10 Komponen Robot Esensial untuk Performa Optimal

Komponen robot baru muncul setiap tahun. Mana yang tepat untuk Anda? Bagaimana Anda dapat mengikuti tren? Berikut adalah jenis terbaru.

Decade baru telah tiba! Ini berarti satu set komponen robot baru akan tiba di pasaran. Ini juga berarti lebih banyak pilihan komponen yang dapat Anda gunakan di sel robot Anda.

Tetapi, dengan lebih banyak pilihan datang lebih banyak kemungkinan kebingungan. Sulit untuk mengetahui komponen robot mana yang akan paling penting bagi Anda dan untuk industri robotika yang lebih luas.

Berikut adalah 10 komponen robot yang diprediksi akan menjadi tren dan harus ada di radar Anda…

1. Sumbu Tambahan

Secara tradisional, robot industri telah terbatas pada 6 sumbu atau lebih sedikit. Namun, keterbatasan ini tidak lagi ada. Sumbu tambahan kini lebih mudah diakses daripada sebelumnya, membuat pemesinan robot menjadi lebih fleksibel.

Peningkatan sumbu juga merupakan tren dalam industri pemesinan CNC yang lebih luas. Menurut Xometry's CNC Trends of 2020, baru-baru ini “telah ada perbaikan pada perangkat keras dan peralatan pemesinan, membuat [sumbu tambahan] lebih mampu dan lebih terjangkau daripada sebelumnya.” Ini memungkinkan produsen untuk mengurangi jumlah penyiapan yang harus mereka lakukan dan mengurangi biaya pemesinan.

2. Jalur dan Roda

Jalur dan roda adalah keduanya jenis spesifik dari sumbu tambahan. Mereka menyediakan mobilitas, yang merupakan salah satu tambahan terbaru ke robotika industri selama beberapa tahun terakhir. Robot mobile hadir dalam semua bentuk dan kemampuan, mulai dari robot mobile otonom hingga robot industri yang dipasang di platform mobile.

Robot mobile sepenuhnya dapat sulit untuk diprogram tetapi opsi yang lebih sederhana adalah memasang robot pada jalur sumbu tunggal atau multi-sumbu yang dapat diprogram dengan relatif mudah.

3. Visi 3D

Visi telah menjadi komponen penting dari sistem robotik selama dekade. Selama waktu yang lama, ini kompleks dan mahal tetapi visi 3D telah berkembang pesat selama satu dekade terakhir dan kini lebih mudah digunakan daripada sebelumnya.

Visi 3D adalah tonggak berikutnya dalam robotika. Meski banyak sistem yang tersedia, mereka masih dalam proses perbaikan untuk membuatnya mudah digunakan.

Menurut laporan tren RoboGlobal 2019, visi 3D “diprediksi akan meledak” di tahun mendatang karena berbagai produsen sensor baru dan terkemuka terus meningkatkan teknologi dan permintaan meningkat.

4. Gripper

Kursi Qualcomm untuk Sistem Robotik Henrik Christensen menyebut tahun 2019 “tahun gripper robotik” karena kemajuan dalam teknologi gripper perangkat keras dan perangkat lunak.

Tentu saja, gripper bukan hal baru dalam robotika. Namun, selama tahun terakhir, kami telah melihat banyak gripper dan aplikasi manipulasi baru. Tidak terlihat seperti akan melambat. Kami bahkan telah melihat beberapa end effector robotik inovatif yang terlihat seperti berasal dari masa depan. Mereka memungkinkan meraih berbagai objek yang lebih luas dari sebelumnya.

5. Tooling

Opsi tooling (misalnya bor, pemesinan, pemotongan) semakin baik dan lebih mudah diakses setiap tahun. Ini adalah manfaat besar baik bagi produsen yang menggunakan mesin CNC tradisional maupun bagi mereka yang menggunakan pemesinan robot.

Pemesinan robot adalah opsi yang semakin populer bagi produsen. Robot bahkan dapat melampaui mesin CNC, terutama dalam hal ruang kerja yang lebih besar, fleksibilitas, dan keterjangkauan. Kenaikan jenis alat dan fixturing universal berarti Anda dapat mencapai berbagai operasi pemesinan dengan sangat sedikit ribet.

6. Cobots

Robot kolaboratif (alias cobots) tentu populer saat ini. Selama satu dekade terakhir, mereka telah berubah dari “keanehannya yang dipertanyakan” menjadi salah satu jenis robot yang paling banyak dibicarakan.

Cobots pada dasarnya robot industri normal yang telah ditambahkan pengukur keamanan untuk membuatnya aman untuk dioperasikan di sekitar manusia tanpa pagar keselamatan.

Ada banyak sekali cobot yang berbeda dari berbagai produsen, termasuk nama besar seperti ABB, Fanuc, dan KUKA, hingga produsen spesialis seperti AUBO, Kinova, dan Precise. Banyak dari mereka dapat ditemukan di Robot Library kami.

7. End Effector Aman

Melanjutkan topik keamanan, end effector yang lebih aman juga semakin populer saat ini. Ini dapat berkisar dari gripper vakum sederhana hingga gripper yang dapat berubah bentuk secara unik.

Tujuan end effector dan alat yang aman bukan hanya untuk mengizinkan operasi yang aman di sekitar manusia. Banyak dari mereka juga menyentuhan yang lebih halus untuk menangani objek yang lunak, seperti buah-buahan lunak dalam industri pengolahan makanan.

8. Laser

Ide memberikan laser pada robot mungkin membuat beberapa orang membayangkan gambar distopia sains fiksi masa depan. Namun, dalam manufaktur, ini hanyalah perpanjangan logis berikutnya dari pemotong dan gravir laser CNC.

Penandatanganan laser dengan robot semakin populer karena kebutuhan akan pelacakan produk yang lebih baik, misalnya dalam industri otomotif.

Pemrograman aplikasi gravir jenis ini sangat mudah menggunakan pemrograman offline dan berbagai jenis end effector dapat digunakan untuk menandai berbagai bahan.

9. Komponen Kecil

Salah satu tren yang meningkat saat ini adalah mengecilnya ukuran beberapa robot. Sekarang ada robot yang sampai ke skala mikroskopis. Semua komponen mereka sama kecil, termasuk gripper, link, dan motor.

Robot terkecil di Robot Library kami saat ini adalah Mecademic R3. Ini tidak tepat mikroskopis, tetapi dengan jangkauan hanya 330mm, ini cukup kecil untuk robot industri.

Perubahan ini ke robot skala lebih kecil menunjukkan bahwa orang-orang beralih dari robot serbaguna di masa lalu. Sebaliknya, mereka sepertinya memilih robot yang cocok dengan ukuran yang dibutuhkan untuk aplikasi spesifik mereka.

10. Pemantauan Cerdas

Terakhir, Internet of Things (IoT) adalah tren yang tentu akan mengubah robotika. Pemantauan cerdas robot berarti mereka membutuhkan pemeliharaan yang lebih sedikit dan meningkatkan produktivitas dengan mengurangi waktu henti.

Pilihan komponen baru mana pun yang Anda pilih untuk robot Anda, pastikan untuk hanya memilih yang akan sebenarnya memberikan manfaat bagi aplikasi Anda. Ada banyak komponen baru di luar sana!

Komponen mana yang ingin Anda lihat di masa mendekat? Beritahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram atau di Forum RoboDK.