Kalibrasi Robot Tanpa Usaha untuk Performa Maksimal
Mengkalibrasi robot Anda sangat penting jika Anda ingin mencapai performa dan akurasi optimal. Tapi bagaimana Anda dapat dengan mudah mengkalibrasi robot Anda tanpa membuang anggaran pada layanan kalibrasi yang mahal dan tidak perlu?
Tanpa kalibrasi yang tepat, robot Anda mungkin tidak berfungsi seperti yang Anda harapkan. Dalam kasus ekstrim, itu bahkan dapat merusak dirinya sendiri atau objek lain di ruang kerjanya.
Dalam artikel ini, kami memperkenalkan cara mengkalibrasi robot apa pun dengan cepat menggunakan alat kalibrasi sederhana, serta manfaat dari kalibrasi yang tepat robot Anda.
Dengan alat dan proses kalibrasi yang tepat, mudah untuk meningkatkan akurasi robot Anda, sambil menghindari kesalahan umum yang dilakukan orang saat mereka ingin mengkalibrasi robot mereka untuk pertama kalinya.
Apa itu Kalibrasi TCP Robot dan Mengapa Penting?
Kalibrasi robot adalah proses memastikan bahwa sistem koordinat robot teralign secara akurat dengan sistem koordinat lingkungannya. Ini penting karena memungkinkan robot untuk menavigasi secara akurat ke lokasi tertentu dalam ruang kerjanya.
Tanpa kalibrasi yang akurat, robot mungkin akhirnya bergerak ke lokasi yang tidak disengaja dalam ruang kerjanya atau mengurangi kualitas tugasnya.
Sebelum Anda dapat memilih opsi terbaik untuk Anda, penting untuk pertama kali memahami perbedaan antara 2 tipe dasar kalibrasi robot.
Kalibrasi TCP vs Kalibrasi Robot Penuh: Kesalahan Paham Umum
Di RoboDK, pengguna robot sering datang kepada kami dengan permintaan untuk layanan kalibrasi robot kami. Ini adalah contoh kalibrasi robot penuh. Ini dirancang untuk mengoreksi ketidakakuratan dalam pembuatan robot itu sendiri.
Untuk sebagian besar aplikasi robot, kalibrasi robot penuh hanya tidak perlu. Ini hanya diperlukan jika aplikasi robot Anda memerlukan akurasi yang sangat tinggi.
Sebuah tipe kalibrasi yang lebih berguna dan luas diterapkan adalah Kalibrasi Titik Tengah Alat (TCP). Ini melibatkan penggunaan proses kalibrasi yang lebih cepat, lebih sederhana, dan lebih hemat biaya untuk meningkatkan akurasi robot Anda selama pemrograman offline.
Anda dapat melakukan TCP yang akurat dengan alat kalibrasi off-the-shelf, atau bahkan tanpa alat kalibrasi jika Anda tidak membutuhkan akurasi yang begitu tinggi.
3 Manfaat yang Memaksa dari Robot yang Terdikalibrasi dengan Tepat
Mengapa mengkalibrasi Titik Tengah Alat robot Anda pada pertama kalinya?
Ada beberapa manfaat yang memaksa dari memiliki robot yang terkalibrasi dengan tepat. Anda dapat mendapatkan manfaat ini bahkan dengan metode kalibrasi TCP yang lebih sederhana menggunakan alat off-the-shelf.
Berikut adalah 3 manfaat menggunakan jenis kalibrasi ini:
- Akurasi yang ditingkatkan untuk aplikasi Anda — Akurasi pemrograman adalah manfaat teratas dari kalibrasi TCP. Saat Anda mengarahkan robot yang terkalibrasi dengan baik ke lokasi dalam ruang kerjanya, ia akan bergerak ke lokasi yang sama persis.
- Pengurangan aus dan robek pada alat robot — Untuk tugas proses (di mana robot bekerja langsung pada benda kerja) penempatan yang akurat dapat mengurangi aus yang tidak perlu pada alat. Misalnya, dengan finishing permukaan robotik, Anda akan meningkatkan umur media abrasif Anda.
- Penggunaan optimal robot Anda — Luar kotak, robot memiliki repeatabilitas tinggi (bergerak ke lokasi yang sama setiap kali) tetapi akurasi rendah (bergerak ke lokasi yang tidak tepat yang diprogram). Kalibrasi TCP adalah cara yang andal untuk memastikan robot memiliki repeatabilitas dan akurasi yang tinggi.
Ada berbagai solusi dan alat kalibrasi robot yang tersedia di pasar.
3 kategori umum solusi yang dapat Anda temukan adalah:
- Layanan kalibrasi robot penuh — Seperti dijelaskan di atas, layanan ini hanya diperlukan jika Anda ingin memaksimalkan akurasi robot Anda (misalnya untuk assembly terperinci, pemotongan laser yang akurat). Untuk sebagian besar aplikasi robot, ini tidak perlu.
- Laser tracker — Salah satu alat paling akurat yang dapat Anda gunakan untuk mengkalibrasi TCP robot Anda adalah laser tracker. Ini melibatkan pembelian atau sewa hardware pelacakan laser yang mahal tetapi adalah opsi yang baik jika Anda memerlukan akurasi TCP tertinggi mungkin, tanpa memilih layanan kalibrasi penuh.
- Alat kalibrasi off-the-shelf — Akhirnya, beberapa solusi kalibrasi TCP menggunakan alat ukur sederhana, off-the-shelf, seperti TwinTool yang kami perkenalkan di bawah ini.
Ada berbagai properti yang harus dipertimbangkan saat Anda mencari solusi kalibrasi TCP untuk robot Anda.
Properti yang harus dipertimbangkan meliputi:
- Akurasi — Beberapa solusi kalibrasi lebih akurat dari yang lain. Ide yang baik untuk menentukan tingkat akurasi yang diperlukan Anda di awal, untuk menghindari menjadi “buta” oleh angka akurasi yang terdaftar oleh penyedia solusi.
- Harga — Harga dapat bervariasi secara dramatis. Secara umum, semakin spesialis hardware, semakin tinggi biaya. Solusi yang menggunakan komponen off-the-shelf cenderung lebih hemat biaya dan dapat memiliki performa yang sebanding dengan solusi yang lebih mahal.
- Kompatibilitas — Banyak alat dan solusi kalibrasi hanya kompatibel dengan merek dan model robot tertentu. Ini membuat mereka kurang fleksibel dari solusi lainnya.
- Kemudahan Penggunaan — Beberapa alat kalibrasi akan memerlukan pengetahuan dan pengalaman yang sangat spesialis untuk dioperasikan. Yang lain sangat mudah sehingga hampir semua orang dapat menggunakannya.
Jelas, ada beberapa opsi untuk mengkalibrasi TCP robot Anda.
Tetapi bagaimana jika Anda hanya mencari cara cepat dan mudah untuk mengkalibrasi alat robot Anda untuk pemrograman?
TwinTool adalah solusi kami untuk kalibrasi TCP robot yang sederhana. Ini cepat, mudah digunakan, dan akurat. Lebih penting lagi, ini kompatibel dengan berbagai penggaris linier off-the-shelf, yang digunakan untuk mengkalibrasi lokasi TCP robot.
Untuk mengetahui lebih lanjut tentang TwinTool, cukup lihat halaman produk kami.
Bagaimana tampilan prosedur kalibrasi dengan TwinTool?
Prosesnya sangat sederhana.
Butuh hanya 4 langkah sederhana untuk mengkalibrasi TCP robot apa pun:
- Pilih robot Anda dari daftar robot yang didukung. TwinTool mendukung lebih dari 700 robot secara default, jadi kemungkinan besar robot Anda sudah termasuk.
- Hubungkan robot Anda. TwinTool menggunakan koneksi USB standar.
- Hubungkan sensor penggaris linier Anda. Solusi mendukung berbagai sensor umum dari merek besar.
- Gerakkan robot ke sensor dan mulai prosedur kalibrasi. Aplikasi TwinTool akan memandu Anda dan robot melalui proses kalibrasi sederhana.
Ini seberapa mudah untuk mengkalibrasi TCP robot Anda menggunakan alat off-the-shelf.
Apa pertanyaan yang Anda miliki tentang kalibrasi robot? Beritahu kami di komentar di bawah atau gabungkan diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.. Juga, lihat koleksi video ekstensif kami dan berlangganan Channel YouTube RoboDK
