Robot Pengelasan Spot Dapat Menghilangkan Cacat Umum Ini
Tugas pengelasan adalah kandidat yang tepat untuk otomatisasi robot.
Namun, Anda mungkin bertanya-tanya apakah pengelasan titik benar-benar merupakan aplikasi robotika terbaik untuk Anda dan bisnis Anda.
Operasi pengelasan titik Anda saat ini mungkin bekerja dengan baik. Anda memiliki tukang las terampil yang mampu menghasilkan lasan berkualitas dengan konsistensi yang cukup tinggi.
Meski begitu, Anda ingin mengetahui kemungkinan otomatisasi robot. Bisakah robot membantu Anda mengurangi cacat dan pengerjaan ulang?
Anda mungkin menyadari bahwa ada banyak manfaat menggunakan otomatisasi robot. Robot pengelasan dapat membantu mengurangi waktu siklus Anda, memangkas biaya operasi pengelasan Anda, dan mencapai hasil yang lebih konsisten.
Namun, salah satu manfaat terbesar dari robot las titik adalah robot ini secara konsisten meningkatkan kualitas lasan dengan cara yang tidak dapat ditandingi oleh tukang las ahli.
Ada beberapa cacat pengelasan umum yang dapat dihilangkan dengan menggunakan robot untuk pengelasan titik.
Cacat dan Masalah Pengelasan Titik Umum
Teknisi las adalah profesional dengan keahlian khusus. Pengelasan adalah tugas yang sulit dan bisa memakan waktu bertahun-tahun untuk mencapai tingkat kompetensi yang tinggi sebagai tukang las.
Namun, bahkan tukang las yang paling berpengalaman pun terkadang menghasilkan cacat. Ini wajar saja.
Cacat umum yang dapat terjadi dengan pengelasan titik meliputi:
- Percikan bahan las yang disebabkan oleh logam lepas yang terbakar oleh panasnya alat las.
- Lekukan atau retakan pada logam.
- Tanda las titik asimetris.
Banyak orang hanya menerima bahwa cacat pengelasan akan selalu menjadi bagian dari proses manufaktur. Dengan pengelasan manual, akan selalu ada faktor manusia yang menambahkan unsur ketidakpastian.
Tentu, kami pikir, kami dapat meningkatkan konsistensi operasi lain dalam proses kami. Kami dapat menggunakan mesin CNC untuk tugas pemesinan yang presisi dan printer 3D untuk pembuatan aditif yang presisi. Namun, kami berasumsi bahwa pengelasan akan selalu lebih merupakan seni daripada sains.
Namun, pengelasan titik dapat ditingkatkan seperti operasi lainnya.
Bagaimana Robotika Membantu Membawa Otomatisasi ke Pengelasan Titik
Seperti yang mungkin Anda ketahui, pengelasan titik adalah bentuk pengelasan resistansi yang melibatkan dua elektroda tembaga. Elektroda ini dijepit ke dua potong logam yang perlu disatukan. Kemudian, arus melewati elektroda untuk melelehkan logam bersama-sama.
Pengelasan titik robotik melibatkan proses yang persis sama. Anda akan memerlukan alat las titik khusus di pergelangan tangan robot sebagai efektor akhir.
Bentuk alat las titik adalah penjepit dua jari, dengan satu elektroda di setiap ujungnya.
Robot secara unik mampu mengelas titik dengan cara yang hampir tidak mungkin dilakukan dengan bentuk otomatisasi lainnya. Ketangkasan mereka memungkinkan mereka mencapai benda kerja dari orientasi apa pun, yang diperlukan untuk mengarahkan pahat ke lokasi yang tepat.
Robot las titik biasa ditemukan di industri otomotif, misalnya untuk mengelas sasis mobil.
5 Masalah Pengelasan yang Dapat Dihilangkan Robot
Ada berbagai masalah yang dapat terjadi dengan pengelasan titik manual. Anda tidak akan dapat sepenuhnya menghilangkan semuanya dengan robot. Namun, ada beberapa yang dapat Anda hilangkan saat beralih ke pengelasan titik robotik.
Berikut adalah 5 contoh masalah pengelasan yang seringkali dapat dihilangkan oleh robot:
- Kekuatan tidak cukup — Anda harus menerapkan kekuatan yang cukup untuk benda kerja. Jika tidak, las tidak akan cukup kuat.
- Kekuatan yang berlebihan — Terlalu banyak gaya pada benda kerja dapat menyebabkan lengket dan percikan, sehingga menghasilkan kualitas las yang buruk.
- Waktu pemerasan tidak cukup — Benda kerja harus diperas untuk waktu yang cukup agar material meleleh, jika tidak kekuatan las tidak akan cukup.
- Waktu penahanan tidak cukup — Setelah waktu pemerasan, elektroda harus ditahan pada posisinya sementara lasan mengeras sebelum dilepaskan. Jika tidak, lasan dapat bergerak dan menyebabkan cacat.
- Jarak tepi tidak cukup — Jika lasan dipegang terlalu dekat dengan tepi benda kerja, lampu kilat dapat lepas dan membahayakan kualitas las.
Semua masalah ini dapat terjadi dengan pengelasan manual. Bahkan jika tukang las mencapai kualitas las hampir sepanjang waktu, sedikit variasi dalam genggaman mereka pada pahat atau posisi elektroda dapat menyebabkan cacat atau las yang tidak konsisten.
Apa yang Membuat Pengelasan Spot Robotik Lebih Konsisten
Ada beberapa faktor yang berkontribusi pada konsistensi yang lebih tinggi dari pengelasan titik robotik jika dibandingkan dengan pengelasan manual.
Faktor-faktor ini meliputi:
Pemosisian yang tepat — Robot akan selalu membuat titik pengelasan di lokasi yang sama persis. Ini membantu menghindari masalah seperti tanda las asimetris. Selain itu, lasan pada setiap benda kerja akan konsisten.
Waktu pengelasan yang konsisten — Inkonsistensi dalam tanda las sering disebabkan oleh lama waktu yang berbeda bahwa alat las dipegang ke benda kerja. Robot akan selalu mempertahankan waktu pengelasan yang sama.
Kekuatan pengelasan yang konsisten — Penyebab lain dari inkonsistensi adalah kekuatan yang digunakan pahat untuk menahan benda kerja. Efektor ujung pengelasan titik dirancang untuk memberikan gaya yang konsisten dengan elektroda yang disejajarkan dalam keselarasan paralel yang sempurna.
Arus/energi listrik yang tepat — Arus yang mengalir melintasi elektroda akan memiliki pengaruh besar pada kualitas lasan. Anda dapat mengaturnya secara manual di banyak mesin las titik dan robot Anda dapat mengontrolnya dengan tepat.
Semua faktor ini digabungkan sehingga robot las titik akan lebih konsisten daripada tukang las manusia.
Mulai Memprogram Robot Pengelasan Spot Anda Sekarang
Jika menurut Anda robotik spot welding bisa menjadi aplikasi yang bagus untuk bisnis Anda, Anda bisa segera memulainya.
Dengan RoboDK Anda dapat membuat dan memprogram tugas pengelasan Anda bahkan sebelum Anda membeli robot dan alat pengelasan titik. Anda dapat menguji aplikasi dan memutuskan dengan tepat bagaimana Anda akan mengintegrasikannya ke dalam operasi Anda.
Untuk informasi lebih lanjut, baca panduan kami Cara Sederhana untuk Pengelasan Robot Sempurna atau lihat contoh pengelasan titik kami.
Cacat pengelasan titik apa yang ingin Anda hilangkan? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
