Mengapa Pengukuran Beban Eksternal Akurat Penting untuk Interaksi Manusia-Robot yang Aman
Salah satu standar keselamatan terbaru yang diperkenalkan oleh IEC adalah kemampuan robot dan manusia untuk berinteraksi dalam jarak dekat. Ini membuat kemampuan robot untuk mengukur beban eksternal mereka secara akurat lebih penting dari sebelumnya. Dengan dapat mengukur beban eksternal yang dibawa secara akurat robot mampu merasakan gaya yang dibutuhkan untuk beban tersebut dengan lebih presisi.
Robot termasuk robot yang dibuat untuk bekerja tangan dalam tangan dengan pekerja manusia telah dilengkapi dengan sensor torsi dan gaya yang membantu robot untuk mengukur tekanan dan gaya yang diperlukan untuk memindahkan beban eksternal yang mereka bawa. Ini tidak hanya membantu membuat gerakan robot lebih dapat diprediksi tetapi juga berarti robot bekerja lebih akurat dan efisien bagi produsen yang meningkatkan produktivitas garis secara keseluruhan. Pengukuran akurat beban eksternal robot juga meningkatkan keversatanilan sistem memungkinkannya untuk menyesuaikan diri dengan banyak bentuk ukuran dan toleransi beban yang berbeda.
Selain sensor torsi dan gaya untuk meningkatkan gerakan dan prediktivitas gaya saat memindahkan beban eksternal untuk robot sistem ini juga memiliki sensor sentuhan untuk beban eksternal dan gerakan yang memungkinkan mereka untuk beroperasi lebih aman di ruang mereka. Sensor sentuhan memungkinkan robot yang membawa beban secara eksternal untuk berhenti jika sesuatu datang ke dalam jalur geraknya. Ini meningkatkan tingkat keselamatan di bengkel karena robot yang beroperasi pada 100 persen operasi dapat bergerak dengan cukup gaya untuk membunuh pekerja manusia yang pindah ke dalam workspace-nya. Sensor sentuhan bersama dengan pelatihan keselamatan yang tepat untuk pekerja dapat membantu meminimalkan jenis cedera ini.
Apakah Anda mencari robot untuk membawa beban eksternal pada garis produksi Anda? Jika demikian Anda harus menghubungi RobotWorx. RobotWorx menyediakan solusi dari beberapa perusahaan robot yang berbeda termasuk Fanuc Motoman ABB Universal Robots dan KUKA. Staf kami akan bekerja dengan Anda untuk membangun sistem robot yang tepat dengan semua sensor dan fitur lain yang diperlukan untuk mengotomatisasi aplikasi Anda sesuai spesifikasi yang diinginkan.
