Meningkatkan Keamanan Manusia‑Robot dengan Algoritma Baru yang Sadar Kurang Perhatian
Universitas Negeri Washington, Pullman, WA
Mahasiswa Pascasarjana WSU Mohsen Amiri bersama Profesor Mehdi Hosseinzadeh berupaya membuat robot lebih aman dengan membuat mereka lebih sadar akan kecerobohan manusia. (Gambar:WSU.edu)
Algoritma baru mungkin membuat robot lebih aman dengan membuat mereka lebih sadar akan kurangnya perhatian manusia.
Dalam simulasi terkomputerisasi pada jalur pengemasan dan perakitan di mana manusia dan robot bekerja sama, algoritma yang dikembangkan untuk memperhitungkan kecerobohan manusia meningkatkan keselamatan sekitar maksimal 80 persen dan efisiensi sekitar maksimal 38 persen dibandingkan dengan metode yang ada. Pekerjaan ini dilaporkan dalam IEEE Transaksi pada Sistem, Manusia, dan Sibernetika:Sistem .
“Ada sejumlah besar kecelakaan yang terjadi setiap hari karena kecerobohan – sayangnya sebagian besar disebabkan oleh kesalahan manusia,” kata penulis utama Mehdi Hosseinzadeh, Asisten Profesor di Fakultas Teknik Mesin dan Material Universitas Negeri Washington. “Robot bertindak sesuai rencana dan mengikuti aturan, namun manusia seringkali tidak mengikuti aturan. Itu adalah masalah yang paling sulit dan menantang.”
Mahasiswa pascasarjana WSU Mohsen Amiri bersama Profesor Mehdi Hosseinzadeh berupaya membuat robot lebih aman dengan membuat mereka lebih sadar akan kecerobohan manusia.
Robot yang bekerja dengan manusia semakin umum di banyak industri, di mana mereka sering bekerja sama. Banyak industri mengharuskan manusia dan robot berbagi ruang kerja, namun pekerjaan yang berulang dan membosankan dapat membuat orang kehilangan fokus dan melakukan kesalahan. Sebagian besar program komputer membantu robot bereaksi ketika terjadi kesalahan. Algoritme tersebut mungkin berfokus pada peningkatan efisiensi atau keselamatan, namun belum mempertimbangkan perubahan perilaku orang-orang yang bekerja bersama mereka, kata Hosseinzadeh.
Sebagai bagian dari upaya mereka mengembangkan rencana untuk robot, para peneliti pertama-tama bekerja untuk mengukur kecerobohan manusia, dengan melihat faktor-faktor seperti seberapa sering manusia mengabaikan atau melewatkan peringatan keselamatan.
“Kami mendefinisikan kecerobohan, dan robot mengamati perilaku manusia dan mencoba memahaminya,” katanya. "Gagasan tingkat kecerobohan adalah sesuatu yang baru. Jika kita tahu manusia mana yang lalai, kita bisa melakukan sesuatu untuk mengatasinya."
Setelah robot mengidentifikasi perilaku ceroboh, ia diprogram untuk mengubah cara ia berinteraksi dengan manusia yang bertindak seperti itu, sehingga mengurangi kemungkinan orang tersebut menyebabkan kesalahan di tempat kerja atau melukai dirinya sendiri. Jadi, misalnya, robot mungkin mengubah caranya mengelola tugasnya agar tidak mengganggu manusia. Robot terus memperbarui tingkat kecerobohan dan perubahan apa pun yang diamatinya.
Para peneliti menguji rencana mereka dengan simulasi komputer dari jalur pengemasan yang terdiri dari empat orang dan sebuah robot. Mereka juga menguji simulasi jalur perakitan kolaboratif di mana dua manusia akan bekerja sama dengan robot.
“Ide intinya adalah membuat algoritme menjadi kurang sensitif terhadap perilaku manusia yang ceroboh,” kata Hosseinzadeh. “Hasil kami menunjukkan bahwa skema yang diusulkan memiliki kemampuan untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan.”
Setelah melakukan simulasi terkomputerisasi, para peneliti berencana untuk menguji pekerjaan mereka di laboratorium dengan robot dan manusia sungguhan – dan akhirnya dalam studi lapangan. Mereka juga ingin mengukur dan memperhitungkan sifat-sifat manusia lainnya yang memengaruhi produktivitas di tempat kerja, seperti rasionalitas manusia atau kesadaran akan bahaya.
Untuk informasi lebih lanjut, hubungi Sara Zaske di Alamat email ini dilindungi dari robot spam. Anda perlu mengaktifkan JavaScript untuk melihatnya.; 509-335-4846.
