Sel Manufaktur All-in-One RoboDK: Sederhanakan Produksi, Kurangi Biaya, Tingkatkan Efisiensi
Bayangkan Anda hanya perlu satu sel manufaktur yang bisa melakukan segalanya. Itulah yang dilakukan tim peneliti dengan RoboDK.
Pikirkan bagaimana Anda memproduksi bagian saat ini.
Ada banyak langkah, bukan? Sel satu mengubah bahan mentah menjadi workpiece yang dapat digunakan. Sel lain memotong bentuk kasar bagian, kemudian menyelesaikan pemesinan halus. Sel lain melakukan finishing permukaan. Akhirnya, lantai kerja Anda penuh dengan mesin, yang menyebabkan operator Anda berlari kemana-mana dalam upaya untuk tetap mengikuti.
Bukankah akan berguna jika Anda hanya memiliki satu sel untuk menyelesaikan semua tahap ini?
Ini adalah pertanyaan yang diangkat oleh sekelompok peneliti dalam usulan proyek terbaru untuk program pendanaan Horison 2020 Uni Eropa.
Memperkenalkan… HYROMAN
HYROMAN adalah nama usulan untuk proyek Uni Eropa yang diajukan pada 2017.
Uni Eropa (UE) mengorganisir pendanaan proyek penelitian ke dalam ronde. Ronde saat ini disebut Horison 2020 dan, sejauh ini, telah lebih dari 600.000 permohonan yang diajukan selama 5 tahun terakhir (dari mana hanya 3% yang mendapatkan pendanaan).
HYROMAN singkatan dari HYbrid RObotic MANufacturing. Ide di balik proyek ini adalah mengembangkan platform yang dapat mencapai semua tahap manufaktur dalam satu sel robotik.
Usulan proyek menjelaskan bahwa HYROMAN “berniat membangun sistem manufaktur inovatif yang mengganggu yang memungkinkan produksi yang cekap dan hemat biaya.”
Platform HYROMAN
Inti dari usulan proyek adalah “platform HYROMAN” yang “adalah sistem robotik canggih… untuk meminimalkan waktu produksi, ruang lantai pabrik, dan pengeluaran modal yang diperlukan.”
Ini menggabungkan tiga tahap manufaktur inti ke dalam satu sel:
- Manufaktur Aditif — Daripada bekerja dari potongan logam, sel akan menggunakan “alat depo” (cetak 3D) untuk membangun bentuk kasar bagian. Alat ekstruder akan dipasang sebagai akhir efektif robot untuk menyelesaikan tahap ini.
- Manufaktur Subtraktif — Selanjutnya, robot kedua dalam sel akan menggunakan alat pemesinan untuk menghapus bahan berlebih dari bagian.
- Manufaktur Transformatif — Akhirnya, robot kedua akan mengganti alat pemesinannya dengan akhir efektif perawatan permukaan. Ini akan digunakan untuk mengubah mikrostruktur permukaan bagian dan membawa kualitasnya ke standar akhir.
Akan memungkinkan untuk menyelesaikan ketiga tahap ini dengan satu robot. Namun, manufaktur adatif memakan waktu yang lebih lama daripada dua langkah lainnya jadi masuk akal untuk menggunakan dua robot. Mungkin bahkan masuk akal untuk menggunakan beberapa robot untuk tahap cetak 3D untuk meningkatkan throughput keseluruhan sel.
Bagaimana HYROMAN Menggunakan RoboDK
Salah satu hal yang membuat HYROMAN ide yang baik adalah penggunaan RoboDK sebagai platform pemrograman. RoboDK membuatnya sangat mudah untuk mencapai ketiga tahap pemrograman dalam lingkungan yang sama.
Untuk usulan mereka, tim menggunakan perangkat lunak untuk membangun simulasi tahap pertama sel (cetak 3D). Untuk melakukannya, mereka menggunakan mesin cetak 3D. Namun, ini hanyalah awal. Dengan mesin pemrograman terintegrasi RoboDK, ketiga tahap mudah untuk dicapai.
Inilah cara tim di HYROMAN dapat menggunakan perangkat lunak yang sama untuk manufaktur aditif, subtraktif, dan transformatif:
Manufaktur Aditif — Mesin Cetak 3D
Langkah pertama adalah mencetak bentuk kasar bagian menggunakan manufaktur aditif.
Mesin cetak 3D RoboDK memungkinkan Anda dengan mudah mengubah model CAD menjadi urutan instruksi robot. Ini memerlukan file GCODE sebagai masukan, yang dapat dihasilkan oleh perangkat lunak gratis Slic3r.
Ada banyak kemungkinan untuk cetak 3D. Baru-baru ini, kami melaporkan tentang tim yang menggunakan RoboDK untuk mencetak 3D makanan. Kami juga telah melihat cetak 3D beton untuk aplikasi arsitektur.
Lihat contoh cetak 3D berikut di RoboDK, dan periksa halaman dokumentasi untuk instruksi praktis.
Manufaktur Subtraktif — Mesin Pemesinan Robot
Langkah kedua adalah memesinan detail halus bagian menggunakan alat mesin yang kompatibel dengan robot.
Mesin Pemesinan RoboDK mengikuti proses yang sangat mirip dengan cetak 3D. Ia menggunakan GCODE sebagai masukan atau jenis file NC lainnya. Namun, daripada menambahkan bahan, alat digunakan untuk menghapus bahan.
Untuk detail tentang bagaimana pemesinan robot dapat membantu bisnis Anda, baca artikel kami Cara Pemesinan Robot Dapat Menyederhanakan Hidup Anda.
Lihat contoh Pemesinan Robot berikut di RoboDK, dan periksa halaman dokumentasi untuk instruksi praktis.
Manufaktur Transformatif — Mesin Mengikuti Kurva
Langkah terakhir adalah melakukan perawatan permukaan, untuk meningkatkan properti bahan produk akhir (misalnya untuk meningkatkan ketahanan aus, solabetabilitas, ketahanan korosi, dll).
Gerakan tepat robot akan tergantung pada metode perawatan permukaan tertentu. Namun, banyak metode akan memerlukan robot untuk bergerak dalam jalur lengkung atau bergerak ke titik-titik individu. Untuk ini, Mesin Mengikuti Kurva dan Mesin Mengikuti Titik RoboDK akan paling berguna.
Gerakan-gerakan ini membuat aplikasi finishing permukaan cukup mirip dengan tugas inspeksi atau cat, yang dapat Anda temukan dalam artikel kami Panduan Produsen untuk Inspeksi Robotik.
Lihat contoh tugas Mengikuti Kurva (cat) berikut di RoboDK, dan periksa halaman dokumentasi untuk instruksi praktis.
Bagaimana Anda Dapat Meningkatkan Proses Anda dengan RoboDK
HYROMAN adalah ide yang bagus. Namun, Anda tidak perlu melakukan ketiga tugas manufaktur dalam satu sel robotik yang sama untuk melihat manfaatnya. Anda dapat meningkatkan proses Anda dengan menerapkan hanya salah satu tugas.
Tiga tugas mana yang akan paling berguna untuk bisnis Anda? (misalnya cetak 3D robotik, pemesinan robotik, atau finishing permukaan robotik).
Pilih yang masuk akal bagi Anda dan gunakan tautan di atas untuk mempelajari lebih lanjut.
Apa yang bisa Anda capai dengan sel manufaktur all-in-one? Beritahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
