Jenis Robot Penting yang Harus Diketahui Setiap Produsen

Sekarang memungkinkan untuk menemukan robot industri untuk hampir setiap proses manufaktur yang Anda lakukan. Triknya, terletak pada pemahaman jenis robot mana yang paling cocok untuk memenuhi berbagai tugas. Sayangnya, ini adalah sesuatu yang sebagian besar produsen kesulitan karena konsep robotika dapat cukup kompleks.

Dalam nutshell, robot industri dibedakan berdasarkan faktor seperti fleksibilitas, jangkauan, dan kapasitas payload. Saat membuat pilihan Anda, ini adalah faktor desain yang mungkin perlu Anda timbang dengan operasi pabrik Anda. Untuk membantu Anda membuat pilihan yang tepat untuk pabrik Anda, berikut adalah daftar yang tidak boleh dilewatkan dari jenis robot dan bagaimana mereka dapat diterapkan.

Daftar Isi

Robot Artikulasi

Robot artikulasi adalah robot yang sangat fleksibel yang terdiri dari banyak joint rotasi. Joint ini memungkinkan mereka untuk bergerak melalui berbagai bidang dan sehingga, tergantung pada jumlah joint, mereka dapat memiliki hingga sepuluh sumbu. Robot 6-sumbu saat ini adalah robot artikulasi yang paling umum namun desain yang lebih baru telah maju hingga 7 sumbu. Lengan robot mereka didorong oleh beberapa motor yang dipasang di dalamnya.

Tingkat kelincahan yang tinggi yang dimiliki robot artikulasi menjadikan mereka kandidat ideal untuk aplikasi industri kompleks. Mereka dapat mencapai di bawah, di atas, atau pitch dan yaw untuk mengakses objek dalam mesin pemrosesan dan memenuhi berbagai tugas lebih kurang seperti tangan manusia akan. Ini ditingkatkan lebih lanjut dengan penggunaan berbagai alat akhir lengan yang sesuai dengan tugas.

Selain itu, robot artikulasi berkualitas di pasaran memiliki kabel yang terkelola dengan baik, perlindungan masuk, dan joint yang terselubungi. Mereka sehingga layak untuk aplikasi dalam proses industri dengan kelembaban tinggi, panas tinggi, dan ruang bersih. Berkat fleksibilitas mereka, mereka juga dapat dipasang dengan berbagai cara tergantung pada apa yang akan ideal untuk ruang pabrik Anda

Keuntungan:

• Fleksibilitas tinggi
• Dapat melakukan tugas kompleks
• Berbagai gaya pemasangan untuk cocok dengan berbagai proses industri

Kerugian:

• Mereka dapat lebih lambat karena berat dan banyak joint artikulasi
• Mereka mahal

Aplikasi yang Direkomendasikan

Anda dapat memanfaatkan fleksibilitas robot artikulasi untuk mengotomatisasi operasi seperti:

• Pemesinan mesin
• Pengemasan produk
• Pemeriksaan produk
• Perakitan produk

Robot SCARA

Robot SCARA adalah Selective Compliance Articulated Robot Arm. Akronim ini merujuk pada fleksibilitas terbatasnya di mana ia dapat bergerak sepanjang sumbu X dan Y tetapi kaku pada sumbu Z. Ini berarti lengan robot SCARA dapat bergerak ke kiri, kanan, belakang, dan depan. Kekakuannya pada sumbu Z berarti ia dapat bergerak secara vertikal tetapi pada sumbu tetap. Karena envelop kerja yang kecil dan ukuran yang kompak, robot SCARA dapat cukup cepat.

 

Ini adalah ketentuan desain ini yang membuat robot SCARA cocok untuk perakitan industri bagian kecil. Dalam pembuatan papan sirkuit, misalnya, robot SCARA dapat diprogram untuk mengambil mikropart dari cetakan dan memasukkannya ke papan. Selain perakitan, mereka juga dapat diterapkan dalam tugas berulang yang memerlukan transfer objek antara dua bidang paralel.

Keuntungan:

• Envelop kerja kompak
• Mereka bekerja cepat
• Mereka memiliki presisi dan repeatabilitas tinggi

Kerugian:

• Mereka biasanya memiliki kapasitas payload rendah
• Fleksibilitas terbatas menghasilkan kemungkinan aplikasi yang terbatas

Aplikasi yang Direkomendasikan

• Perakitan bagian produk
• Pemeriksaan produk
• Ambil dan letak

Robot Delta

Robot delta terdiri dari 3 lengan robot paralel yang dipasang pada basis tetap. Lengan robot memiliki joint prismatik dan rotasi dan didorong oleh 3 motor yang dipasang di dalam basis. Desain ini memberikan stabilitas tambahan pada lengan robot delta tetapi hanya memungkinkan mereka untuk fleksibel pada sumbu X dan Y. Namun, dengan motor dipasang di basis sebaliknya di lengan, lengan menjadi ringan dan robot delta sangat cepat.

 

Desain robot delta mengharuskan mereka dipasang di atas sehingga lengan robot tergantung ke bawah. Ini menjadikan mereka kandidat yang baik untuk fungsi industri inline seperti mengurutkan produk di conveyor belt. Mereka juga dapat dikustomisasi secara inovatif dengan add-on seperti sensor atau sistem visual untuk meningkatkan akurasi dan kinerja keseluruhan.

Keuntungan:

• Operasi kecepatan tinggi
• Envelop kerja kompak
• Akurasi tinggi

Kerugian:

• Mereka memiliki jangkauan terbatas
• Fleksibilitas terbatas
• Mereka hanya dapat menangani payload kecil

Robot Kartesius

Sumber: processsolutions.com

Robot Kartesius mengambil envelop kerja kubus. Mereka dirancang di lokasi dan dapat dikustomisasi untuk aplikasi tertentu. Mereka terdiri dari 3 atau lebih aktuator linear yang ditemajukan tegak lurus satu sama lain. Untuk alasan ini, robot Kartesius hanya dapat bergerak sepanjang satu sumbu pada satu waktu.

 

Memungkinkan untuk memasang robot Kartesius secara vertikal, horizontal, atau di atas. Namun, ketika dipasang di atas, disebut sebagai robot gantry meskipun fungsinya sebagian besar tetap sama. Ini juga selama fase pemasangan ini bahwa detail kustomisasi seperti panjang stroke dan kecepatan operasi ditetapkan.

 

Berbeda dengan robot artikulasi, robot Kartesius hanya dapat mencapai manuver yang terbatas. Mereka tidak dapat, misalnya, meraih bagian dan memutarnya. Pemrograman mereka juga bisa kompleks namun Anda dapat menjelajahi model yang sudah diprogram atau alat pemrograman terpisah.

Keuntungan:

• Berbagai kemungkinan pemasangan
• Akurasi tinggi
• Mereka dapat dikustomisasi untuk cocok dengan tugas tertentu

Kerugian:

• Pemasangan dan pemrograman dapat kompleks
• Hanya satu sumbu yang dapat bergerak pada satu waktu
• Kompleksitas dapat membuatnya tidak dapat diakses oleh perusahaan skala kecil

Aplikasi yang Direkomendasikan

• Pencetakan 3D
• Tugas ambil dan letak
• Pemeriksaan produk

Robot Polar

Sumber: prezi.com

Robot polar terdiri dari 4 bagian utama; basis rotasi, pivot elevasi, lengan yang dapat melebar dan mengecut seperti teleskop, dan 붐 penarikan. Ia digunakan untuk tugas sederhana karena tidak hanya dapat menjangkau area sekitar basis robot. Ia dapat bergerak sepanjang sumbu XYZ tetapi titik yang dapat dijangkau lengan robot ditentukan oleh seberapa jauh ia dapat melebar dari basis robot.

 

Sudut kerja robot polar adalah bola. Ia dapat dipasang di lantai pabrik atau di atas meja tergantung pada ukurannya dan tugas yang dilakukan. Karena struktur lengan dan gerak penarikannya, robot polar lebih baik dalam operasi yang tidak memerlukan banyak gerakan atau repeatabilitas tinggi.

Keuntungan:

• Lengan robot polar dapat maneuver di atas dan di bawah objek
• Mereka dapat menutupi envelop kerja yang signifikan

Kerugian:

• Akurasi dan repeatabilitas rendah
• Mereka relatif lambat
• Cakupan aplikasi mereka terbatas

Aplikasi yang Direkomendasikan

• Las titik
• Bor
• Cetak cetakan
• Pencetakan injeksi

Robot Silinder

Sumber: pishrobot.com

Struktur robot silinder terdiri atas poros berputar yang dipasang pada basis menggunakan joint rotasi. Poros berputar lebih lanjut terhubung tegak lurus pada lengan robot yang dapat melebar, mengecut, dan bergerak secara vertikal sepanjang poros berputar.

 

Desain kompak ini membuat robot silinder pilihan yang baik untuk pabrik skala kecil yang tidak memiliki banyak ruang lantai pabrik. Mereka juga mencakup envelop kerja silinder yang cukup besar berkat poros berputar yang kemudian menggerakkan lengan robot sepanjang bidang 360°. Namun, gerakan robot silinder terbatas karena lengan mereka memiliki sedikit fleksibilitas. Akibatnya, hanya ada beberapa proses industri yang dapat diterapkan.

Keuntungan:

• Mereka dapat menutupi envelop kerja 360°
• Desain yang lebih besar dapat menangani payload besar
• Struktur kompak mereka memakan sedikit ruang

Kerugian:

• Fleksibilitas terbatas
• Aplikasi terbatas
• Akurasi dan repeatabilitas rendah

Aplikasi yang Direkomendasikan

• Memuat dan membongkar mesin
• Aplikasi pabrik cor
• Cetak cetakan

Robot Kolaboratif

Sumber: Pinterest

Robot, meskipun sangat menguntungkan bagi industri manufaktur dapat juga menimbulkan berbagai risiko. Terutama dalam operasi pabrik di mana mereka harus bekerja di ruang yang sama dengan pekerja manusia. Gerakan 'buta' mereka sering mengakibatkan cedera pada staf dan bahkan tabrakan antara robot terpisah.

 

Selanjutnya, desain awal robot industri sepertinya hanya membayangkan robot bekerja tanpa input dari manusia. Akibatnya, mereka dibangun dengan tepi tajam yang jelas, dan secara keseluruhan desain mereka tidak terlalu ramah manusia. Namun, penelitian telah membuktikan bahwa proses manufaktur dapat sangat mendapat manfaat dari penggabungan kekuatan berbeda dari tenaga kerja manusia dan kemampuan robot.

 

Konsep robot kolaboratif mencoba untuk mengatasi dilema ini. Menurut definisi, robot kolaboratif adalah robot yang dirancang untuk lebih ramah manusia baik dalam hal keselamatan maupun operasi. Akibatnya robot kolaboratif tidak harus didefinisikan oleh berapa banyak sumbu yang mereka miliki melainkan oleh seberapa baik mereka dapat bekerja sama dengan manusia.

Ciri-ciri utama robot kolaboratif meliputi:

Tepi membulat– tepi mereka dihaluskan dengan beberapa bahkan dibungkus plastik. Ini mengurangi cedera yang akan diderita pekerja jika tidak sengaja membentur robot saat bekerja di sampingnya.

Sensor gerak– lengan robot dari robot kolaboratif dilengkapi dengan sensor gerak yang mendeteksi kehadiran manusia atau rintangan dalam envelop kerja mereka. Sensor dapat memicu lengan untuk melambat atau berhenti tergantung pada seberapa jauh rintangannya.

Bisu– desibel suara yang tinggi dapat merusak pendengaran manusia. Untuk memungkinkan staf dan robot bekerja bersama dengan aman, robot desain kolaboratif dibangun untuk meminimalkan suara sebanyak mungkin.

Keuntungan:

• Mereka lebih aman dibandingkan robot lain
• Mereka memberikan lebih banyak nilai pada pabrik dengan memanfaatkan keahlian manusia dan robot
• Fitur desain bisinga rendah umumnya meningkatkan lingkungan lantai pabrik
• Mereka memiliki struktur kompak

Kerugian:

• Mereka dapat mahal karena fitur tambahan