Apa Bagian dan Komponen Robot Industri?
Robot modern terkenal karena lebih cepat, lebih kompak, dan terjangkau daripada robot model awal. Robot sekarang banyak digunakan di semua jenis industri, seperti robot pengelasan aluminium untuk mobil, mesin berat, lokomotif kereta api, kusen pintu, dan lain-lain. Ini sebagian besar disebabkan oleh kemajuan teknologi dan desain robot inovatif baru. Namun, meskipun atribusi tersebut benar, satu aspek kemajuan dalam robotika sering kali tidak disebutkan:bagian-bagian robot.
Robot industri terdiri dari serangkaian bagian yang bekerja sama untuk memenuhi berbagai tugas. Seiring berkembangnya teknologi, mereka juga telah ditingkatkan dan menghasilkan robot yang berkinerja lebih tinggi. Namun, misteri tetap ada, apa saja bagian dari robot dan bagaimana cara kerjanya? Berikut adalah panduan cepat dan mudah untuk bagian robot.
Apa itu Bagian Robot?
Sumber:Pixabay
Bagian robot merupakan perpaduan antara komponen logam dan elektronik yang menyatu untuk membentuk struktur robot. Setiap bagian memainkan peran struktural, seperti isolasi komponen listrik, atau peran fungsional seperti memberi daya pada robot. Meskipun produsen robot dapat menggunakan suku cadang secara berbeda berdasarkan desain robot mereka, konsep keseluruhan dan fungsi suku cadang tersebut seringkali serupa.
Apa saja 5 Komponen Utama Robot?
Mengingat tingginya tingkat otomatisasi yang terlibat, struktur robot cukup kompleks. Mungkin tidak mungkin untuk mendefinisikan setiap mur, baut, dan sirkuit dalam robot. Namun, ada 5 komponen utama yang mendasar bagi robot industri dan karenanya patut disoroti.
- Lengan robot
- Efek akhir
- Motor
- Pengontrol
- Sensor robot
Lengan Robot
Sumber:tautan. springer.com
Lengan robot juga dikenal sebagai manipulator. Ini adalah bagian dari robot industri yang digunakan untuk menjalankan tugas. Strukturnya mirip dengan lengan manusia dan terdiri dari bahu, siku, dan pergelangan tangan. Bahu adalah bagian dari lengan robot yang terhubung ke rangka utama robot industri. Siku adalah bagian lengan yang ditekuk saat bergerak dan pergelangan tangan adalah ujung lengan yang melakukan tugas yang sebenarnya.
Untuk fleksibilitas, lengan robot dilengkapi dengan berbagai sambungan yang memungkinkannya bergerak ke arah yang berbeda saat bekerja. Lengan robot 6 sumbu , misalnya, memiliki lebih banyak sambungan daripada lengan 4 sumbu yang kurang fleksibel. Selain itu, struktur lengan robot bervariasi dalam hal seberapa jauh mereka dapat menjangkau dan muatan yang dapat mereka tangani.
Saat ini, lengan robot telah berkembang dengan matang, banyak lengan robot yang dijual di pasaran. Lengan robot perlu dipertimbangkan sebagai opsi yang bagus untuk meningkatkan produktivitas dan kualitas produk.
End-effector
Efektor akhir adalah perangkat alat yang melekat pada pergelangan tangan lengan robot. Ini memberikan lengan robot lebih ketangkasan dan membuatnya lebih cocok untuk tugas-tugas tertentu. Mereka adalah solusi yang lebih nyaman daripada harus membuat lengan robot yang unik untuk setiap peran. Contoh efektor akhir meliputi:
- Pegangan
- Latihan
- Senjata las
- Alat hisap
Motor
Sumber:Pinterest
Bagian-bagian dari robot industri perlu diberi daya untuk bergerak karena mereka tidak dapat bergerak atas kemauan mereka sendiri. Untuk alasan ini, bagian-bagian seperti lengan robot dilengkapi dengan motor untuk memfasilitasi gerakan. Motor dapat digambarkan sebagai perangkat elektronik yang memiliki aktuator linier dan putar yang ditenagai oleh energi listrik, hidrolik, atau pneumatik. Saat aktuator bergerak dengan kecepatan tinggi, mereka mendorong dan memutar bagian robot menjadi gerakan.
Sensor
Sumber:photonics. com
Sensor dalam robot adalah perangkat yang mendeteksi atau mengukur parameter tertentu dan memicu reaksi yang sesuai dengannya. Mereka ditanamkan dalam struktur robot untuk tujuan keamanan dan kontrol. Sensor keamanan digunakan untuk mendeteksi rintangan untuk mencegah tabrakan manusia-robot dan robot-robot. Mereka adalah tambahan yang lebih baru untuk struktur robot dan lebih khusus lagi, dalam robot kolaboratif. Sensor kontrol, di sisi lain, digunakan untuk menerima perintah dari pengontrol eksternal yang kemudian dijalankan oleh robot.
Jadi, bagaimana cara kerja sensor? Sebuah sensor keamanan, misalnya, akan mendeteksi rintangan, mengirim sinyal ke pengontrol yang pada gilirannya memperlambat atau menghentikan robot untuk menghindari tabrakan. Intinya, sebuah sensor selalu bekerja sama dengan controller. Parameter lain yang dideteksi sensor robot meliputi posisi, kecepatan, suhu, dan torsi.
Pengontrol
Sumber:www. blackrobotics.com
Pikirkan pengontrol sebagai otak robot. Ini adalah sistem operasi pusat yang mengontrol bagaimana semua bagian lain dari robot bekerja. Ini diprogram dengan perangkat lunak yang memungkinkannya menerima, menafsirkan, dan menjalankan perintah. Pada robot yang lebih maju, pengontrol juga dapat memiliki 'memori' untuk menjalankan tugas berulang karena 'mengingat' cara kerjanya. Kecerdasan buatan dalam robot pintar juga terintegrasi ke dalam pengontrol melalui perangkat lunak.
Kesimpulan
Kualitas suku cadang dan pengerjaan yang digunakan untuk membuatnya menjadi robot, menentukan kualitas dan kinerja robot industri. Mungkin inilah yang membuat produsen robot industri yang baik selain dari yang lain. Ini mungkin kriteria yang berguna untuk digunakan saat Anda memilih merek robot industri mana yang akan diinvestasikan.
