Memahami Envelope Kerja Robot: Definisi, Jenis, dan Manfaat dalam Manufaktur
Ada banyak bagian yang membentuk sebuah robot. Area lengan robot adalah yang paling mencolok dan yang dilihat orang. Ini juga bagian yang menangani sebagian besar pekerjaan. Namun ada bagian lain yang jarang diperhatikan yang melakukan sebagian besar pengangkatan beban di latar belakang, dan itu adalah envelope.
Kami akan melihat apa itu envelope, mengapa mereka penting, jenis envelope kerja robot yang digunakan dalam manufaktur saat ini, dan manfaat yang mereka bawa. Simpan sampai akhir untuk mendapatkan lebih banyak pengetahuan tentang aplikasi robotik.
Apa Itu Envelope Kerja?
Envelope kerja adalah rentang gerakan robot. Robot industri tidak datang dengan kaki atau roda untuk bergerak. Biaya tetap di satu tempat, dan dasar yang memegang mereka dan memberikan stabilitas disebut envelope kerja. Itu adalah bentuk yang tercipta ketika manipulator robot bergerak ke semua arah untuk menangani tugas. Jarak maksimum yang dapat tercapai oleh robot ditentukan oleh ukuran envelope kerja.
Artinya, dalam bentuk sederhana, adalah robot hanya dapat bekerja dalam batasan envelope kerja. Anda dapat memberikan lengan robot sepenuhnya fleksibilitas di dunia, yang paling banyak dapat dilakukan tergantung pada envelope kerja. Robot satu-satunya yang memiliki kemampuan untuk menolak aturan envelope kerja adalah robot gantry. Envelope kerja harus dirancang dengan hati-hati agar lengan robot berkesempatan untuk berfungsi sebagaimana diharapkan.
Mengapa Envelope Kerja Penting?
Envelope kerja bertindak sebagai tali pinggang bagi lengan robot. Ini menentukan area yang diizinkan untuk dijangkau oleh lengan robot. Ini dapat berguna ketika ada manusia yang bekerja bersama robot karena menciptakan zona aman yang mengurangi kemungkinan terjadinya cedera di lantai pabrik. Saat memilih robot industri untuk pabrik Anda, Anda harus memperhatikan tipe dan ukuran envelope karena semua yang Anda pilih untuk dilakukan dengan robot akan berada di kerahimaan envelope.
Jika Anda ingin robot yang mencakup sebanyak mungkin ruang, maka pilih yang datang dengan envelope kerja yang lebih besar. Namun itu akan kembali menimbulkan masalah baru terkait ruang. Envelope kerja yang lebih besar biasanya berarti mesin yang lebih besar, dan jika Anda tidak memiliki ruang untuk itu, hal-hal tidak akan berjalan sebagaimana yang Anda inginkan.
Jenis Envelope Kerja Robot
Ada sekitar 7 tipe standar envelope kerja robot yang digunakan di seluruh industri manufaktur. Setiap bentuk dan desain yang ditentukan yang cocok untuk jenis pekerjaan tertentu. Mereka mencakup yang berikut.
Envelope Kerja Cartesian:
Ini adalah envelope konfigurasi Cartesian, dan datang dalam bentuk prisma persegi panjang. Ini tidak memiliki zona mati di dalam dan sekitar envelope kerja, dan robot yang menggunakan envelope ini memiliki kebebasan untuk memanipulasi beban maksimum yang dapat ditangani tanpa merasa beban. Ini adalah jenis envelope kerja yang akan Anda temukan di robot Cartesian atau Gantry.
Envelope Kerja Silinder:
Seperti namanya, ini adalah konfigurasi berbentuk silinder yang memiliki tengah berongga yang sangat membatasi lengan robot yang dapat meregang dan menarik. Struktur ini menciptakan zona mati yang signifikan di dalam dan sekitar struktur robot. Jenis robot yang menggunakan tipe envelope ini cocok untuk tugas kecil cepat yang tidak membutuhkan banyak gerakan.
Envelope Kerja Polar:
Ini adalah konfigurasi yang menyapu volume yang terletak antara dua parsial bola. Desain ini membatasi gerakan sudut maksimum yang dapat dilakukan lengan robot di bidang vertikal dan horizontal. Pembatasan fisik ini memiliki efek sengit menciptakan zona mati yang besar di bawah dan di atas robot yang bersangkutan. Ini adalah jenis envelope kerja yang kemungkinan akan Anda temukan di robot Polar.
Envelope Kerja Revolute:
Ini adalah konfigurasi unik yang biasanya memiliki envelope yang lebih besar dari ruang lantai yang tersedia. Dalam bentuk sederhana, lengan robot berdiri pada envelope kerja yang sangat besar dan luas yang dapat menjadi bola lengkap atau yang terbuka sebagian. Ini adalah salah satu konfigurasi yang paling rumit perihal envelope kerja.
Envelope Kerja SCARA:
Ini adalah konfigurasi unik untuk robot SCARA dan biasanya berbentuk seperti hati atau ginjal. Ini memiliki lingkaran berongga yang prominent yang melewati tengah, dan ini memungkinkan bidang operasi horizontal yang sangat besar, membuat gerakan lateral lebih mudah. Namun, sangat sedikit ruang tersisa ke atas, dan ini membatasi gerakan vertikal.
Envelope Kerja Tulang Belakang:
Ini adalah envelope kerja paling sederhana yang akan Anda temukan. Ini cukup terdiri dari robot tulang belakang dalam envelope kerja semi-bola yang menyediakan cukup ruang bagi lengan robot untuk beroperasi seperti yang diinginkan di setiap arah. Ukuran seluruh struktur bergantung pada jumlah artikulasi yang ditemukan di tulang belakang.
Konfigurasi Bandul:
Ini adalah konfigurasi yang hampir menyerupai sepatu kuda dengan penampang segmen. Envelope kerja sedikit terbatas, tetapi keuntungan desain ini adalah robot yang bersangkutan dapat dipasang di envelope kerja dalam posisi apa pun yang nyaman untuk tugas yang sedang dikerjakan. Ini memberikan envelope kebebasan untuk diposisikan di lokasi paling nyaman yang ideal untuk efisiensi terbaik.
Menginterpretasikan Envelope Kerja
Seperti yang telah kita tetapkan dengan jelas, setiap envelope kerja memiliki desain kompleks yang menghasilkan karakteristik yang bervariasi yang menentukan fungsi tepat yang cocok untuk mereka. Namun, ini tidak berarti Anda bisa pergi memilih envelope kerja pertama yang Anda lihat di depan Anda. Anda harus berhati-hati ketika datang untuk menginterpretasikan envelope kerja sebuah robot, dan berikut adalah alasan mengapa ini penting.
Anda harus menyadari bahwa envelope, dalam hal ini, mewakili volume kerja yang dapat tercapai oleh lengan robot. Anda harus tahu di mana titik ini berada, dan dalam sebagian besar kasus, itu berada di tengah plat pemasang di end effector. Ini secara efektif mengecualikan semua alat yang mungkin dipegang oleh end effector.
Anda harus menyadari bahwa ada area di dalam envelope kerja yang tidak dapat tercapai sama sekali oleh lengan robot. Ini adalah zona mati, dan tidak ada yang bisa Anda lakukan untuk mengubah situasi.
Kapasitas beban maksimum yang dikutip hanya dapat dicapai dalam rentang lengan tertentu, yang tidak boleh disalahpahami atau dianggap sebagai jangkauan maksimum.
Kesimpulan
Envelope kerja esensial untuk fungsi lengan robot dan mesin lainnya. Mereka memainkan peran besar dalam menentukan bentuk dan desain lengan robot. Tujuh jenis ini digunakan secara luas di seluruh dunia, tetapi mungkin ada variasi baru lainnya yang dibuat yang belum menjadi mainstream. Untuk informasi lebih lanjut tentang envelope kerja dan bagaimana mereka dapat disesuaikan untuk kinerja yang lebih baik, kunjungi situs web kami dan dapatkan semua pertanyaan yang mungkin Anda miliki terjawab.
