Masa Pengujian Otomotif Masa Depan: Integrasi Sistem HIL dengan RTI DDS
Kami bermitra dengan tim otomotif terkemuka untuk mengungkap sistem kendaraan generasi berikutnya. Di bawah ini, temukan bagaimana Audi mendefinisikan ulang infrastruktur pengujian untuk tetap setara dengan teknologi mobil yang berkembang.
Oleh Constantin Brueckner, Tes Fungsi Hardware-in-the-Loop, AUDI AG
Mobil modern mengandung 40–50 Unit Kontrol Elektronik (ECU) dalam model ekonomis dan lebih dari 100 dalam model premium. Secara historis, setiap ECU melayani satu fungsi, tetapi saat ini banyak yang menangani banyak tanggung jawab. Integrasi fungsional ini mengurangi jumlah ECU dan kabel, meningkatkan hemat bahan bakar, menurunkan emisi CO₂, dan memberikan fitur dalam kendaraan yang lebih kaya. Akibatnya, sistem pengujian otomotif harus berkembang dari setup monolitik menuju lingkungan yang terdistribusi dan saling terhubung.
Departemen pr-pengembangan Audi memimpin bus real-time berbasis RTI DDS untuk memenuhi kebutuhan ini. Tujuannya: platform HIL modular yang mencerminkan arsitektur berpusat fungsi kendaraan.
Komputer “air-bag” lama sekarang merupakan bagian dari modul keselamatan komprehensif yang melakukan deteksi tabrakan otomatis (Audi pre-sense), rem otomatis, pre-tension sabuk pengaman, penutupan jendela dan atap, serta penyesuaian kursi.
ECU radio, navigasi, dan hiburan kursi belakang yang terpisah telah digabungkan menjadi satu “unit hiburan utama.”
ECU elektronik body—lampu depan, lampu dalam, kontrol iklim—disatukan dalam “modul kontrol body” yang juga mendukung lampu adaptif, lampu depan LED, bantuan parkir, dan penyapu kaca yang merasakan hujan.
ISO 26262, standar keselamatan fungsional otomotif, sekarang memandang pandangan sistem berpusat fungsi. Keselamatan fungsional mencakup komunikasi akhir-ke-akhir, yang memerlukan tinjauan keselamatan untuk mencakup komponen non-E&PS yang dikontrol atau dipantau oleh E&PS. Perubahan regulasi ini mendorong lebih lanjut pergeseran menuju rantai alat HIL terdistribusi.
Secara historis, satu vendor HIL menyediakan bench all-in-one. Saat ini, Audi merakit bench heterogen: setiap subsistem menggunakan solusi terbaik dari vendor yang berbeda, terhubung melalui HIL-Bus real-time. Arsitektur ini memberikan fleksibilitas, skalabilitas, dan kepercayaan untuk kendaraan generasi berikutnya.
Lab tes HIL Audi – menggambarkan integrasi sistem HIL multi-vendor.
Komunikasi kendaraan telah beralih dari link kabel khusus menuju bus berorientasi data seperti CAN dan FlexRay. Audi menerapkan filosofi bus-centric yang sama pada pengujian HIL, menciptakan HIL-Bus yang membawa informasi status di seluruh bench terdistribusi.
Tampilan arsitektur lingkungan HIL terdistribusi.
RTI Connext DDS, dengan implementasi yang kuat dan lisensi Open Community Source, berfungsi sebagai tulang punggung bus ini. Model OCS memungkinkan mitra HIL-Bus akses gratis ke RTI Connext DDS, mempercepat adopsi industri dan memungkinkan fokus terpadu pada integrasi dan kualitas.
Sebagai pelengkap, Audi mempromosikan standar terbuka seperti ASAM XIL-API, yang memfasilitasi integrasi yang lancar dari orkestrasi tes otomatis dan alat tes manual eksperimental.
Audi bekerja sama dengan banyak vendor HIL untuk memajukan ekosistem HIL-Bus, memosisikannya sebagai solusi optimal untuk pengujian sistem fungsional akhir-ke-akhir.
Untuk wawasan lebih dalam tentang pengujian HIL-Bus, baca artikel bersama Audi/RTI oleh Bettina Swynnerton dari RTI dan Constantin Brueckner, yang dipublikasikan di ATZ Elektronic (Juli 2014).
Pelajari lebih lanjut tentang ASAM XIL-API di asam.net.
