Semua sistem robot yang cantik
Sistem robot memiliki beberapa sistem berbeda yang harus bekerja sama agar robot dapat melakukan aplikasi tertentu. Seperti sistem tubuh manusia – sistem saraf, sistem kardiovaskular, dll. – jika sistem robot ini tidak bekerja sama dengan baik, robot akan rusak, yang membuatnya bergantung satu sama lain, seperti jantung bergantung pada paru-paru, dan sebaliknya. Sistem ini adalah pengontrol, bodi, daya, sensor, dan alat.
Pengontrol, otak robot, adalah tempat robot diprogram. Ini adalah sistem robot yang memerintahkan robot – ia memberi tahu kapan, di mana, dan bagaimana bergerak. Ini akan memberi tahu robot seberapa toleran suatu objek dan menyesuaikannya. Sistem ini juga mengontrol aplikasi yang dijalankan robot.
Struktur logam robot, juga dikenal sebagai tubuh, menyatukan banyak komponen lainnya, seperti tulang dan sistem otot dalam tubuh manusia. Robot industri berbentuk seperti lengan, dengan bahu, lengan, dan pergelangan tangan. Sistem robotik ini sangat penting untuk menampung semua sistem lain dan kabelnya.
Energi, sistem tenaga robot, disuplai melalui sumber listrik dari beberapa jenis, biasanya disalurkan melalui pengontrol. Namun, beberapa robot memang menggunakan sumber daya hidrolik atau pneumatik untuk menjalankan aplikasinya.
Sensor adalah sistem robot penglihatan dan sentuhan. Sensor penglihatan dapat mengambil gambar suatu objek sehingga robot mengetahui bagian mana yang harus diambil atau dikerjakan dan bagian mana yang harus ditolak. Ini memungkinkan robot untuk "melihat". Sensor sentuh dapat digunakan sebagai cara robot untuk merasakan kapan harus berhenti bergerak atau melambat. Ini dapat membantu selama aplikasi penanganan material, tetapi juga untuk alasan keamanan.
Sistem robot ini bersama-sama menciptakan semua robot industri yang ada di pasaran saat ini. Meskipun mungkin hanya tampak seperti lengan logam yang bergerak, itu benar-benar peralatan yang cukup canggih yang benar-benar mengubah wajah manufaktur saat ini.
RobotWorx, integrator bersertifikat sistem robot untuk Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots, dan KUKA, memiliki beberapa opsi model yang tersedia untuk berbagai aplikasi yang berbeda. RobotWorx membantu pelanggan menyesuaikan sistem robot mereka untuk memenuhi semua spesifikasi aplikasi unik mereka.
