Bagaimana Sistem Robotik Terkoneksi Mendorong Kinerja Terpercaya
Sistem robotik memiliki beberapa sistem yang harus bekerja sama agar robot dapat melakukan aplikasi tertentu. Seperti sistem tubuh manusia – sistem saraf, sistem kardiovaskular, dll. – jika sistem robot ini tidak bekerja sama dengan baik, robot akan rusak, yang membuatnya saling bergantung satu sama lain, seperti jantung bergantung pada paru-paru, dan sebaliknya. Sistem ini adalah kontroler, tubuh, daya, sensor, dan alat.
Kontroler, otak robot, adalah tempat robot diprogram. Itu adalah sistem robot yang memerintah robot – itu memberi tahu robot kapan, di mana, dan bagaimana bergerak. Ini akan memberi tahu robot seberapa toleran sebuah objek dan menyesuaikan sesuai. Sistem ini juga mengontrol aplikasi yang dilakukan robot.
Struktur logam robot, juga dikenal sebagai tubuh, memegang banyak komponen lainnya bersama, sangat seperti sistem tulang dan otot di tubuh manusia. Robot industri berbentuk lengan, dengan bahu, lengan, dan pergelangan tangan. Sistem robotik ini penting untuk menampung semua sistem lain dan kabelnya.
Energi, sistem daya robotik, disuplai melalui sumber listrik dari jenis apa pun, biasanya dirute melalui kontroler. Namun, beberapa robot menggunakan sumber daya hidrolik atau pneumatik untuk menjalankan aplikasinya.
Sensor adalah sistem visi dan sentuhan robot. Sensor visi dapat mengambil gambar objek sehingga robot tahu bagian mana yang harus diambil atau dikerjakan dan bagian mana yang harus ditolak. Ini memungkinkan robot untuk "melihat". Sensor sentuhan dapat digunakan sebagai cara bagi robot untuk merasakan kapan harus berhenti bergerak atau melambat. Ini dapat membantu selama aplikasi penanganan bahan, tetapi juga alasan keselamatan.
Sistem robotik bersama-sama menciptakan semua robot industri di pasar saat ini. Sementara itu mungkin terlihat seperti lengan logam yang bergerak, ini sebenarnya adalah peralatan yang cukup canggih yang telah mengubah wajah manufaktur saat ini sepenuhnya.
RobotWorx, integrator terdaftar sistem robot untuk Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots, dan KUKA, memiliki beberapa opsi model yang tersedia untuk berbagai aplikasi yang berbeda. RobotWorx membantu pelanggan menyesuaikan sistem robot mereka untuk memenuhi semua spesifikasi aplikasi unik mereka.
