Radar Canggih Memungkinkan Mobil Mendeteksi Bahaya Tersembunyi di Sekitar Sudut
Sistem radar baru, yang mudah diintegrasikan ke dalam kendaraan saat ini, menggunakan radar Doppler untuk memantulkan gelombang radio dari permukaan seperti bangunan dan mobil parkir. Sinyal radar mengenai permukaan pada sudut, sehingga refleksinya memantul seperti bola biliard mengenai dinding meja biliard. Sinyal terus menerus mengenai objek yang tersembunyi di sekitar sudut. Sebagian dari sinyal radar memantul kembali ke detektor yang dipasang pada mobil, sehingga sistem dapat melihat objek di sekitar sudut dan menentukan apakah mereka bergerak atau diam.
Sistem ini akan memungkinkan mobil untuk melihat objek tersembunyi yang tidak dapat direkam oleh sensor LiDAR dan kamera saat ini; misalnya, memungkinkan kendaraan otonom untuk melihat di sekitar persimpangan berbahaya. Sensor radar juga relatif rendah biaya, terutama dibandingkan dengan sensor LiDAR, dan dapat diskalakan untuk produksi massal. Sistem mampu membedakan objek termasuk mobil, pelancong sepeda, dan pejalan kaki serta mengukur arah dan kecepatan datangnya.
Dalam beberapa tahun terakhir, insinyur telah mengembangkan berbagai sistem sensor yang memungkinkan mobil untuk mendeteksi objek lain di jalan. Banyak dari mereka bergantung pada LiDAR atau kamera menggunakan cahaya terlihat atau inframerah dekat; sensor pencegahan tabrakan seperti ini sekarang umum pada mobil modern. Tetapi sensing optik sulit digunakan untuk melihat item di luar garis pandang mobil. Dalam penelitian sebelumnya, tim menggunakan cahaya untuk melihat objek yang tersembunyi di sekitar sudut. Tetapi upaya tersebut saat ini tidak praktis untuk digunakan pada mobil karena mereka memerlukan laser daya tinggi dan terbatas pada jarak pendek.
Dalam melakukan penelitian sebelumnya itu, tim menyelidiki kemungkinan menciptakan sistem untuk mendeteksi bahaya di luar garis pandang mobil menggunakan radar imaging alih-alih cahaya terlihat. Kerugian sinyal pada permukaan halus jauh lebih rendah untuk sistem radar dan radar adalah teknologi yang terbukti untuk melacak objek. Tantangannya adalah resolusi spasial radar — yang digunakan untuk menggambar objek di sekitar sudut seperti mobil dan sepeda — relatif rendah. Penelir percaya bahwa mereka dapat menciptakan algoritma untuk menginterpretasikan data radar untuk memungkinkan sensor berfungsi. Algoritma tersebut sangat efisien dan cocok pada perangkat keras otomotif generasi saat ini.
Untuk memungkinkan sistem membedakan objek, tim memproses sebagian sinyal radar yang radar standar anggap sebagai latar belakang bukan informasi yang dapat digunakan. Tim menerapkan teknik kecerdasan buatan untuk menyempurnakan pemrosesan dan membaca citra. Komputer yang menjalankan sistem harus belajar untuk mengenali pelancong sepeda dan pejalan kaki dari sejumlah data yang sangat sedikit.
Sistem saat ini mendeteksi pejalan kaki dan pelancong sepeda karena insinyur merasa itu adalah objek paling menantang karena ukuran kecilnya dan bentuk serta gerakan yang bervariasi. Sistem dapat disesuaikan untuk mendeteksi mobil juga.
Peneliti berencana untuk mengikuti penelitian dalam sejumlah arah untuk aplikasi yang melibatkan baik radar maupun penyempurnaan pemrosesan sinyal. Sistem ini memiliki potensi untuk secara radikal meningkatkan keselamatan otomotif. Karena bergantung pada teknologi sensor radar yang ada, menyiapkan sistem radar untuk deploy di generasi mobil berikutnya harus memungkinkan.
