Studi Kasus:Meningkatkan Alur Kerja Manufaktur Aditif
Meningkatkan alur kerja perangkat lunak Anda dapat mengurangi menit penting dari proses pencetakan 3D Anda. Inilah cara peneliti meningkatkan alur kerja manufaktur aditif dengan RoboDK.
Saat Anda mencetak 3D dengan robot, alur kerja perangkat lunak Anda dapat berdampak penting pada produktivitas Anda. Jika Anda dapat mencukur bahkan beberapa menit dari alur kerja, seiring waktu hal ini dapat menghasilkan cukup banyak produktivitas ekstra.
Waktu yang Anda perlukan untuk beralih di antara paket perangkat lunak yang berbeda biasanya singkat, tetapi ini membuat alur kerja Anda kurang lancar dan, akibatnya, dapat membuat manufaktur aditif menjadi kurang efisien.
Para peneliti dari Portugal dan Norwegia baru-baru ini mengembangkan aplikasi untuk merampingkan alur kerja manufaktur aditif RoboDK lebih jauh lagi melalui RoboDK API.
Temui Peneliti
Aplikasi teknik ini dikembangkan untuk penelitian oleh peneliti Filipe Monteiro Ribeiro dan J. Norberto Pires dari Universitas Coimbra, Portugal, dan Amin S. Azar dari SINTEF — pusat penelitian manufaktur terkemuka di Norwegia.
Penelitian berjudul “Implementasi arsitektur kontrol robot untuk aplikasi manufaktur aditif“ diterbitkan awal tahun ini di jurnal Industrial Robot.
Apa yang Ingin Dicapai Para Peneliti?
RoboDK adalah cara yang bagus untuk menambahkan robotika ke manufaktur aditif. Kami telah melihat orang menggunakannya untuk mencetak beragam objek, termasuk struktur beton cetak 3D, seni cetak 3D, dan makanan cetak 3D.
Alur kerja pencetakan 3D sudah cukup baik di RoboDK — Anda cukup membuat GCODE dengan perangkat lunak pengiris (biasanya open source Slic3r) lalu memuat jalur yang dihasilkan ke RoboDK.
Namun, tim peneliti mengidentifikasi bahwa RoboDK saja tidak memberikan alur kerja yang paling efisien. Studi mereka menguraikan program yang mereka kembangkan untuk secara langsung menggabungkan kemampuan RoboDK dan Slic3r tanpa harus memindahkan file kode-G secara manual di antara kedua program.
Untuk mencapai hal ini, tim mengembangkan program grafis menggunakan Python dan RoboDK API.
Tujuan dari penelitian ini adalah:
- Untuk mengembangkan simulasi manufaktur aditif — Ini sangat mudah dengan RoboDK, yang menyediakan lingkungan intuitif untuk simulasi robot. Tim juga menambahkan program Python sederhana untuk mensimulasikan pengendapan materi cetak 3D, karena ini bukan sesuatu yang saat ini disimulasikan oleh RoboDK.
- Untuk memungkinkan simulasi offline robot — Menurut para peneliti, ini adalah bagian penting dari aplikasi mereka karena menggunakan lingkungan virtual mengurangi risiko kerusakan pada robot sungguhan. RoboDK membuatnya sangat mudah untuk mengubah program robot yang disimulasikan menjadi kode untuk robot yang sebenarnya melalui berbagai pasca-prosesornya.
- Operasi asinkron — Penting bagi tim bahwa program yang mereka buat tidak mengganggu pengoperasian robot simulasi di RoboDK. Misalnya, simulasi harus terus berjalan ketika program memuat model baru ke dalam Slic3r. Ini mudah dicapai dengan menggunakan modul robolink Python kami, yang menyediakan tautan asinkron antara RoboDK dan program Python apa pun.
Program yang dihasilkan berada di antara Slic3r dan RoboDK dan mengoordinasikan proses pembuatan aditif.
Apa yang Diperlihatkan Studi?
Aplikasi tim memanfaatkan kemampuan RoboDK dengan sangat baik. Secara khusus mereka menunjukkan betapa efektifnya menggunakan API untuk menggabungkan bagian-bagian dari alur kerja Anda sendiri.
RoboDK API adalah bagian yang sangat kuat dari RoboDK, tetapi tidak digunakan oleh banyak pengguna kami. Ini sangat disayangkan karena dapat membantu meningkatkan kelancaran alur kerja pemrograman robot Anda secara signifikan. Ini mendukung beberapa bahasa pemrograman, tetapi pustaka Python yang digunakan para peneliti sangat mudah digunakan — tentu saja dengan asumsi bahwa Anda menyukai bahasa pemrograman Python (dan mengapa tidak? Ini bahasa yang mudah!).
Keuntungan Operasi Asinkron
Salah satu aspek kunci dalam penelitian ini adalah operasi asinkron. Penting bagi tim untuk memastikan bahwa tidak ada bagian dari program yang akan menghentikan pengoperasian bagian lain dari program.
RoboDK sudah berjalan secara asinkron — Anda dapat menjalankan beberapa skrip Python secara bersamaan dan tidak akan saling mengganggu — tetapi tim membutuhkan program mereka sendiri untuk juga memiliki kemampuan asinkron ini.
Misalnya, mereka tidak ingin program mereka "hang" ketika menunggu Slic3r selesai menghasilkan GCODE. Mereka harus bisa mengendalikan robot saat program melakukan hal lain. Mereka mencapai ini dengan asyncio library untuk Python yang merupakan opsi populer untuk pemrograman bersamaan.
Cara Meningkatkan Alur Kerja Anda Sendiri Dengan API
Meskipun penelitian dilakukan oleh peneliti robotika, jangan berpikir bahwa ini berarti pemrograman dengan RoboDK API rumit. Meskipun Anda bukan ahli pemrograman, Anda dapat dengan mudah menggunakan API sendiri.
Jika Anda ingin mengembangkan program Anda sendiri untuk meningkatkan alur kerja Anda, Anda dapat mengikuti langkah-langkah berikut:
- Menjadi akrab dengan API melalui halaman dokumentasi. Baca tentang kemampuannya dan pikirkan tentang kegunaannya dalam aplikasi Anda.
- Rencanakan bagian aplikasi mana yang akan Anda kodekan di program eksternal.
- Buat program Anda menggunakan API untuk berinteraksi dengan RoboDK.
- Uji program Anda sebelum mengintegrasikannya ke dalam proses Anda.
Tentu saja, Anda tidak perlu menulis kode Anda sendiri untuk meningkatkan alur kerja Anda. Anda juga dapat menggunakan plugin RoboDK untuk program seperti SolidWorks yang juga merampingkan alur kerja saat Anda menggunakan program lain bersama dengan RoboDK.
Namun, seperti yang ditunjukkan oleh tim peneliti, API bisa sangat efektif dalam merapikan bagian-bagian berbeda dari alur kerja Anda untuk perangkat lunak yang belum memiliki plugin.
Ingat, bahkan mengurangi beberapa menit dari proses pemrograman Anda dapat menghasilkan produktivitas ekstra dalam jangka panjang.
Apa yang dapat Anda capai dengan menggunakan API dalam proses Anda? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di Tertaut Dalam , Twitter , Facebook, Instagram atau dalam Forum RoboDK .
