Opsi Keamanan untuk Sistem Robot
Peralatan keselamatan adalah bagian penting dari setiap sistem robot atau sel kerja untuk memastikan perlindungan pekerja Anda saat robot Anda sedang bergerak. Ada berbagai opsi keselamatan di pasaran saat ini yang akan menjaga keselamatan pekerja – penghalang fisik seperti pagar, pelindung silau busur, dan pembagi, serta penghalang tak terlihat seperti tirai tipis dan pemindai area.
Pagar, Pelindung Silau Busur, dan Pemisah
Ini adalah opsi keamanan yang paling umum. Pagar memberikan penghalang fisik yang menutup area di sekitar robot itu sendiri, memungkinkan orang untuk melihat batas sel atau sistem kerja yang ditetapkan. Kandang ini tingginya beberapa kaki, dan desainnya bergantung pada aplikasi dan seberapa banyak area yang perlu dilindungi.
Pagar juga dapat ditutup dengan tirai untuk menjaga agar puing-puing tidak terlempar ke luar sel atau sistem kerja. Beberapa gorden melindungi dari serpihan dan yang lainnya melindungi dari silau busur. Cahaya cemerlang yang hadir selama proses pengelasan busur dapat menyebabkan iritasi mata atau kerusakan retina jika diamati dalam waktu lama. Tirai las melindungi mata Anda dengan cara yang mirip dengan kacamata hitam. Tirai busur silau, seperti tirai Wilson Spectra, tersedia dalam warna kuning, oranye, abu-abu dan coklat, dan biasanya dipasang di tiga sisi pagar sel kerja. Opsi keselamatan ini akan menyerap, memfilter, dan menyebarkan cahaya dari las busur, mengurangi silau, dan meningkatkan lingkungan kerja untuk semua orang di bengkel las.
Tidak seperti pelindung silau busur, yang sebagian transparan, pembagi logam bekerja dalam kapasitas yang berbeda untuk melindungi mata pekerja dari dampak silau busur. Saat meja pengindeksan 180 derajat dipasang di dalam sistem, ia akan memiliki pembatas logam vertikal tinggi yang dipasang di tengah meja, yang menghalangi operasi robot dari operator. Ini tidak hanya melindungi mata dari silau busur, tetapi juga semprotan las.
Tirai Cahaya dan Pemindai Area
Pagar cenderung memiliki tiga sisi, dengan satu area terbuka untuk memuat bagian. Area ini memerlukan serangkaian opsi keamanan robotik yang berbeda, seperti tirai tipis atau pemindai area.
Tirai ringan memiliki pemancar dan penerima yang berjejer satu sama lain. Setelah tirai cahaya berbaris dan berfungsi, mereka mengirimkan sinar tak terlihat melintasi area dan memberi sinyal pada robot bahwa tidak apa-apa untuk beroperasi. Jika area ini diserbu, tirai tipis mengirimkan sinyal ke robot untuk berhenti. Ini disebabkan oleh putusnya rangkaian pagar antara robot dan tirai cahaya. Saat rangkaian pagar putus, robot masih bisa digerakkan dengan tali penunjuk.
SICK membuat berbagai tirai ringan yang digunakan oleh RobotWorx di beberapa sel kerja dan sistem robot mereka. Menurut SICK, tirai lampu pengaman adalah cara hemat biaya untuk melindungi titik akses titik masuk sistem robot Anda. Mereka datang dalam beberapa ukuran berbeda, dari kompak hingga kuat, dan bahkan memiliki varian ketahanan yang berbeda.
Pemindai area mirip dengan tirai tipis. Namun, alih-alih memiliki satu area tertentu di mana cahaya dipancarkan dari pemancar ke penerima, pemindai area adalah satu perangkat kecil yang dapat memindai seluruh area. SICK juga membuat pemindai area, dan pemindai mereka dapat diprogram, memungkinkan perusahaan memiliki kinerja tingkat tinggi yang dapat bekerja untuk berbagai aplikasi. Karena dapat diprogram, pemindai area memiliki tingkat keserbagunaan yang lebih tinggi daripada tirai tipis, karena pemindai dapat memiliki area yang lebih tepat diredam (zona pemuatan misalnya), membuatnya lebih mudah untuk memuat dan membongkar bagian dalam sistem atau pekerjaan tertentu. sel.
Pemberhentian Darurat (E-Stop)
Berhenti darurat, atau e-stop, adalah fungsi yang digunakan dalam keadaan darurat. Biasanya ada satu atau lebih tombol e-stop di sekitar sel atau sistem kerja robot, dan tombol ini menyebabkan robot menghentikan gerakan dengan segera. Berbeda dengan sirkuit pagar, ketika sirkuit e-stop rusak, robot tidak dapat digerakkan sama sekali, bahkan dengan liontin pengajaran.
Setiap kali ada sesuatu yang merusak sirkuit e-stop atau pagar untuk sistem robot, lampu reset keselamatan akan menyala. Lampu ini biasanya terletak di ruang operator. Setelah Anda memperbaiki situasi keselamatan, operator dapat menekan tombol reset keselamatan dan kemudian menekan mulai untuk melanjutkan pengoperasian. Jika situasi keamanan belum diperbaiki, pengaturan ulang tidak akan berfungsi, dan sistem tidak akan berfungsi hingga situasinya diperbaiki.
Peralatan keselamatan, seperti yang ditampilkan di atas, diperlukan berdasarkan arahan OSHA mengenai robotika. OSHA Directive STD 1-12-002 menyatakan bahwa satu atau lebih dari metode keselamatan ini, baik itu pelindung penghalang atau perangkat keselamatan elektronik, harus disediakan untuk melindungi operator dan karyawan dari bahaya operasi, seperti serpihan terbang, percikan api, bagian yang berputar , dll. Meskipun ini adalah peraturan umum untuk semua mesin, ada peraturan lain dari OSHA dan organisasi lain yang diarahkan langsung ke robot.
Pada tahun 2012, Asosiasi Industri Robotika (RIA) benar-benar menilai ulang dan menulis ulang praktik standar keselamatan mereka ketika berhadapan dengan robotika industri. Salah satu perubahan itu adalah pedoman keselamatan fungsional untuk robotika. Pada dasarnya, menurut RIA R15.06:2012, perusahaan harus melakukan penilaian risiko pada sistem dan sel kerja terintegrasi mereka dan memastikan bahwa mereka dilengkapi dengan desain keselamatan fungsional untuk mengurangi risiko bagi pengguna. Ini dapat menggabungkan satu atau banyak produk yang tercantum di atas.
Kesulitan memilih opsi keamanan yang tepat untuk sistem Anda? Hubungi kami di 877-762-6881 atau isi Formulir Kontak di sini untuk menghubungi spesialis.
