Apakah Ini Satu-satunya Sel Pabrikan yang Anda Butuhkan?
Bayangkan Anda hanya membutuhkan satu sel manufaktur yang dapat melakukan segalanya. Itulah yang dilakukan tim peneliti dengan RoboDK.
Pikirkan tentang bagaimana Anda membuat suku cadang sekarang.
Ada banyak langkah, bukan? Satu sel mengubah bahan mentah menjadi benda kerja yang dapat digunakan. Sel lain memotong bentuk kasar bagian tersebut, lalu menyelesaikan pengerjaan halus. Namun sel lain melakukan finishing permukaan. Pada akhirnya, lantai kerja Anda penuh dengan mesin, yang menyebabkan operator Anda berlarian ke mana-mana dalam upaya untuk mengikutinya.
Bukankah akan berguna jika Anda hanya memiliki satu sel untuk menyelesaikan semua tahapan ini?
Ini adalah pertanyaan yang diputuskan untuk dijawab oleh sekelompok peneliti dalam proposal proyek terbaru untuk program pendanaan Horizon 2020 UE.
Memperkenalkan… HYROMAN
HYROMAN adalah nama proposal untuk proyek UE yang diajukan pada tahun 2017.
Uni Eropa (Uni Eropa) mengatur pendanaan proyek penelitiannya ke dalam putaran. Putaran saat ini disebut Horizon 2020 dan, sejauh ini, ada lebih dari 600.000 aplikasi yang diajukan selama 5 tahun terakhir (hanya 3% yang didanai).
HYROMAN adalah singkatan dari HYbrid RObotic MANufacturing. Ide di balik proyek ini adalah untuk mengembangkan platform yang dapat mencapai semua tahap manufaktur dalam satu sel robot.
Proposal proyek menjelaskan bahwa HYROMAN “berniat untuk membangun sistem manufaktur inovatif yang memungkinkan produksi yang gesit dan hemat biaya.”
Platform HYROMAN
Inti dari proyek yang diusulkan adalah “platform HYROMAN” yang “merupakan sistem robot canggih … untuk meminimalkan waktu produksi, ruang lantai toko, dan pengeluaran modal yang diperlukan.”
Ini menggabungkan tiga langkah pembuatan inti menjadi satu sel:
- Manufaktur Aditif — Daripada bekerja dari potongan logam, sel akan menggunakan "alat deposisi" (pencetakan 3D) untuk membangun bentuk kasar bagian tersebut. Alat ekstruder akan dipasang sebagai efektor akhir robot untuk menyelesaikan tahap ini.
- Manufaktur Subtraktif — Selanjutnya, robot kedua di dalam sel akan menggunakan alat pemesinan untuk menghilangkan material berlebih dari bagian tersebut.
- Manufaktur Transformatif — Akhirnya, robot kedua akan mengganti alat pemesinannya untuk efektor akhir perawatan permukaan. Ini akan digunakan untuk mengubah struktur mikro permukaan bagian dan membawanya ke kualitas akhir.
Sebenarnya mungkin untuk menyelesaikan ketiga tahap ini dengan satu robot. Namun, pembuatan aditif membutuhkan waktu lebih lama daripada dua langkah lainnya sehingga masuk akal untuk menggunakan dua robot. Mungkin masuk akal untuk menggunakan beberapa robot untuk tahap pencetakan 3D guna meningkatkan throughput sel secara keseluruhan.
Bagaimana HYROMAN Menggunakan RoboDK
Satu hal yang membuat HYROMAN menjadi ide yang bagus adalah penggunaan RoboDK sebagai platform pemrograman. RoboDK membuatnya sangat mudah untuk mencapai ketiga langkah pemrograman dalam lingkungan yang sama.
Untuk proposal mereka, tim menggunakan perangkat lunak untuk membuat simulasi tahap pertama sel (pencetakan 3D). Untuk melakukan ini, mereka menggunakan wizard pencetakan 3D. Namun, ini hanya permulaan. Dengan wizard pemrograman terintegrasi RoboDK, ketiga tahapan tersebut mudah dicapai.
Berikut cara tim di HYROMAN dapat menggunakan perangkat lunak yang sama untuk manufaktur aditif, subtraktif, dan transformatif:
Manufaktur Aditif — Wizard Pencetakan 3D
Langkah pertama adalah mencetak 3D bentuk kasar bagian menggunakan manufaktur aditif.
Wizard pencetakan 3D RoboDK memungkinkan Anda dengan mudah mengubah model CAD menjadi urutan instruksi robot. Ini membutuhkan file GCODE sebagai input, yang dapat dihasilkan oleh perangkat lunak gratis Slic3r.
Ada banyak kemungkinan untuk pencetakan 3D. Baru-baru ini, kami melaporkan tim yang menggunakan RoboDK untuk mencetak makanan 3D. Kami juga telah melihat pencetakan 3D beton untuk aplikasi arsitektur.
Lihat contoh pencetakan 3D berikut di RoboDK, dan lihat halaman dokumentasi untuk petunjuk praktis.
Manufaktur Subtraktif — Robot Machining Wizard
Langkah kedua adalah mengerjakan detail halus bagian menggunakan peralatan mesin yang kompatibel dengan robot.
Wizard Pemesinan RoboDK mengikuti proses yang sangat mirip dengan pencetakan 3D. Ini menggunakan GCODE sebagai input atau jenis file NC lainnya. Namun, alih-alih menambahkan material, alat ini digunakan untuk menghilangkan material.
Untuk detail tentang bagaimana pemesinan robot dapat membantu bisnis Anda, baca artikel kami Bagaimana Pemesinan Robot Dapat Menyederhanakan Hidup Anda.
Lihat contoh Robot Machining berikut di RoboDK, dan lihat halaman dokumentasi untuk petunjuk praktis.
Manufaktur Transformatif — Panduan Ikuti Kurva
Langkah terakhir adalah melakukan perawatan permukaan, untuk meningkatkan sifat material dari produk akhir (misalnya untuk meningkatkan ketahanan aus, kemampuan penyolderan, ketahanan korosi, dll).
Gerakan robot yang tepat akan bergantung pada metode khusus perawatan permukaan. Namun, banyak metode yang mengharuskan robot untuk bergerak di jalur melengkung atau berpindah ke titik individu. Untuk ini, Curve Follow dan Point Follow Wizards RoboDK akan sangat berguna.
Gerakan ini membuat aplikasi penyelesaian permukaan sangat mirip dengan tugas inspeksi atau pengecatan, yang dapat Anda temukan di artikel Panduan Pabrikan untuk Inspeksi Robot.
Lihat contoh tugas Curve Follow (lukisan) berikut di RoboDK, dan lihat halaman dokumentasi untuk petunjuk praktis.
Bagaimana Anda Dapat Meningkatkan Proses Anda dengan RoboDK
HYROMAN adalah ide yang bagus. Namun, Anda tidak perlu melakukan ketiga tugas manufaktur dalam sel robot yang sama untuk melihat manfaatnya. Anda dapat meningkatkan proses Anda hanya dengan menerapkan salah satu tugas.
Manakah dari tiga tugas yang paling berguna untuk bisnis Anda? (yaitu pencetakan 3D robot, pemesinan robot, atau penyelesaian permukaan robotik).
Pilih salah satu yang masuk akal bagi Anda dan gunakan tautan di atas untuk mempelajari lebih lanjut.
Apa yang dapat Anda capai dengan sel manufaktur all-in-one? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
