Ketika Teknologi Dirgantara Bertemu Seni
Bukan rahasia lagi bahwa industri kedirgantaraan perlu mengebor ribuan lubang per pesawat. Namun, dalam beberapa tahun terakhir, pengeboran dengan robot industri telah membantu mengurangi biaya produksi dan meningkatkan produktivitas, keandalan, dan akurasi. Rahasianya adalah bagaimana mencapai tingkat otomatisasi ini menggunakan robot.
Baru-baru ini, kami terlibat dalam penerapan teknologi pengeboran otomatis yang sama untuk menciptakan karya seni yang menakjubkan.
Pengeboran robot otomatis sekarang dapat ditemukan di proyek seni dan seni digital. Ini adalah kasus untuk karya seni yang dibuat oleh studio fabrikasi Neoset Designs untuk seniman Robert Longo.
Dalam postingan ini kami mengungkapkan beberapa langkah yang digunakan untuk mencapai pengeboran robot otomatis tingkat tinggi.
Sebuah Karya Seni Yang Unik
Sistem pengeboran otomatis khusus dibuat untuk membuat struktur bernama Death Star 2018 , dirancang oleh seniman Robert Longo .
Karya seni ini adalah bola dunia yang ditangguhkan dengan 40.000 selongsong peluru tembaga yang dipoles, mewakili peningkatan kematian dalam penembakan massal di Amerika Serikat selama 25 tahun terakhir. Untuk mendukung upaya mengurangi kekerasan senjata, 20% dari hasil penjualan Death Star II akan disumbangkan ke Everytown for Gun Safety.
Tantangan Teknologi:Pengeboran Robot Akurat
Karya seni ini diproduksi oleh studio fabrikasi Neoset Designs. Dengan menggunakan teknologi pengeboran robot terbaru, mereka dapat mengebor 40.000 lubang dalam toleransi 0,150 mm dalam waktu kurang dari 2 minggu.
Hanya mengebor lubang itu mudah. Namun, mengebor lubang dengan cepat dan akurat merupakan tantangan. Tantangan utamanya adalah mengebor di tempat yang tepat, mempertahankan toleransi yang diinginkan, dan memastikan tidak ada waktu yang terbuang.
Robot dapat membantu mempercepat proses, menjadi solusi hemat biaya. Namun, diketahui bahwa robot tidak akurat.
Sistem ini melibatkan robot KUKA Titan, robot KUKA terbesar yang tersedia di pasar, poros permesinan, dan Meja Putar WEISS. Sistem pengukuran Creaform C-Track juga digunakan untuk mencapai tingkat akurasi yang diinginkan. Perangkat lunak RoboDK digunakan untuk kalibrasi dan pemrograman offline. Dimungkinkan untuk mengkalibrasi robot hingga di bawah 0,150 mm, toleransi yang diperlukan untuk menempatkan masing-masing dari 40.000 lubang.
Inovasi Di Balik Layar
Dalam hal robot industri, tidak ada tantangan yang terlalu besar untuk Desain Neoset. Mereka mengumpulkan tim dan peralatan yang tepat untuk membuat karya seni yang unik ini.
Untuk membuat bola 1 Ton peluru ini, dia harus membagi bola menjadi 2 bagian. Setiap setengah bola terbuat dari baja tuang. Ini penting untuk proses pengeboran robot karena membuat pemesinan dan pengeboran robot lebih stabil. Sebelum mengebor, setiap setengah bola dikerjakan untuk mendapatkan permukaan bola yang akurat dan bulat sempurna.
Struktur interior dan angker I-Beam direkayasa oleh Proptogroup.
Seorang mantan insinyur NASA membantu tim Neoset membuat daftar titik yang menjelaskan lokasi setiap peluru (lubang) di ruang 3D. Algoritme khusus yang dibuat di Matlab digunakan untuk memastikan bahwa jarak antar lubang tetap seragam untuk semua peluru.
Alat bor yang dibuat khusus juga dirancang untuk tujuan ini guna meminimalkan getaran. Alat ini berfungsi seperti CNC 3-sumbu mini yang dipasang pada flensa robot.
Terakhir, Neoset juga menggunakan perangkat lunak RoboDK untuk mengkalibrasi robot KUKA Titan dan menerapkan kontrol robot adaptif untuk mengebor 40.000 titik (koordinat lubang). Skrip Python dan driver robot memungkinkan kompensasi robot waktu nyata di RoboDK. Ini berarti akurasi divalidasi dengan sistem pengukuran sebelum robot memulai siklus pengeboran. Jika akurasinya tidak cukup baik, posisi robot dikoreksi menggunakan pengukuran C-Track 6D (kompensasi posisi dan orientasi). Kompensasi ini diterapkan sebelum mengebor setiap lubang untuk mendapatkan akurasi yang lebih baik dari 0,100 mm.
Merupakan hak istimewa bagi saya untuk terlibat langsung dengan tim Neoset menggunakan RoboDK, Matlab, dan Python API untuk membangun sistem pengeboran yang unik ini.
