Solusi Keamanan Sistem Robotik: Melindungi Pekerja dengan Barier dan Sensor Canggih

Peralatan keselamatan adalah bagian penting dari setiap sistem robotik atau workcell untuk memastikan perlindungan pekerja Anda saat robot bergerak. Ada berbagai opsi keselamatan di pasaran saat ini yang akan menjaga pekerja tetap aman – barier fisik seperti pagar, perlindungan kilat arc, dan pembagi, serta barier tak terlihat seperti tirai cahaya dan area scanner.

Pagar, Perlindungan Kilat Arc dan Pembagi

Ini adalah opsi keselamatan yang paling umum. Pagar menyediakan barier fisik yang menutup area sekitar robot itu sendiri, memungkinkan orang untuk melihat perimeters yang ditetapkan dari work cell atau sistem. Kandang ini beberapa kaki tinggi, dan desainnya tergantung pada aplikasi dan seberapa banyak area yang perlu dilindungi.

Pagar juga dapat ditutup dengan tirai untuk mencegah puing dilempar di luar perimeter work cell atau sistem. Beberapa tirai melindungi dari puing dan yang lainnya melindungi dari kilat arc. Cahaya cemerlang yang ada selama proses las arc dapat menyebabkan iritasi mata atau kerusakan retina jika diamati untuk waktu yang lama. Tirai las melindungi mata Anda dengan cara yang serupa dengan kacamata hitam. Tirai kilat arc, seperti tirai Wilson Spectra, tersedia dalam nuansa kuning, oranye, abu-abu dan cokelat, dan biasanya dipasang di tiga sisi pagar work cell. Opsi keselamatan ini akan menyerap, saring dan serakarkan cahaya dari las arc, mengurangi kilat dan meningkatkan lingkungan kerja untuk semua orang di bengkel las.

Berbeda dengan perlindungan kilat arc, yang sebagian transparan, pembagi logam bekerja dengan kapasitas yang berbeda untuk melindungi mata pekerja dari dampak kilat arc. Saat meja indeks 180 derajat dipasang di dalam sistem, akan ada pembagi logam tinggi vertikal yang dipasang di tengah meja, yang memblokir operasi robot dari operator. Ini tidak hanya melindungi mata dari kilat arc, tetapi juga percikan las.

Tirai Cahaya dan Area Scanner

Pagar cenderung memiliki tiga sisi, dengan satu area yang terbuka untuk memuat bagian. Area ini membutuhkan serangkaian opsi keselamatan robot yang berbeda, seperti tirai cahaya atau area scanner.

Tirai cahaya memiliki pemancar dan penerima yang diletakan berhadapan. Setelah tirai cahaya diletakan dan berfungsi, mereka mengirimkan sinarah tak terlihat melalui area dan memberikan sinyal kepada robot bahwa aman untuk beroperasi. Jika area ini dilanggar, tirai cahaya mengirim sinyal kepada robot untuk berhenti. Ini disebabkan oleh gangguan dalam rangkaian pagar antara robot dan tirai cahaya. Saat rangkaian pagar terganggu, robot masih dapat dipindahkan dengan teach pendant.

SICK membuat berbagai macam tirai cahaya yang digunakan oleh RobotWorx dalam beberapa work cell dan sistem robot mereka. Menurut SICK, tirai cahaya keselamatan adalah cara hemat biaya untuk melindungi titik akses untuk titik masuk sistem robot Anda. Mereka tersedia dalam berbagai ukuran, dari kompak hingga kuat, dan bahkan memiliki varian resistensi yang berbeda.

Area scanner mirip dengan tirai cahaya. Namun, alih-alih memiliki satu area tertentu di mana cahaya memancar dari pemancar ke penerima, area scanner adalah satu perangkat kecil yang dapat memindai seluruh area. SICK juga membuat area scanner, dan scanner mereka dapat diprogram, memungkinkan perusahaan memiliki tingkat performa tinggi yang dapat bekerja untuk berbagai aplikasi. Karena dapat diprogram, area scanner memiliki tingkat keseragunaan yang lebih tinggi dari tirai cahaya, karena mereka dapat memiliki area yang lebih presis yang di-deny (zona pemuatan misalnya), sehingga memudahkan untuk memuat dan membongkar bagian dalam sistem atau work cell tertentu.

Tombol Darurat (E-Stop)

Tombol darurat, atau e-stop, adalah fungsi yang digunakan dalam keadaan darurat. Biasanya ada satu atau lebih tombol e-stop di sekitar work cell atau sistem robotik, dan tombol-tombol ini menyebabkan robot berhenti bergerak segera. Berbeda dengan rangkaian pagar, saat rangkaian e-stop terganggu, robot tidak dapat dipindahkan sama sekali, bahkan dengan teach pendant.

Kapan pun sesuatu yang merusak rangkaian e-stop atau pagar untuk sistem robotik, lampu reset keselamatan akan menyala. Lampu ini biasanya terletak di stasiun operator. Setelah Anda telah memperbaiki situasi keselamatan, operator dapat menekan tombol reset keselamatan dan kemudian menekan start untuk melanjutkan operasi. Jika situasi keselamatan belum diperbaiki, reset tidak akan bekerja, dan sistem tidak akan bekerja sampai situasi diperbaiki.

Peralatan keselamatan, seperti yang ditampilkan di atas, diperlukan berdasarkan direktif OSHA mengenai robotika. Direktif OSHA STD 1-12-002 menyatakan bahwa satu atau lebih metode keselamatan ini, baik berupa pengaman rintang atau perangkat keselamatan elektronik, harus disediakan untuk melindungi operator dan karyawan dari bahaya operasi, seperti chip terbang, percikan api, bagian berputar, dll. Sementara ini adalah regulasi tipikal untuk semua mesin, ada regulasi lain dari OSHA dan organisasi lain yang langsung mengarah pada robot.

Pada tahun 2012, Asosiasi Industri Robotika (RIA) sepenuhnya menilai ulang dan menulis ulang praktik standar mereka untuk keselamatan saat berurusan dengan robotika industri. Salah satu perubahan itu adalah pada pedoman keselamatan fungsional untuk robotika. Secara dasar, menurut RIA R15.06:2012, perusahaan harus melakukan penilaian risiko pada sistem terintegrasi dan work cell mereka dan memastikan bahwa mereka dilengkapi dengan desain keselamatan fungsional untuk mengurangi risiko bagi pengguna. Ini dapat mencakup satu atau banyak produk yang tercantum di atas.

Kesulitan memilih opsi keselamatan yang tepat untuk sistem Anda? Hubungi kami di 877-762-6881 atau isi formulir Kontak di sini untuk menghubungi spesialis.