Sekarang dimungkinkan untuk menemukan robot industri untuk hampir semua proses manufaktur yang Anda lakukan. Namun, triknya terletak pada pemahaman jenis robot mana yang paling cocok untuk memenuhi berbagai tugas. Sayangnya, ini adalah sesuatu yang sebagian besar produsen perjuangkan karena konsep robotika bisa agak rumit.
Singkatnya, robot industri dibedakan oleh faktor-faktor seperti fleksibilitas, jangkauan, dan kapasitas muatan. Saat membuat pilihan Anda, ini kemungkinan merupakan faktor desain yang Anda perlukan untuk mempertimbangkan operasi pabrik Anda. Untuk membantu Anda membuat pilihan yang tepat untuk pabrik Anda, berikut adalah daftar jenis robot yang tidak boleh dilewatkan dan cara penerapannya.
Robot artikulasi adalah robot yang sangat fleksibel yang terdiri dari banyak sambungan putar. Sambungan ini memungkinkan mereka untuk bergerak di sepanjang beberapa bidang dan dengan demikian, tergantung pada jumlah sambungan, mereka dapat memiliki hingga sepuluh sumbu. robot 6 sumbu saat ini adalah robot artikulasi yang paling umum tetapi desain yang lebih baru telah berkembang menjadi 7 sumbu. Lengan robot mereka ditenagai oleh beberapa motor yang dipasang di dalamnya.
Ketangkasan tinggi yang dimiliki robot artikulasi menjadikannya kandidat ideal untuk aplikasi industri yang kompleks. Mereka dapat menjangkau ke bawah, ke atas, atau pitch dan yaw untuk mengakses objek di mesin pemrosesan dan memenuhi tugas yang berbeda seperti yang dilakukan tangan manusia. Hal ini semakin ditingkatkan dengan penggunaan berbagai alat canggih yang sesuai dengan tugas.
Selain itu, robot artikulasi berkualitas di pasar memiliki kabel yang dikelola dengan baik, perlindungan masuknya air, dan sambungan tertutup. Dengan demikian, mereka memenuhi syarat untuk aplikasi dalam proses industri dengan kelembaban tinggi, panas tinggi, dan ruang bersih. Berkat fleksibilitasnya, mereka juga dapat dipasang dengan berbagai cara tergantung pada apa yang ideal untuk ruang pabrik Anda
Kelebihan:
Kekurangan:
Aplikasi yang Direkomendasikan
Anda dapat memanfaatkan fleksibilitas robot artikulasi untuk mengotomatisasi operasi seperti:
Robot SCARA adalah Lengan Robot Artikulasi Kepatuhan Selektif. Singkatan ini mengacu pada fleksibilitasnya yang terbatas dimana ia dapat bergerak sepanjang sumbu X dan Y tetapi kaku pada sumbu Z. Artinya lengan robot SCARA bisa bergerak ke kiri, kanan, mundur, dan maju mundur. Kekakuannya pada sumbu Z berarti dapat bergerak secara vertikal juga tetapi pada sumbu tetap. Karena amplop kerja yang kecil dan ukurannya yang ringkas, robot SCARA bisa sangat cepat.
Ketentuan desain inilah yang membuat robot SCARA cocok untuk perakitan industri bagian-bagian kecil. Dalam pembuatan papan sirkuit, misalnya, robot SCARA dapat diprogram untuk mengambil bagian mikro dari baki dan memasukkannya ke papan. Selain perakitan, mereka juga dapat diterapkan dalam tugas berulang yang memerlukan transfer objek antara dua bidang paralel.
Kelebihan:
Kekurangan:
Aplikasi yang Direkomendasikan
Robot delta terdiri dari 3 lengan robot paralel yang dipasang pada alas yang tidak bergerak. Lengan robot memiliki sambungan prismatik dan putar dan ditenagai oleh 3 motor yang dipasang di dalam pangkalan. Desain ini memberikan lengan robot delta stabilitas tambahan tetapi hanya memungkinkan mereka untuk menjadi fleksibel di sumbu X dan Y. Namun, dengan motor yang dipasang di pangkalan sebagai lawan dari lengan, lengannya ringan dan dengan demikian robot delta sangat cepat.
Desain robot delta mengharuskan mereka dipasang di atas kepala sehingga lengan robot menggantung ke bawah. Ini menjadikannya kandidat yang baik untuk fungsi industri in-line seperti menyortir produk pada ban berjalan. Mereka juga dapat disesuaikan secara inovatif dengan add-on seperti sensor atau sistem visual untuk meningkatkan akurasi dan kinerja secara keseluruhan.
Kelebihan:
Kekurangan: Sumber:solusi proses. com
Robot kartesius mengambil amplop kerja berbentuk kubus. Mereka dirakit di tempat dan dapat disesuaikan agar sesuai dengan aplikasi tertentu. Mereka terdiri dari 3 atau lebih aktuator linier yang ditempatkan tegak lurus satu sama lain. Untuk alasan ini, robot Cartesian hanya dapat bergerak sepanjang satu sumbu pada satu waktu.
Dimungkinkan untuk memasang robot Cartesian secara vertikal, horizontal, atau di atas kepala. Namun, ketika dipasang di atas kepala, itu disebut sebagai robot gantry meskipun fungsinya sebagian besar tetap sama. Selama fase penginstalan inilah detail penyesuaian seperti panjang pukulan dan kecepatan operasi diatur.
Tidak seperti robot artikulasi, robot kartesius hanya dapat melakukan manuver terbatas. Mereka tidak dapat, misalnya, meraih bagian-bagian dan memutarnya. Pemrograman mereka bisa sama rumitnya, tetapi Anda dapat menjelajahi model yang datang dengan alat pemrograman yang telah diprogram sebelumnya atau terpisah.
Kelebihan:
Kekurangan:
Aplikasi yang Direkomendasikan Sumber:prezi. com
Robot kutub terdiri dari 4 bagian utama; dasar putar, poros elevasi, lengan yang dapat mengembang dan menarik kembali seperti teleskop, dan boom retraksi. Ini digunakan untuk tugas-tugas sederhana karena tidak hanya dapat meluas ke area di sekitar dasar robot. Ia dapat bergerak sepanjang sumbu XYZ tetapi titik yang dapat dicapai lengan robot ditentukan oleh seberapa jauh ia dapat merentang dari dasar robot.
Sudut kerja robot kutub berbentuk bola. Itu dapat dipasang di lantai pabrik atau di atas meja tergantung pada ukuran dan tugas yang dilakukan. Karena struktur lengannya dan gerakannya yang menarik, robot kutub bekerja lebih baik dalam operasi yang tidak memerlukan banyak gerakan atau pengulangan yang tinggi.
Kelebihan:
Kekurangan:
Aplikasi yang Direkomendasikan Sumber:pishrobot. com
Struktur robot silinder terdiri dari poros berputar yang dipasang pada alas menggunakan sambungan putar. Poros yang berputar selanjutnya dihubungkan secara tegak lurus ke lengan robot yang dapat mengembang, memendek, dan bergerak secara vertikal di sepanjang poros yang berputar.
Desain yang ringkas ini menjadikan robot silindris sebagai pilihan yang baik untuk pabrik skala kecil yang tidak memiliki banyak ruang lantai pabrik. Mereka juga menutupi amplop kerja silinder yang cukup besar berkat poros berputar yang pada gilirannya menggerakkan lengan robot di sepanjang bidang 360°. Konon, pergerakan robot silinder terbatas karena lengannya memiliki sedikit fleksibilitas. Selanjutnya, hanya ada beberapa proses industri yang dapat diterapkan.
Kelebihan:
Kekurangan:
Aplikasi yang Direkomendasikan Sumber:Pinterest
Robot, meskipun sangat bermanfaat bagi industri manufaktur, juga dapat menimbulkan berbagai risiko. Terlebih lagi dalam operasi pabrik di mana mereka harus bekerja di ruang yang sama dengan pekerja manusia. Gerakan 'buta' mereka sering mengakibatkan cedera pada staf dan bahkan tabrakan antara robot yang terpisah.
Lebih jauh, desain awal robot industri tampaknya hanya membayangkan robot bekerja tanpa masukan manusia. Akibatnya, mereka dibangun dengan tepi tajam yang menonjol, dan secara keseluruhan desain mereka tidak terlalu ramah manusia. Namun, penelitian telah membuktikan bahwa proses manufaktur dapat sangat diuntungkan dengan menggabungkan kekuatan yang berbeda dari tenaga kerja manusia dan kemampuan robot.
Konsep robot kolaboratif berusaha untuk mengatasi dilema ini. Menurut definisi, robot kolaboratif adalah robot yang dirancang untuk lebih ramah manusia baik dari segi keselamatan maupun pengoperasian. Karena robot kolaboratif seperti itu tidak selalu ditentukan oleh berapa banyak sumbu yang mereka miliki, melainkan seberapa baik mereka dapat bekerja sama dengan manusia.
Karakteristik utama robot kolaboratif meliputi:
Tepi membulat – ujung-ujungnya dihaluskan dengan beberapa bahkan terbungkus plastik. Hal ini mengurangi cedera yang akan diderita pekerja karena secara tidak sengaja menabrak robot saat bekerja di sampingnya.
Sensor gerak – lengan robot dari robot kolaboratif dilengkapi dengan sensor gerak yang mendeteksi keberadaan manusia atau halangan dalam amplop kerja mereka. Sensor dapat memicu lengan untuk melambat atau berhenti bergantung pada seberapa jauh rintangannya.
Lebih sedikit kebisingan – Desibel kebisingan yang tinggi dapat merusak pendengaran manusia. Untuk memungkinkan staf dan robot bekerja sama dengan aman, robot desain kolaboratif dibuat untuk meminimalkan kebisingan sebanyak mungkin.
Kelebihan:
Kekurangan:
Setiap jenis robot industri menghadirkan serangkaian solusi untuk berbagai aplikasi. Bila Anda memiliki pemahaman yang lebih jelas tentang cara kerjanya, akan lebih mudah untuk mengidentifikasi mana yang cocok untuk kebutuhan pabrik Anda. Bisa dikatakan, kualitas hasil kerja yang Anda dapatkan hanya akan sebaik kualitas robot yang Anda investasikan. Oleh karena itu, untuk memahkotai semuanya, bidik produsen robot industri yang menggunakan masukan berkualitas dan menawarkan solusi inovatif.
Daftar Isi
Robot Artikulasi
Robot SCARA
Robot Delta
Robot Kartesius
Robot Kutub
Robot Silinder
Robot Kolaboratif
Kesimpulan
Robot industri
Pengecoran adalah jenis pabrik yang melelehkan dan membentuk logam menjadi berbagai bentuk dan bentuk. Karena pengecoran berurusan dengan logam yang meleleh, seringkali merupakan lingkungan yang panas dan berbahaya bagi pekerja manusia, itulah sebabnya robot sangat cocok untuk pekerjaan itu. Robot p
Pada 1960-an dan 1970-an, robot industri digunakan terutama untuk aplikasi pengecatan, serta beberapa aplikasi perakitan dan las titik. Namun, sepanjang tahun 1980-an hingga saat ini, robot industri telah meningkat secara eksponensial di pasar, di banyak pasar manufaktur yang berbeda dan seterusnya.
Mesin paling canggih di lantai fasilitas manufaktur mana pun kemungkinan besar adalah robot. Robot telah digunakan di jalur perakitan, khususnya oleh industri otomotif, sejak pertama kali menjadi praktis. Mesin ini dirancang agar dapat melakukan tugas tertentu berulang kali tanpa pernah istirahat. T
Otomatisasi pemotongan adalah tentang keserbagunaan, dan KUKA Robotics memiliki beberapa robot pemotong paling serbaguna di pasar industri saat ini. Pemotong robot KUKA tidak hanya mampu melakukan pemotongan biasa, pemotongan laser, pemotongan plasma, dan pemotongan jet air, tetapi juga dapat diguna
