberger berdiskusi tentang ketertarikan pada suatu bagian dan perusahaan mereka, Unimation, lahir.

Jadi, bagaimana tepatnya Anda mendefinisikan robot industri? Perangkat mekanis yang dikontrol secara otomatis, cukup fleksibel untuk diprogram untuk melakukan berbagai aplikasi, dan dapat diprogram ulang dengan kecepatan kerja yang besar, beberapa derajat kebebasan, dan kemampuan untuk menggunakan lengan dengan perkakas yang berbeda.

Prototipe pertama, Unimate, diproduksi pada tahun 1961 dan dipasang di pabrik GM untuk penanganan die casting dan pengelasan titik. Biaya produksinya $65.000 namun dijual seharga $18.000. Setelah itu, GM memasang 66 Unimates lagi dan Ford pun tertarik. Masa depan robot industri pasti akan cerah dengan semua minat dan investasi otomotif.

Lengan robot industri modern terus berkembang di tahun 1960-an dan 70-an di seluruh dunia. Persaingan dari perusahaan di seluruh dunia terus menghasilkan permintaan robot industri yang tinggi. Ini memacu penelitian lebih lanjut dan pengembangan teknis dan hal-hal seperti pengembangan mikroprosesor membantu menciptakan sistem kontrol hemat biaya yang masih kuat.

Pada tahun 1963, Rancho Arm bersendi enam diciptakan untuk membantu penyandang cacat. Ini diikuti oleh lengan tentakel, yang dirancang oleh Marvin Minsky pada tahun 1968. Ia mampu mengangkat seseorang dan memiliki 12 sambungan.

Kisah sukses pertama dari bisnis yang mengembangkan robot khusus berdasarkan kebutuhan mereka dibuat pada tahun 1967. Perusahaan ini mengembangkan robot untuk melengkapi aplikasi pengecatan semprot dan akhirnya menjadi ABB. Ini hanyalah salah satu contoh ketika perusahaan besar mulai mengembangkan robot industri mereka sendiri.

Jadi, pengembangan robot industri terus berevolusi dengan cepat, dan pada tahun 1969 Lengan Standford akhirnya menghasilkan produksi lengan komersial. The Stanford Arm was one of the first electronically powered, computer-controlled arms. By 1974, it reached a level of sophistication where it could assemble a Model T water pump.

The Stanford Arm was followed by the Silver Arm in 1974. The Silver Arm was created by MIT's David Silver to perform precise assembly using touch and pressure sensors and a microcomputer. During that same year, these arms led to Victor Scheinman, the inventor of the Stanford Arm, to form Vicarm, Inc. to manufacture industrial robotic arms. Scheinman was instrumental in the creation of the PUMA (programmable universal manipulator for assembly) for Unimation.

By the middle of the 1970s, industrial robots had boomed and were expected to grow at rates around 30% per year. The industrial robotic industry officially took off and never looked back.

In the 1980's, automotive companies showered robotic companies with investments. The enthusiasm and funding were not always matched with understanding. General Motors Corporation spent more than $40 billion on new technology in the 1980's, but a lack of understanding led to costly robot fiascos. In 1988, robots at the Hamtramck Michigan plant wreaked havoc - smashing windows and painting one another. Unfortunately, the premature introduction of robotics began to create financial instability.

It wasn't until recently that the robotics industry has regained mid-1980 revenue levels. The American robotics market disappeared as Japanese and European bought up companies.

2010 brought a huge acceleration in demand due to the continued innovative development and improvement of industrial robots. By 2014, there was a 29% increase in robot sales across the globe.

It is an exciting time to be a part of the robotic world as our globe becomes more aware of the amazing benefits of industrial robots.

*historic robot facts are from this online source.

*additional 2010-present statistics can be seen here.