Kalibrasi Robot Mudah untuk Performa Optimal

Mengkalibrasi robot Anda sangat penting jika Anda ingin mencapai kinerja dan akurasi yang optimal. Namun, bagaimana Anda dapat dengan mudah mengkalibrasi robot tanpa membuang anggaran untuk layanan kalibrasi yang mahal dan tidak perlu?

Tanpa kalibrasi yang tepat, robot Anda mungkin tidak berfungsi seperti yang Anda harapkan. Dalam kasus ekstrim, bahkan dapat merusak dirinya sendiri atau objek lain di ruang kerjanya.

Dalam artikel ini, kami memperkenalkan cara cepat mengkalibrasi robot apa pun menggunakan alat kalibrasi sederhana, serta manfaat mengkalibrasi robot Anda dengan benar.

Dengan alat dan proses kalibrasi yang tepat, mudah untuk meningkatkan akurasi robot Anda, sekaligus menghindari kesalahan umum yang dilakukan orang saat mereka ingin mengkalibrasi robot mereka untuk pertama kalinya.

Apa itu Robot TCP Calibration dan Mengapa Penting?

Kalibrasi robot adalah proses untuk memastikan bahwa sistem koordinat robot secara akurat selaras dengan sistem koordinat lingkungannya. Ini penting karena memungkinkan robot untuk secara akurat menavigasi ke lokasi tertentu di dalam ruang kerjanya.

Tanpa kalibrasi yang akurat, robot mungkin akhirnya berpindah ke lokasi yang tidak diinginkan di dalam ruang kerjanya atau mengurangi kualitas tugasnya.

Sebelum Anda dapat memilih opsi terbaik untuk Anda, penting untuk terlebih dahulu memahami perbedaan antara 2 jenis dasar kalibrasi robot.

TCP vs Kalibrasi Robot Penuh:Kebingungan Umum

Di RoboDK, pengguna robot sering datang kepada kami dengan permintaan layanan kalibrasi robot kami. Ini adalah contoh kalibrasi robot penuh. Ini dirancang untuk mengoreksi ketidakakuratan dalam pembuatan robot itu sendiri.

Untuk sebagian besar aplikasi robot, kalibrasi robot penuh tidak diperlukan. Ini hanya diperlukan jika aplikasi robot Anda membutuhkan akurasi yang sangat tinggi.

Jenis kalibrasi yang lebih berguna dan dapat diterapkan secara luas adalah kalibrasi Titik Pusat Alat (TCP). Ini melibatkan penggunaan proses kalibrasi yang lebih cepat, lebih sederhana, dan lebih hemat biaya untuk meningkatkan akurasi robot Anda selama pemrograman offline.

Anda dapat melakukan TCP yang akurat dengan alat kalibrasi siap pakai, atau bahkan tanpa alat kalibrasi jika Anda tidak memerlukan akurasi setinggi itu.

3 Manfaat Menarik dari Robot yang Dikalibrasi dengan Benar

Mengapa pertama kali mengkalibrasi Titik Pusat Alat robot Anda?

Ada beberapa manfaat menarik untuk memiliki robot yang dikalibrasi dengan benar. Anda bisa mendapatkan manfaat ini bahkan dengan metode kalibrasi TCP yang lebih sederhana menggunakan alat siap pakai.

Berikut adalah 3 manfaat menggunakan jenis kalibrasi ini:

1. Peningkatan akurasi untuk aplikasi Anda — Akurasi pemrograman adalah manfaat utama kalibrasi TCP. Saat Anda mengarahkan robot yang dikalibrasi dengan baik ke suatu lokasi di ruang kerjanya, ia akan berpindah ke lokasi tersebut.
2. Mengurangi keausan pada alat robot — Untuk tugas proses (di mana robot beroperasi langsung pada benda kerja) penempatan yang akurat dapat mengurangi keausan yang tidak perlu pada pahat. Misalnya, dengan finishing permukaan robot, Anda akan meningkatkan masa pakai media abrasif Anda.
3. Penggunaan robot Anda secara optimal — Di luar kotak, robot memiliki pengulangan yang tinggi (mereka berpindah ke lokasi yang sama setiap saat) tetapi akurasi rendah (mereka tidak pindah ke lokasi terprogram yang tepat). Kalibrasi TCP adalah cara yang andal untuk memastikan bahwa robot memiliki pengulangan dan akurasi yang tinggi.

Alat Kalibrasi Apa yang Tersedia di Pasaran?

Ada berbagai solusi dan alat kalibrasi robot yang tersedia di pasaran.

3 kategori umum solusi yang dapat Anda temukan adalah:

1. Layanan kalibrasi robot lengkap — Seperti dijelaskan di atas, layanan ini hanya diperlukan jika Anda ingin memaksimalkan akurasi robot Anda (misalnya untuk perakitan detail, pemotongan laser yang akurat). Untuk sebagian besar aplikasi robot, ini tidak diperlukan.
2. Pelacak laser — Salah satu alat paling akurat yang dapat Anda gunakan untuk mengkalibrasi TCP robot Anda adalah pelacak laser. Ini melibatkan pembelian atau penyewaan perangkat keras pelacak laser yang mahal, tetapi merupakan pilihan yang baik jika Anda membutuhkan akurasi TCP setinggi mungkin, tanpa menggunakan layanan kalibrasi penuh.
3. Alat kalibrasi siap pakai — Terakhir, beberapa solusi kalibrasi TCP menggunakan alat pengukuran sederhana yang tersedia, seperti TwinTool yang kami perkenalkan di bawah ini.

Ada berbagai properti yang perlu dipertimbangkan saat Anda mencari solusi kalibrasi TCP untuk robot Anda.

Properti untuk dipikirkan meliputi:

• Akurasi — Beberapa solusi kalibrasi lebih akurat daripada yang lain. Sebaiknya tentukan tingkat akurasi yang Anda perlukan terlebih dahulu, untuk menghindari "dibutakan" oleh angka akurasi yang dicantumkan oleh penyedia solusi.
• Harga — Harga bisa sangat bervariasi. Umumnya, semakin khusus perangkat keras, semakin tinggi biayanya. Solusi yang menggunakan komponen siap pakai cenderung lebih hemat biaya dan dapat memiliki kinerja yang sebanding dengan solusi yang lebih mahal.
• Kompatibilitas — Banyak alat dan solusi kalibrasi hanya kompatibel dengan merek dan model robot tertentu. Hal ini membuat mereka kurang fleksibel dibandingkan solusi lain.
• Kemudahan Penggunaan — Beberapa alat kalibrasi akan membutuhkan pengetahuan dan pengalaman yang sangat khusus untuk mengoperasikannya. Lainnya sangat mudah sehingga hampir semua orang dapat menggunakannya.

Solusi Sederhana untuk Kalibrasi Robot TCP:TwinTool

Jelas, ada beberapa opsi untuk mengkalibrasi TCP robot Anda.

Namun, bagaimana jika Anda hanya mencari cara cepat dan mudah untuk mengkalibrasi alat robot untuk pemrograman?

TwinTool adalah solusi kami untuk kalibrasi robot TCP sederhana. Cepat, mudah digunakan, dan akurat. Lebih penting lagi, ini kompatibel dengan berbagai pengukur linier siap pakai, yang digunakan untuk mengkalibrasi lokasi TCP robot.

Untuk mengetahui lebih lanjut tentang TwinTool, cukup periksa halaman produk kami.

Cara Mengkalibrasi Robot Anda Menggunakan TwinTool

Seperti apa prosedur kalibrasi dengan TwinTool?

Prosesnya sangat sederhana.

Hanya dibutuhkan 4 langkah sederhana untuk mengkalibrasi TCP robot apa pun:

1. Pilih robot Anda dari daftar robot yang didukung. TwinTool mendukung lebih dari 700 robot, jadi kemungkinan besar robot Anda sudah disertakan.
2. Hubungkan robot Anda . TwinTool menggunakan koneksi USB standar.
3. Hubungkan sensor pengukur linier Anda . Solusinya mendukung berbagai sensor umum dari merek besar.
4. Pindahkan robot ke sensor dan mulai prosedur kalibrasi . Aplikasi TwinTool kemudian akan memandu Anda dan robot melalui proses kalibrasi sederhana.

Ini adalah cara sederhana untuk mengkalibrasi TCP robot Anda menggunakan alat yang tersedia.

Pertanyaan apa yang Anda miliki tentang kalibrasi robot? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.. Juga, lihat koleksi video lengkap kami dan berlangganan Saluran YouTube RoboDK