TwinTool: Kalibrasi Alat Robot Industri Otomatis dan Hemat Biaya
Penyedia perangkat lunak robotika Kanada RoboDK telah merilis TwinTool, sebuah aplikasi yang menawarkan kalibrasi alat robot sepenuhnya otomatis untuk robot industri. TwinTool adalah solusi yang hemat biaya, cepat, dan mudah untuk meningkatkan akurasi alat dalam berbagai aplikasi manufaktur. Ini adalah alternatif yang kompetitif terhadap layanan kalibrasi robot yang mahal dan kompleks yang saat ini tersedia di pasar.
Robot industri semakin banyak digunakan untuk tugas manufaktur yang akurat tinggi, seperti perakitan, pengelasan, dan pemesinan. Namun, pengguna baru terkadang kecewa dengan akurasi yang tampak rendah dari robot mereka. Mereka berinvestasi pada sistem kalibrasi robot yang mahal untuk mencoba meningkatkan akurasi.
Albert Nubiola, CEO RoboDK, menjelaskan ini tidak selalu diperlukan:
Dapat Diuji Ulang, tidak Akurat: Masalah dengan Robot Industri
Robot industri memiliki repeatability yang tinggi, tetapi akurasi yang rendah. Ini berarti mereka dapat bergerak ke posisi yang sama persis setiap kali (repeatability), tetapi posisi mereka tidak cocok secara akurat dengan sistem koordinat dunia (akurasi).
Ada dua jenis utama prosedur kalibrasi untuk meningkatkan akurasi robot. Kalibrasi robot memerlukan sistem laser presisi untuk mengkalibrasi mekanisme robot itu sendiri. Kalibrasi titik pusat alat (TCP) adalah prosedur yang lebih sederhana untuk memastikan sistem pemrograman memiliki model yang akurat dari alat robot.
Samuel Bertrand, Software Developer di RoboDK, menjelaskan:
TwinTool Mencapai Kalibrasi Alat dengan Sensor Off-the-Shelf
Cara khas untuk mengkalibrasi titik pusat alat (TCP) robot adalah dengan metode 4-titik, yang terdiri dari mengambil serangkaian setidaknya 4 pembacaan pergelangan saat memindahkan alat ke titik yang sama dengan orientasi yang berbeda. Proses ini memakan waktu dan kurang akurat karena pengguna perlu memindahkan robot secara manual ke posisi yang berbeda.
Fungsi kalibrasi TwinTool didistribusikan sebagai RoboDK App, sebuah plugin yang memperluas kemampuan perangkat lunak pemrograman robot yang sangat populer RoboDK.
RoboDK TwinTool memerlukan sensor linear gauge (atau LVDT) off-the-shelf untuk berkomunikasi langsung dengan robot apa pun dan untuk menghitung titik pusat alat (TCP) robot tanpa intervensi manusia. TwinTool secara otomatis mencatat jumlah titik yang tidak terbatas, dan sensor linear gage menawarkan akurasi yang baik untuk definisi alat.
Aplikasi ini kompatibel dengan berbagai sensor dari merek besar termasuk Mitutoyo, KEYENCE, dan Sylvac, sehingga ia serbaguna dengan perangkat keras apa pun. Merek sensor lain juga dapat diintegrasikan atas permintaan.
RoboDK TwinTool mendukung lebih dari 600 lengan robot dari 50 produsen robot yang berbeda dan cocok untuk banyak lingkungan industri.
Ini mengikuti filosofi yang sudah berdiri teguh RoboDK untuk tetap netral merek untuk perangkat keras.
Kemudahan Penggunaan dan Keselamatan di Pusat Proses
Sama pentingnya, RoboDK menegaskan kemudahan penggunaan dan keselamatan produknya. TwinTool berjalan langsung dari RoboDK, membuat jembatan antara kontroler robot dan sensor. Tidak diperlukan keterampilan pemrograman. Pengguna hanya memerlukan perangkat lunak simulasi RoboDK, robot, alatnya (bolaroid atau kerucut), dan sensor. Singularitas dan tabrakan dihindari, dan trajetur dihitung secara otomatis.
Untuk mengkalibrasi alat robot, pengguna cukup mengikuti prosedur 3 langkah ini dalam perangkat lunak RoboDK:
- Pilih model robot Anda dari perpustakaan robot yang luas RoboDK.
- Hubungkan RoboDK ke robot dan ke sensor.
- Gerakkan robot di atas sensor dan mulai kalibrasi.
Albert Nubiola berkata:
Akurat hingga 0.250 mm
Dengan TwinTool, pengguna dapat dengan cepat dan otomatis meningkatkan akurasi alat mereka hingga 0.250 mm dengan beberapa pengaturan robot. Ini memberikan peningkatan akurasi 2 hingga 10 kali, tergantung pada robot dan alat.
Peningkatan akurasi ini lebih dari cukup untuk sebagian besar aplikasi robot, bahkan yang memerlukan presisi. Ini dapat menghemat banyak uang bagi pengguna pada layanan kalibrasi robot yang tidak perlu.
Rencana Masa Depan
Pengguna sekarang dapat meminta untuk menambahkan TwinTool ke salinan perangkat lunak RoboDK mereka sebagai RoboDK App opsional. Bertrand menjelaskan mereka akan terus meningkatkan fungsionalitas TwinTool.
RoboDK juga berencana untuk memperluas antarmuka App-nya dengan menciptakan RoboDK App Marketplace. Mereka akan mengundang perusahaan untuk mengembangkan dan menerbitkan aplikasi mereka sendiri untuk perangkat lunak.
Apakah Anda ada permintaan fitur? Beritahu kami di komentar di bawah atau gabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK. Juga, lihat koleksi video kami yang luas dan langgan chanel YouTube RoboDK.
