Sorotan Pelanggan - Bagian Perahu Layar Cetak 3D Bentuk Kapal dari Olin Robotic Sailing
Lab Robotika Olin menyerang lagi – Anda mungkin pernah mendengar bagaimana para peneliti di Olin College of Engineering menggunakan Mark One mereka untuk merancang roda pendaratan quadcopter yang tahan benturan, dan printer ini telah membuktikan dirinya berguna dalam cara lain juga. Tim lain di lab, Olin Robotic Sailing Team (ORS), telah membangun perahu layar robotik yang sepenuhnya otonom selama hampir lima tahun. Tim ini berkompetisi dalam International Robotic Sailing Regatta (IRSR), kompetisi khusus untuk penggemar robot berlayar di seluruh dunia. Setiap tahun, ORS membuat perahu yang lebih besar dan lebih baik:tim bercita-cita untuk membangun perahu layar robotik otonom pertama yang melintasi Samudra Atlantik. Mereka awalnya mulai membuat perahu berukuran 1-2 meter, tetapi tahun ini ORS menantang diri mereka sendiri dan meningkatkannya beberapa tingkat:mereka mengubah perahu layar Sunfish 4 meter menjadi robot otonom bernama Enterprise.
Menaikkan kapal adalah tantangan besar:dengan layar yang jauh lebih besar dan lambung yang lebih besar, kapal lebih berat dan harus mampu menangani angin yang lebih kuat, terutama di IRSR, tahun ini di Kingston, Ontario di Kanada. Untuk menggerakkan perahu layar robot, Anda memerlukan sesuatu untuk mengontrol kemudi dan sesuatu untuk menggulung layar masuk dan keluar, serta sensor untuk mendeteksi kecepatan dan arah angin. Sementara perahu layar robot yang lebih kecil hanya memiliki winch sederhana untuk menggulung layar, perahu yang lebih besar memerlukan sistem mekanis yang lebih kompleks untuk memperhitungkan kekuatan yang lebih kuat:tim merancang sistem penegang lembaran otomatis dan sistem pelepasan hembusan untuk menjaga garis ke layar tetap kencang sementara mengizinkan pelepasan jika terjadi embusan angin.
Sepanjang musim dingin dan musim semi 2016, ORS melalui proses fabrikasi yang intens untuk membuat Enterprise siap dan diuji sebelum kompetisi pada awal Juni. Dengan layar besar dan kondisi angin kencang di Danau Ontario, tim teknik mesin mereka mengharapkan kekuatan maksimum beberapa ratus pon pada layar mereka. Meskipun lembaran melewati sistem katrol yang rumit untuk mengurangi beban langsung pada aktuatornya, lembaran tersebut membutuhkan dudukan aktuator yang kokoh dan berprofil rendah yang dapat menerima pukulan jika layar menghadapi embusan angin besar.
Aktuator itu sendiri dan beberapa barang elektronik harus ditempatkan di prakiraan kedap air di bagian depan kapal, dan tim tidak memiliki banyak ruang untuk dikerjakan. Dengan tenggat waktu yang semakin cepat dan tugas manufaktur prioritas tinggi lainnya yang harus diselesaikan, tim pergi ke Mark One Olin untuk mencetak dudukan khusus guna mengamankan aktuator linier di tempatnya.
Bagian perahu layar yang dicetak 3D, terutama braket, awalnya tampak dipertanyakan. Braket pemasangan harus kuat – kuat dan cukup kokoh untuk menangani benturan keras dan menyerap kejutan embusan angin. Namun dengan printer 3D Markforged desktop teknik Olin, tim dapat memperkuat braket dengan serat Kevlar untuk memastikan titik pemasangan yang stabil.
Dengan Mark One yang dapat mempercepat pembuatannya sehingga mereka dapat dengan mudah mendapatkan robot yang layak di laut, tim dapat menguji sistem mereka dan tetap sesuai jadwal untuk kompetisi. Di IRSR, tim tidak hanya memiliki kapal terbesar di sana, tetapi semua orang terkejut bahwa mereka mampu menyelesaikan pembuatan sistem sebesar itu. Nantikan Enterprise di atas air segera jika Anda berlayar di area Boston!
Foto dan gambar milik William Lu dan Tim Robot Berlayar Olin
Tidak yakin bagaimana Anda dapat menggunakan Tanda Dua? Minta demo hari ini dan temukan sendiri!
