Buka 6 Solusi Robotika Canggih dengan Rhino & RoboDK

Jika Anda bisa membangun apa pun yang bisa Anda bayangkan, apa yang akan Anda bangun? Berikut adalah 6 hal luar biasa yang dapat Anda capai dengan menggunakan Rhino dan RoboDK bersama-sama.

Apa yang akan Anda bangun dengan robot Anda jika tidak ada keterbatasan?

Jika satu-satunya keterbatasan desain Anda adalah imajinasi Anda?

Dan jalur dari ide hingga produk akhir mudah?

Manufaktur robotik memiliki kemampuan untuk menciptakan desain yang belum pernah mungkin di masa lalu. Robot memiliki ruang kerja yang hampir tidak terbatas — saat dipadukan dengan external axes — dan mampu mendekati workpiece dari hampir setiap orientasi.

Tetapi, meskipun robot fisik mampu begitu banyak, ada satu hal yang dapat membatasi desain yang dapat Anda hasilkan: alur kerja perangkat lunak yang mengubah desain Anda dari ide menjadi program robot.

Jika alur kerja paket CAD/CAM Anda terbatas, ide Anda terbatas.

Itulah mengapa kami menyukai Rhino dan modeler algoritmiknya Grasshopper. Ia mampu menghasilkan array tak terbatas dari desain yang mengesankan, dari arsitektur cetak 3D hingga cincin pernikahan yang rumit.

Dengan plugin kami, Anda dapat mengubah desain Rhino yang luar biasa Anda menjadi program robot dengan mudah.

Tidak tahu apa itu Rhino? Tidak akrab dengan plugin RoboDK? Lihat artikel kami sebelumnya How to Use Rhino + RoboDK for Robot Programming

Berikut adalah 5 hal luar biasa yang dapat Anda lakukan dengan menggunakan Rhino dan RoboDK bersama-sama.

1. Cetak 3D Struktur yang Sebelumnya Tidak Mungkin

Rhino sangat populer di dunia arsitektur dan mudah untuk melihat mengapa. Pemodelan algoritmik Grasshopper memungkinkan arsitek untuk menciptakan struktur yang melampaui apa yang pernah dapat dibayangkan di masa lalu.

Kekuatan sebenarnya, namun, datang saat Anda menggabungkan desain arsitektur ini dengan salah satu area aplikasi paling populer Rhino lainnya: cetak 3D. Anda sekarang dapat mencetak 3D struktur yang sebelumnya tidak mungkin dibangun, menggunakan bahan apa pun yang Anda sukai. Anda dapat membangun struktur dari plastik untuk bukti konsep. Anda dapat membangunnya dari beton dan membangun struktur nyata itu. Anda bahkan dapat membangun struktur dari makanan, jika Anda ingin!

Cetak 3D robotik memperluas kemampuan ini lebih jauh dengan menghapus batasan ukuran cetak dan kompleksitas desain. Kami tidak lagi dibatasi oleh ukiran tempat cetak printer 3D. Tahun lalu melihat beberapa bangunan cetak 3D yang sangat mengesankan yang akan tidak mungkin menggunakan metode konstruksi tradisional.

2. Buat Patung Artistik

Kelompok orang kreatif lain yang menggunakan Rhino adalah seniman. Plugin CAM Rhino (misalnya RhinoCAM dan MadCAM) memiliki kemampuan untuk membangun struktur artistik dari berbagai macam bahan menggunakan model 3D sebagai input.

Saat digabungkan dengan RoboDK, fitur ini memberikan seniman kemampuan untuk mengukir desain mereka dalam perangkat lunak dan kemudian menggunakan pemesinan robot untuk memesin patung fisik. Ini membuat jauh lebih mudah untuk melakukan perubahan pada desain artistik. Di masa lalu, seniman mungkin telah harus menghabiskan jam, hari, atau minggu untuk menciptakan patung baru sepenuhnya jika mereka ingin mengubah sesuatu dalam desain.

3. Gunakan Algoritma untuk Memodelkan Bagian

Salah satu fitur paling kuat dari Rhino adalah modeler algoritmiknya, Grasshopper. Ini memungkinkan Anda merancang model dan fitur menggunakan persamaan, daripada mendesainnya dengan bentuk padat, seperti yang terjadi dengan Computer Aided Design tradisional.

Jika ide membangun dengan persamaan terdengar menakutkan bagi Anda, jangan khawatir. Grasshopper menggunakan pemrograman visual, yang mengurangi kurva belajar jika Anda belum melakukan banyak pemrograman sebelumnya. Ini juga menjadikannya teman yang sempurna untuk antarmuka visual RoboDK.

Seperti yang dijelaskan oleh peneliti Branco dan Leitão, pemodelan algoritmik “mengizinkan pemodelan geometri kompleks yang akan menantang pendekatan berbasis mouse biasa.” Mereka menjelaskan bahwa pemodelan algoritmik paling berguna bersamaan dengan CAD, itulah sebabnya Grasshopper bekerja begitu baik dengan Rhino.

Kekuatan sebenarnya dari pemrograman algoritmik adalah seberapa mudah mengubah desain Anda. Dengan mengubah satu parameter, Anda dapat memutar, menskalakan, dan menerjemahkan desain Anda dengan cepat, mudah, dan dengan cara yang akan tidak mungkin dengan pemodelan tradisional. Dengan RoboDK, Anda kemudian dapat mensimulasikan robot membangun desain Anda sebelum Anda mengirimkannya ke robot nyata.

4. Reverse Engineer Produk dari Data Point Cloud

Bukan hanya desain Anda sendiri yang dapat ditingkatkan dengan Rhino, Anda juga dapat menggunakannya untuk “reverse engineer” desain yang sudah ada.

Bayangkan Anda menggunakan pemesinan robot untuk mengukir salinan patung lokal untuk klien dari busa keras. Patung itu tidak terkenal — misalnya, Venus de Milo — jadi tidak ada model 3D yang ada di internet.

Tidak masalah! Dengan Rhino, Anda dapat melakukan pemindaian 3D dari model dan mengubahnya menjadi model yang dapat dicetak atau diukir oleh robot.

Mengubah data point cloud menjadi model mudah di Rhino karena menggunakan pemodelan NURBS. Ini berarti ia memodelkan permukaan objek daripada membangun objek dari bentuk geometris yang terhubung. Berikut adalah contoh yang menunjukkan bagaimana seorang desainer reverse engineer sepatu olahraga menggunakan metode ini.

Setelah Anda mengekstrak model, Anda dapat dengan cepat mengubahnya menjadi jalur pemesinan robot melalui plugin RoboDK.

5. Gunakan Gambar dalam Desain Anda

Bagaimana jika Anda dapat dengan mudah menggabungkan gambar ke dalam desain Anda?

Bayangkan seberapa lebih inovatif produk Anda bisa jika Anda dapat menggambar, misalnya, logo klien Anda di sisi setiap produk. Ini sudah mungkin, hingga beberapa batas, dengan kemampuan gambar RoboDK, yang mengubah gambar SVG menjadi jalur robot.

Namun, Rhino membawa kemampuan ini ke tingkat berikutnya. “image sampler” Grasshopper memungkinkan Anda mengekstrak data dari hampir setiap gambar abu-abu dan menggunakannya dalam desain Anda. Misalnya, Anda dapat mengambil foto wajah CEO Anda dan menggunakan cetak 3D robot untuk mencetak salinannya dari cokelat. Atau, Anda dapat mengambil foto produk paling terkenal perusahaan Anda dan menggunakan pemesinan robot untuk memotong gambar ke dalam dinding beton kantor pusat Anda.

Kemungkinannya pada dasarnya tidak terbatas! Video ini menunjukkan bagaimana seorang desainer menggunakan image sampler untuk memetakan pola kompleks ke dalam permukaan bola. Bayangkan menggunakan itu dengan pemesinan robot…

6. Iterasi Sangat Cepat!!!

Seperti yang saya katakan di awal artikel ini, manfaat terbesar dari plugin RoboDK untuk Rhino adalah perbaikan yang memberikan pada alur kerja Anda. Anda dapat
membuat perubahan dengan cepat di Rhino/Grasshopper dan segera mengirimkannya ke program robot Anda di RoboDK.

Ini memungkinkan Anda untuk melakukan iterasi desain Anda dengan sangat, sangat cepat. Seperti yang dijelaskan oleh desainer komputasi Nono Martínez Alonso, iterasi cepat sudah salah satu manfaat terbesar dari penggunaan Grasshopper. Dengan RoboDK, manfaat ini diperkuat.

Anda sekarang dapat membuat perubahan cepat dalam desain Anda dan mengujinya dalam simulasi robot sebelum Anda pernah mengirim program ke robot nyata. Ini meningkatkan waktu aktif robot, mengurangi kemungkinan kesalahan yang mahal, dan memungkinkan Anda untuk mengoptimalkan program robot dengan cepat dan efisien.

Jadi… apa yang akan Anda bangun selanjutnya dengan Rhino dan RoboDK?

Apa ide Anda? Beritahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram atau di Forum RoboDK.