Evolusi Robot Industri: Dari Otomatisasi Kuno hingga Keajaiban Modern

Ide Robot Dimulai Abad-abad Yang Lalu:

Ide alat otomatis untuk membantu melayani atau bekerja untuk manusia telah ada sejak lama sebagaimana diceritakan dalam kisah sejarah, seperti ide pintu yang terbuka otomatis.

Di sekitar abad ke-9, ratusan teks dan ide yang tersimpan dikumpulkan dan berkumpul untuk menciptakan sebuah buku yang disebut "Ilmu Mekanisme Cerdas." Buku ini dan periode Renaissance menggabungkan banyak ilmuwan dan sejenisnya (termasuk da Vinci) untuk secara imagnatif menciptakan beberapa automaton pertama (benda yang bergerak otomatis). Sebagian besar dibuat untuk kegembiraan dan tawa (The Lady Musician) tetapi mereka perlahan mulai membawa tantangan masa lalu ke kehidupan.

Kemudian, robot mendapatkan konotasi negatif dari sebuah drama yang disebut "Rossum's Universal Robots" yang premiere di Praha pada 1921. Dalam drama itu robot membantu pekerjaan yang biasanya dilakukan manusia dan kemudian memberontak, membunuh tuan mereka, dan menghancurkan semua kehidupan di bumi. R.U.R. ditulis untuk terjadi pada tahun 60-an, yang sebenarnya adalah saat robot industri muncul untuk pertama kalinya. Beberapa waktu kemudian, seorang penulis science fiction, Isaac Asimov, menciptakan hukum dasar untuk robot yang masih digunakan sampai sekarang.

Pengenalan Otomatisasi Industri:

Cepatlah maju ratusan tahun ke revolusi industri. Ini membawa permintaan produksi yang meningkat dan consequently, motivasi untuk otomatisasi.

Penemuan mesin Numerically Controlled (NC), popularitas komputer (1950), dan rangkaian terintegrasi (1970-an) semuanya membantu untuk memungkinkan untuk mulai mengembangkan robot industri yang sangat sederhana.

Robot pertama mampu menggantikan manusia untuk tugas-tugas berat, berbahaya, dan monoton. Namun, mereka tidak memiliki penginderaan eksternal dan digunakan untuk tugas sederhana seperti pick and place.

Akhirnya, pengembang mampu menciptakan gerakan yang lebih kompleks, memasang sensor eksternal, dan menambahkan lebih banyak aplikasi seperti las, grinding, deburring, dan assembly. Sejak itu, robot industri mampu memotong biaya, meningkatkan produktivitas, meningkatkan kualitas, dan membantu mengambil alih tugas-tugas berbahaya atau merusak.

Robot Industri Lahir:

George Charles Devol, sering disebut ayah robotika, menciptakan robot industri pertama, Unimate, pada 1954. Beberapa tahun kemudian, Devol dan pengusaha Joseph F. Engelberger membahas minat di sebuah bagian dan perusahaan mereka, Unimation, lahir.

Jadi bagaimana Anda akan mendefinisikan robot industri? Sebuah perangkat mekanik yang dikontrol secara otomatis, cukup serbaguna untuk diprogram untuk melakukan berbagai aplikasi, dan dapat diprogram ulang dengan ruang kerja besar, beberapa derajat kebebasan, dan kemampuan untuk menggunakan lengan dengan berbagai tooling.

Prototipe pertama, Unimate, diproduksi pada 1961 dan dipasang di pabrik GM untuk penanganan die casting dan las titik. Biayanya $65.000 untuk diproduksi namun dijual untuk $18.000. Setelah itu, GM memasang 66 Unimate lagi dan Ford juga tertarik. Masa depan robot industri pasti cerah dengan semua minat dan investasi otomotif.

Lengan robot industri modern terus berevolusi pada tahun 1960 dan 70 di seluruh dunia. Kompetensi dari perusahaan di seluruh dunia terus menghasilkan permintaan tinggi untuk robot industri. Ini mendorong riset lebih lanjut dan pengembangan teknis dan item seperti pengembangan mikroprosesor membantu menciptakan sistem kontrol yang hemat biaya namun masih kuat.

Pada 1963, Rancho Arm dengan enam sendi dibuat untuk membantu cacat. Ini diikuti oleh lengan tentakel, dirancang oleh Marvin Minsky pada 1968. Ini mampu mengangkat seorang manusia dan memiliki 12 sendi.

Kisah sukses pertama dari bisnis yang mengembangkan robot spesifik berdasarkan kebutuhan mereka diciptakan pada 1967. Perusahaan ini mengembangkan robot untuk menyelesaikan aplikasi spraying cat dan akhirnya menjadi ABB. Ini hanyalah satu contoh ketika perusahaan besar mulai mengembangkan robot industri mereka sendiri.

Jadi, pengembangan robot industri terus berevolusi dengan cepat, dan pada 1969 Standford Arm akhirnya mengarah ke produksi lengan komersial. Standford Arm adalah salah satu lengan yang pertama kali diberdayakan secara elektronik, dikontrol komputer. Pada 1974, ia mencapai tingkat kemajuan di mana ia dapat memasang pompa air Model T.

Standford Arm diikuti oleh Silver Arm pada 1974. Silver Arm dibuat oleh David Silver MIT untuk melakukan assembly yang presisi menggunakan sensor sentuhan dan tekanan serta mikrokomputer. Pada tahun yang sama, lengan-lengan ini mengarah pada Victor Scheinman, penemu Standford Arm, untuk membentuk Vicarm, Inc. untuk memproduksi lengan robot industri. Scheinman berperan penting dalam penciptaan PUMA (programmable universal manipulator for assembly) untuk Unimation.

Pada pertengahan tahun 1970, robot industri telah meledak dan diperkirakan akan tumbuh dengan tingkat sekitar 30% per tahun. Industri robot resmi melonjak dan tidak pernah melihat kembali.

Pada tahun 1980, perusahaan otomotif mencurahkan investasi pada perusahaan robot. Semangat dan dana tidak selalu sebanding dengan pemahaman. General Motors Corporation menghabiskan lebih dari $40 miliar pada teknologi baru pada tahun 1980, tetapi kurangnya pemahaman mengarah pada fiasco robot yang mahal. Pada 1988, robot di pabrik Hamtramck Michigan membuat kerusakan - memecahkan kaca dan melukis satu sama lain. Sayangnya, perkenalan robotika yang prematur mulai menciptakan ketidakstabilan finansial.

Belum sampai baru-baru ini industri robotika telah memulihkan tingkat pendapatan pertengahan tahun 1980. Pasar robot Amerika hilang karena Jepang dan Eropa membeli perusahaan.

2010 membawa percepatan besar dalam permintaan karena pengembangan dan inovasi berkelanjutan robot industri. Pada 2014, terjadi peningkatan 29% dalam penjualan robot di seluruh dunia.

Ini adalah waktu yang menarik untuk menjadi bagian dari dunia robotika saat bumi kita semakin menyadari manfaat luar biasa robot industri.

*fakta robot sejarah berasal dari sumber online ini.

*statistik tambahan 2010-saat ini dapat dilihat di sini.