Sorotan Pelanggan: Komponen Kapal Layar 3D Print Mendorong Tim Layar Otonom Olin
Robotics Lab Olin College terus menunjukkan teknologi terdepan. Sementara printer Mark One baru-baru ini membantu merancang landing gear quadcopter tahan goncangan, kegunaan nyata yang serbaguna-nya bersinar di arena lain: layaran otonom.
Selama hampir lima tahun, Tim Layar Robotik Olin (ORS) telah menciptakan kapal layar sepenuhnya otonom untuk International Robotic Sailing Regatta (IRSR). Ambisi mereka jelas: membangun kapal robotik pertama yang mampu menyeberangi Atlantik. Tahun ini, tim meningkatkan dari prototipe 1–2 m ke kapal kelas Sunfish 4 m, yang dinamakan Enterprise.
Menskala sebuah kapal menghadirkan tantangan mekanik yang signifikan. Layar yang lebih besar dan badan kapal yang lebih berat menuntut ketahanan angin yang lebih kuat, terutama selama IRSR di Kingston, Ontario. Untuk menggerakkan kapal layar robotik, Anda memerlukan sistem yang andal untuk kontrol timbal, tarikan layar, dan deteksi angin real-time. Sementara prototipe yang lebih kecil menggunakan talas sederhana, Enterprise membutuhkan mekanisme penegangan dan pelucutan angin yang canggih untuk menjaga layar tetap kencang namun melepaskan saat angin ribut tiba-tiba.
Selama musim dingin dan semi 2016, ORS menjalankan jadwal pembuatan intensif untuk menyiapkan Enterprise untuk kompetensi awal Juni. Tim memperkirakan gaya beberapa ratus pon pada layar di bawah angin kuat Danau Ontario. Meski sistem talas mendistribusikan beban melalui katrol, pemasang aktuator masih harus menahan angin ribut tiba-tiba.
Aktuator dan elektronik kritis ditempatkan di ram pendek waterproof di bagian depan, menyisakan ruang yang terbatas. Dengan batas waktu yang ketat dan prioritas yang bersaing, tim beralih ke Mark One Olin untuk mencetak pemasang aktuator linear custom yang memenuhi keterbatasan kekuatan dan ukuran.
Awalnya, kelayakan braket 3D print tampaknya ragu-ragu. Pemasang harus sangat kuat untuk menyerap dampak dan menolak guncangan yang disebabkan angin. Menggunakan printer desktop Markforged, ORS memperkuat braket dengan serat Kevlar, mencapai ketahanan yang diperlukan tanpa mengorbankan berat.
Berkat prototipasi cepat, tim menghasilkan desain yang layak laut tepat waktu. Di IRSR, Enterprise tidak hanya berdiri sebagai kapal terbesar di air tetapi juga menunjukkan kelayakan pencetakan 3D skala besar untuk robotika maritim. Nelayan di area Boston harus memperhatikan Enterprise di masa depan yang dekat.
Foto dan gambar dengan hormat dari William Lu dan Tim Layar Robotik Olin.
Tidak yakin bagaimana Anda dapat menggunakan Mark Two? Minta demo hari ini dan temukan sendiri!
