Komponen Utama Robot Industri Modern

Pengantar

Robot modern dikenal lebih cepat, lebih kompak, dan lebih terjangkau dibandingkan model-model awal. Sekarang ini, robot digunakan secara luas di berbagai industri, mulai dari pengelasan aluminium untuk mobil, mesin berat, lokomotif kereta api, bingkai pintu, dan lain sebagainya. Hal ini sebagian besar dikandung oleh kemajuan teknologi dan desain robot inovatif baru. Namun, satu aspek kemajuan robotika yang sering tidak disebutkan adalah bagian-bagian robot.

Apa Itu Bagian Robot?

Robot industri terdiri dari serangkaian bagian yang bekerja sama untuk melaksanakan berbagai tugas. Seiring berkembangnya teknologi, bagian-bagian ini juga telah ditingkatkan dan menghasilkan robot dengan performa yang lebih tinggi. Namun, misteri tetap ada: apa saja bagian-bagian robot dan bagaimana mereka sebenarnya bekerja? Berikut adalah panduan cepat dan mudah tentang bagian robot.

Bagian robot adalah gabungan komponen logam dan elektronik yang membentuk struktur robot. Setiap bagian berperan sebagai struktur, seperti melindungi komponen listrik, atau sebagai fungsi, seperti menyuplikasi daya kepada robot. Meskipun produsen robot mungkin menggunakan bagian-bagian berbeda berdasarkan desain robot mereka, konsep umum dan fungsi bagian tersebut sering kali serupa.

5 Komponen Utama Robot

Dengan tingkat otomatisasi yang tinggi, struktur robot cukup kompleks. Tidak mungkin untuk mendefinisikan setiap baut, baut, dan sirkuit dalam robot. Namun, ada 5 komponen utama yang mendasari robot industri dan layak untuk disoroti:

• Lengan robotik
• End-effector
• Motor
• Kontroler
• Sensor robot

Lengan Robotik

Lengan robotik juga dikenal sebagai manipulator. Ini adalah bagian dari robot industri yang digunakan untuk melaksanakan tugas. Strukturnya mirip dengan lengan manusia dan terdiri dari bahu, siku, dan pergelangan tangan. Bahu adalah bagian lengan robotik yang terhubung dengan bingkai utama robot industri. Siku adalah bagian bersendi lengan yang melengkung saat bergerak, dan pergelangan tangan adalah ujung lengan yang melaksanakan tugas sebenarnya.

Untuk fleksibilitas, lengan robotik dilengkapi dengan berbagai sendi yang memungkinkan gerakan ke arah berbeda saat bekerja. Misalnya, lengan robotik 6-sumbu memiliki lebih banyak sendi dibandingkan lengan 4-sumbu yang lebih kurang fleksibel. Selain itu, struktur lengan robotik bervariasi berdasarkan jangkauan dan beban yang dapat ditangani.

Saat ini, lengan robotik telah berkembang matang dan banyak dijual di pasaran. Lengan robotik merupakan opsi yang sangat baik untuk meningkatkan produktivitas dan kualitas produk.

End-Effector

End-effector adalah alat yang dipasang pada pergelangan tangan lengan robotik. Ini memberikan lengan robotik lebih banyak kelincahan dan membuatnya lebih cocok untuk tugas spesifik. Solusi ini lebih praktis daripada harus membuat lengan robot unik untuk setiap peran. Contoh end-effector antara lain:

• Gripper
• Bor
• Pengelasan
• Alat sedotan

Motor

Bagian robot industri perlu diberi daya untuk bergerak karena mereka tidak dapat bergerak sendiri. Untuk alasan ini, bagian seperti lengan robotik dilengkapi dengan motor untuk memfasilitasi gerakan. Motor dapat digambarkan sebagai perangkat elektronik yang memiliki aktuator linear dan rotatif yang diberi daya oleh energi listrik, hidrolik, atau pneumatik. Saat aktuator bergerak dengan kecepatan tinggi, mereka mendorong dan memutar bagian robot ke dalam gerakan.

Sensor

Sensor dalam robot adalah perangkat yang mendeteksi atau mengukur parameter spesifik dan memicu reaksi yang sesuai terhadapnya. Mereka diimplantasi dalam struktur robot untuk keperluan keselamatan dan kontrol. Sensor keselamatan digunakan untuk mendeteksi rintangan guna mencegah tabrakan antara manusia-robot dan robot-robot. Mereka adalah tambahan yang lebih baru dalam struktur robot, terutama dalam robot kolaboratif. Sementara itu, sensor kontrol digunakan untuk menerima sinyal dari kontroler eksternal yang kemudian dieksekusi oleh robot.

Bagaimana sensor bekerja? Sebagai contoh, sensor keselamatan akan mendeteksi rintangan, mengirim sinyal ke kontroler yang kemudian memperlambat atau menghentikan robot untuk menghindari tabrakan. Pada intinya, sensor selalu bekerja bersamaan dengan kontroler. Parameter lain yang terdeteksi oleh sensor robot meliputi posisi, kecepatan, suhu, dan torsi.

Kontroler

Pikirkan kontroler sebagai otak robot. Ini adalah sistem operasi pusat yang mengontrol cara semua bagian lain robot bekerja. Ini diprogram dengan perangkat lunak yang memungkinkan kontroler untuk menerima, menginterpretasikan, dan mengeksekusi perintah. Dalam robot yang lebih canggih, kontroler juga dapat memiliki 'memori' yang digunakan untuk melaksanakan tugas berulang karena 'mengingat' cara kerjanya. Kecerdasan buatan dalam robot pintar juga terintegrasi ke dalam kontroler melalui perangkat lunak.

Kesimpulan

Kualitas bagian dan ketelitian pembuatan mereka ke dalam robot menentukan kualitas dan performa robot industri. Inilah mungkin yang membedakan produsen robot industri yang baik dari yang lain. Ini dapat menjadi kriteria yang berguna saat memilih merek robot industri untuk diinvestasikan.