Ada banyak bagian yang membentuk sebuah robot. Area lengan robot adalah yang paling menonjol dan dilihat orang. Ini juga merupakan bagian yang menangani sebagian besar pekerjaan. Tapi ada bagian lain yang jarang diperhatikan yang melakukan sebagian besar pekerjaan berat di latar belakang, dan itu adalah amplopnya. Kita akan melihat apa itu amplop, mengapa amplop itu penting, jenis amplop kerja robot yang digunakan dalam manufaktur saat ini, dan manfaatnya. Tetap disini sampai akhir untuk mendapatkan lebih banyak pengetahuan tentang aplikasi robot. Sumber:Pinterest Amplop kerja adalah jangkauan gerakan robot. Robot industri tidak dilengkapi dengan kaki atau roda untuk bergerak. Biaya ditetapkan di satu tempat, dan dasar yang menahannya dan memberi mereka stabilitas disebut amplop kerja. Ini adalah bentuk yang dibuat ketika manipulator robot bergerak ke segala arah untuk menangani tugas. Jarak maksimum yang dapat dicapai robot ditentukan oleh ukuran amplop kerja. Singkatnya, ini berarti robot hanya dapat bekerja dalam batas-batas amplop kerja. Anda dapat memberikan lengan robot semua fleksibilitas di dunia, tetapi sebagian besar yang dapat dilakukannya bergantung pada lingkup kerja. Satu-satunya robot yang memiliki kemampuan untuk menentang aturan amplop kerja adalah robot gantry. Amplop kerja harus dirancang dengan cermat agar lengan robot dapat berfungsi seperti yang diharapkan. Sumber:Pinterest Sebuah amplop kerja berfungsi sebagai tali pengikat ke lengan robot. Ini mendefinisikan area yang diizinkan untuk dijangkau oleh lengan robot. Ini bisa berguna ketika ada manusia yang bekerja di samping robot karena menciptakan zona aman yang mengurangi kemungkinan cedera yang terjadi di lantai pabrik. Saat memilih robot industri untuk pabrik Anda, Anda harus memperhatikan jenis dan ukuran amplop karena semua yang Anda pilih untuk dilakukan dengan robot akan bergantung pada amplop. Jika Anda menginginkan robot yang mencakup ruang sebanyak mungkin, pilih yang dilengkapi dengan amplop kerja yang lebih besar. Tapi itu akan kembali memunculkan masalah baru terkait ruang. Amplop kerja yang lebih besar biasanya diterjemahkan ke mesin yang lebih besar, dan jika Anda tidak memiliki ruang untuk itu, semuanya tidak akan berjalan seperti yang Anda inginkan. Sumber:Pinterest Ada sekitar 7 jenis standar amplop kerja robot yang digunakan di seluruh industri manufaktur. Masing-masing memiliki bentuk dan desain yang ditentukan sendiri yang cocok untuk jenis pekerjaan tertentu. Mereka termasuk yang berikut. Amplop Kerja Kartesius: Ini adalah amplop dari konfigurasi Cartesian, dan datang dalam bentuk prisma persegi panjang. Tidak ada zona mati di dalam dan di sekitar amplop kerja, dan robot yang menggunakan amplop ini memiliki kebebasan untuk memanipulasi muatan maksimum yang dapat ditanganinya tanpa merasakan ketegangan apa pun. Ini adalah jenis amplop kerja yang akan Anda temukan di robot Cartesian atau Gantry. Amplop Kerja Silinder: Seperti namanya, ini adalah konfigurasi berbentuk silinder yang memiliki pusat berongga yang sangat membatasi lengan robot yang dapat meregang dan menarik kembali. Struktur ini menciptakan zona mati yang signifikan di dalam dan di sekitar struktur robot. Jenis robot yang menggunakan amplop jenis ini cocok untuk tugas kecil yang cepat dan tidak memerlukan banyak gerakan. Amplop Kerja Polar: Ini adalah konfigurasi yang menyapu volume yang terletak di antara dua bola parsial. Desain ini membatasi gerakan sudut maksimum yang dapat dilakukan lengan robot melintasi bidang vertikal dan horizontal. Pembatasan fisik ini memiliki efek yang tidak menguntungkan untuk menciptakan zona mati besar yang signifikan di bawah dan di atas robot yang bersangkutan. Ini adalah jenis amplop kerja yang mungkin Anda temukan di robot Polar. Revolute Amplop Kerja: Ini adalah konfigurasi unik yang biasanya memiliki amplop yang lebih besar dari ruang lantai yang tersedia. Singkatnya, lengan robot berdiri di atas amplop kerja yang sangat besar dan lebar yang bisa berupa bola utuh atau terbuka sebagian. Ini adalah salah satu konfigurasi yang paling rumit dalam hal amplop kerja. SCARA Amplop Kerja: Ini adalah konfigurasi unik untuk robot SCARA dan biasanya berbentuk seperti hati atau ginjal. Ini memiliki lingkaran berongga menonjol yang melewati bagian tengah, dan ini memungkinkan bidang operasi horizontal yang sangat besar, membuat gerakan lateral lebih mudah. Namun, hanya ada sedikit ruang tersisa untuk naik, dan ini membatasi pergerakan vertikal. Amplop Pekerjaan Tulang Belakang: Ini adalah amplop kerja paling sederhana yang pernah Anda temui. Ini hanya terdiri dari robot tulang belakang dalam amplop kerja semi-bola yang menyediakan ruang yang cukup bagi lengan robot untuk beroperasi sesuai keinginannya ke segala arah. Ukuran seluruh struktur bergantung pada jumlah artikulasi yang ditemukan di tulang belakang. Konfigurasi Pendulum: Ini adalah konfigurasi yang hampir menyerupai tapal kuda dengan penampang tersegmentasi. Amplop kerja sedikit terbatas, tetapi keuntungan dari desain ini adalah robot yang bersangkutan dapat dipasang pada amplop kerja di posisi apa pun yang nyaman untuk tugas yang ada. Ini memberikan amplop kebebasan untuk diposisikan di lokasi paling nyaman yang utama untuk efisiensi terbaik. Seperti yang telah kami tentukan dengan jelas, setiap amplop kerja memiliki desain kompleks yang menghasilkan berbagai karakteristik yang menentukan fungsi yang tepat untuk mereka. Namun, ini tidak berarti Anda bisa seenaknya memilih amplop kerja pertama yang Anda lihat di depan Anda. Anda harus berhati-hati dalam menafsirkan amplop kerja robot, dan berikut ini adalah alasan mengapa hal ini penting. Anda harus menyadari bahwa amplop, dalam hal ini, mewakili volume kerja yang dapat dicapai oleh lengan robot. Anda harus tahu di mana titik ini berada, dan dalam kebanyakan kasus, titik ini berada di tengah pelat pemasangan di efektor ujung. Ini secara efektif mengecualikan semua alat yang mungkin dimiliki oleh efektor akhir. Anda harus menyadari bahwa ada area di dalam amplop kerja yang tidak dapat dijangkau sama sekali oleh lengan robot. Ini adalah zona mati, dan tidak ada yang dapat Anda lakukan untuk mengubah situasi. Kapasitas muatan maksimum yang dikutip hanya dapat dicapai dalam rentang lengan tertentu, yang tidak boleh disalahartikan atau dianggap sebagai jangkauan maksimum. Kerja Amplop sangat penting untuk berfungsinya lengan robot dan mesin lainnya. Mereka memainkan peran besar dalam menentukan bentuk dan desain lengan robot. Ketujuh jenis ini digunakan secara luas di seluruh dunia, tetapi mungkin ada variasi baru lainnya yang dibuat yang belum menjadi arus utama. Untuk informasi lebih lanjut tentang amplop kerja dan cara menyesuaikannya untuk kinerja yang lebih baik, kunjungi situs web kami dan dapatkan semua pertanyaan yang mungkin telah Anda jawab.Apa itu Amplop Kerja?
Mengapa Amplop Kerja Penting?
Jenis Amplop Kerja Robot
Menafsirkan Amplop yang Bekerja
Kesimpulan
Robot industri
Oleh:Roger Mahler Pengalaman pertama saya dengan robot adalah di SMA; pada pertengahan 1980-an guru seni Industri kami telah membeli kit robot pneumatik 2 sumbu. Itu terbuat dari pelat aluminium mesin dan dikendalikan oleh solenoida udara yang ditembakkan oleh komputer Apple IIe. Tindakan yang terse
ROBOGUIDE, program simulator robot yang dikembangkan oleh Fanuc, menampung sejumlah pilihan untuk produk perangkat lunak. Simulasi dilakukan dengan menggunakan robot virtual. Gerakan robot dan perintah aplikasi disimulasikan dengan program ini. Fanuc memastikan proses simulasi yang sangat akurat saa
Robot baru yang dilengkapi dengan pengontrol dan liontin pengajaran biasanya dihargai antara $50.000 - $80.000. Model 6-sumbu yang populer dijual seharga sekitar $60.000, tetapi pelanggan harus mengingat bahwa robot yang sebenarnya hanyalah sebagian kecil dari biaya untuk sistem yang lengkap. Alat y
Sel kerja pengelasan bisa sangat berbahaya jika tindakan pencegahan keselamatan yang tepat tidak dilakukan. Itulah mengapa paket keselamatan untuk sel kerja sangat penting. Ada banyak fitur keselamatan yang membuat pekerja manusia tidak terluka saat robot sel kerja beroperasi. Sebagian besar sel ker
