Klipper vs. Marlin:Pertarungan Firmware Printer 3D yang Komprehensif

Klipper dan Marlin adalah dua implementasi firmware printer 3D yang populer. Marlin pertama kali dikembangkan pada tahun 2011 dan merupakan firmware printer FDM (fused deposition modelling) terpopuler saat ini. Mudah digunakan, andal, akurat, dan kompatibel dengan sebagian besar printer 3D. Klipper dikembangkan pada tahun 2016 dengan filosofi desain unik dan fokus pada kecepatan dan kualitas cetak. Karena itu, popularitasnya meningkat pesat, hingga beberapa produsen printer 3D ternama merilis printer 3D berbasis Klipper.

Dalam artikel ini, kami membandingkan firmware Klipper dan Marlin dalam hal cara kerjanya, cara menangani tugas pemrosesan, serta kelebihan dan kekurangan utamanya.

Apa itu Firmware Klipper?

Klipper adalah proyek firmware printer 3D sumber terbuka gratis. Ini dimulai pada tahun 2016 dengan fokus pada peningkatan kecepatan pemrosesan printer 3D. Saat ini, Klipper mendukung kecepatan pencetakan 500 mm/s atau lebih dan telah memelopori fitur-fitur seperti pembentukan masukan dan gerak maju tekanan yang halus, yang secara signifikan meningkatkan kualitas cetakan.

Klipper menampilkan filosofi desain di mana beban komputasi dibagi antar pengontrol. Pengontrol 32-bit, seperti Raspberry Pi, melakukan konversi kode G yang mahal secara komputasi menjadi instruksi mesin. Mikrokontroler 8-bit utama pada printer 3D kemudian digunakan untuk berinteraksi langsung dengan perangkat keras dan menyampaikan instruksi yang dikonversi.

Apa Tujuan Firmware Klipper?

Tujuan dari firmware Klipper adalah untuk mengubah kode G menjadi instruksi perangkat keras untuk motor stepper printer 3D, dan berinteraksi dengan perangkat keras untuk menghasilkan objek cetakan 3D. Filosofi desain Klipper melibatkan penggunaan papan komputer yang kuat untuk mengubah kode G menjadi instruksi tingkat rendah dan kemudian menggunakan pengontrol yang kurang kuat untuk berinteraksi dengan motor stepper, pemanas, dan ekstruder printer 3D.

Bagaimana Cara Kerja Firmware Klipper?

Firmware Klipper bekerja dengan mengubah kode G menjadi instruksi untuk perangkat keras yang diinstal pada printer 3D. Hal ini dapat mencakup penggabungan fitur-fitur canggih seperti pembentukan masukan dan kemajuan tekanan ke dalam instruksi pergerakan yang dikirim ke printer ini. 

Perhitungan konversi kode-G ini terjadi pada papan komputer yang relatif kuat seperti Raspberry Pi. Instruksi pergerakan yang dihasilkan kemudian dikirim ke papan kontrol yang kurang kuat yang berinteraksi langsung dengan motor dan hanya bertugas menyampaikan instruksi ke motor.

Kapan Menggunakan Firmware Klipper?

Firmware Klipper dapat digunakan dengan printer 3D apa pun yang kompatibel dengannya, untuk memanfaatkan hasil pencetakan berkualitas tinggi dan berkecepatan tinggi. Klipper memerlukan beberapa tingkat pengetahuan teknis untuk menginstal dengan benar, namun pengenalan “pembantu instalasi” telah menurunkan hambatan masuk tersebut. Jika Anda ingin mendapatkan hasil maksimal dari printer 3D Anda, dan Anda memiliki pemahaman dasar hingga wajar tentang komputer, maka Klipper layak untuk Anda coba.

Bagaimana Firmware Klipper Menangani Tugas Pemrosesan Dibandingkan dengan Marlin?

Marlin melakukan semua tugas pemrosesan pada papan pengontrol 8-bit utama printer. Ini termasuk mengubah kode G menjadi instruksi gerakan dan berinteraksi dengan motor stepper dan ekstruder. Klipper menggunakan pendekatan pemrosesan yang membagi beban kerja komputasi antara beberapa pengontrol. Pengontrol standar disediakan khusus untuk berinteraksi dengan motor. Papan komputer yang lebih kuat digunakan untuk menangani operasi komputasi yang mahal yang terjadi saat mengubah kode G menjadi instruksi gerakan. Raspberry Pi biasanya digunakan untuk ini, tetapi papan komputer berbasis Linux 32-bit lainnya juga dapat digunakan.

Apa Saja Fitur Firmware Klipper?

Firmware Klipper memiliki beberapa fitur antara lain:

1. Pencetakan Kecepatan Tinggi: Mampu mencapai kecepatan terdepan di industri pada motor stepper, memungkinkan pencetakan berkecepatan tinggi hingga 500 mm/s.
2. Perencanaan Gerakan Resolusi Tinggi: Hal ini dapat menghasilkan perencanaan gerakan yang sangat presisi dan detail, yang pada akhirnya meningkatkan kualitas cetak.
3. Kemampuan penyesuaian: Mudah dikonfigurasi dengan file konfigurasi, dan menampilkan banyak antarmuka web berbeda untuk digunakan bergantung pada preferensi Anda.
4. Pembentukan Masukan: Pembentukan masukan yang dipelopori, yang dapat mengkompensasi getaran dan resonansi yang muncul pada objek cetakan sebagai bayangan atau dering. Pembentukan masukan mengubah pergerakan ekstruder untuk menghilangkan getaran. Hal ini dilakukan dengan menggunakan model matematika untuk menghitung dan mengubah suatu gerakan sedemikian rupa sehingga dapat mengimbangi getaran yang disebabkan oleh gerakan sebelumnya. 
5. Peningkatan Tekanan Halus: Kemajuan tekanan yang halus mengubah cara printer mengeluarkan filamen. Kemajuan tekanan tradisional berupaya mencapai perubahan kecepatan ekstrusi secara instan. Namun, hal ini menyebabkan jeda ekstrusi, yaitu adanya penundaan antara dimulainya penumpukan tekanan dan ekstrusi filamen yang sebenarnya. Hal ini menyebabkan underextrusion pada awal peningkatan tekanan, dan overextrusion pada akhir.  Kemajuan tekanan yang halus mendahului ketika ekstruder harus menaikkan dan menurunkan tekanan. Pada titik ini, ekstruder akan mulai meningkatkan tekanan sedikit lebih awal agar filamen mulai mengalir pada waktu yang tepat. Pada akhir ekstrusi, tekanan akan mulai berkurang lebih awal, agar filamen berhenti mengalir lebih awal sebelum ekstrusi berlebih dapat terjadi. Hal ini menghasilkan hasil cetakan yang lebih seragam dengan lebih sedikit cacat.

Bagaimana Firmware Klipper Meningkatkan Kemampuan Pemesinan CNC?

Banyak fitur inti firmware Klipper yang dapat diterjemahkan ke kemampuan pemesinan CNC, termasuk:pemrosesan cepat, kendali jarak jauh, kemampuan penyesuaian, resolusi tinggi, dan perencanaan gerakan presisi. Namun, Klipper dikembangkan semata-mata dengan mempertimbangkan pencetakan 3D, sehingga banyak bagian dasar fungsi CNC, seperti:penggantian alat, pemeriksaan, dan kontrol penggilingan sama sekali hilang dari firmware dalam implementasinya saat ini. Ada upaya untuk menambahkan beberapa fitur dasar ini agar Klipper cocok untuk pemesinan CNC.

Apa Keunggulan Utama Firmware Klipper?

Keunggulan utama firmware Klipper adalah kecepatan dan kualitas cetaknya. Printer 3D yang menjalankan firmware Klipper mampu mencapai kecepatan 500 mm/s dan lebih tinggi. Fitur seperti pembentukan masukan membantu menjaga kualitas cetakan tetap tinggi. Klipper juga mudah disesuaikan dengan banyak opsi GUI dan kendali jarak jauh printer 3D berbasis Klipper.

Apa Kerugian Utama Firmware Klipper?

Kerugian utama Klipper adalah ketergantungannya pada perangkat keras tambahan. Filosofi desain utama Klipper adalah memindahkan operasi komputasi yang mahal ke papan komputer terpisah seperti Raspberry Pi. Hal ini memerlukan papan komputer ekstra yang lebih mahal, sedangkan firmware seperti Marlin hanya memerlukan pengontrol tingkat rendah dan berbiaya lebih rendah.

Dapatkah Firmware Klipper Diinstal pada Berbagai Perangkat Keras Printer 3D?

Ya, firmware Klipper dapat diinstal pada berbagai perangkat keras printer 3D. Klipper dirancang agar fleksibel dan kompatibel dengan berbagai perangkat keras dan jenis printer 3D FDM. Proses instalasi menjadi lebih mudah dengan diperkenalkannya Klipper Instalasi Dan Pembaruan Helper (KIAUH), sebuah aplikasi yang membantu instalasi Klipper. Ada juga opsi untuk menggunakan bantalan Klipper pihak ketiga dengan printer 3D. Pad ini berisi pengontrol yang telah diinstal Klipper dan biasanya dilengkapi dengan layar sentuh sehingga pad ini hanya perlu dihubungkan ke printer untuk menggunakan Klipper.

Apa itu Firmware Marlin?

Marlin adalah program firmware pencetakan 3D sumber terbuka yang pertama kali dikembangkan pada tahun 2011. Sejak itu, popularitasnya semakin meningkat menjadi firmware pencetakan 3D terpopuler untuk printer FDM. Saat ini, sebagian besar printer menjalankan firmware Marlin atau turunannya.

Marlin dirancang untuk bekerja pada mikrokontroler 8-bit, khususnya pengontrol Arduino. Pada saat pengembangan, hal ini membantu menurunkan hambatan masuk untuk pencetakan 3D, karena mikrokontroler 8-bit tersedia secara luas dan terjangkau, sehingga menurunkan biaya keseluruhan printer 3D. Marlin terkenal dengan keandalan, keakuratan, kemudahan penggunaan, dan kompatibilitasnya dengan sebagian besar printer FDM yang tersedia saat ini.

Apa Tujuan Firmware Marlin?

Tujuan firmware Marlin adalah mengubah kode G menjadi instruksi mesin dan menggunakan instruksi tersebut untuk mengontrol perangkat keras printer 3D guna menghasilkan objek cetakan 3D.

Bagaimana Cara Kerja Firmware Marlin?

Firmware Marlin bekerja dengan mengubah kode G menjadi instruksi mesin pada papan pengontrol. Instruksi ini kemudian dikirim ke berbagai perangkat keras pada printer untuk memfasilitasi proses pencetakan. Ini termasuk motor stepper, ekstruder, dan pemanas.

Kapan Menggunakan Firmware Marlin?

Firmware Marlin dapat digunakan untuk printer 3D apa pun dan pekerjaan pencetakan 3D apa pun. Ini adalah firmware yang bagus untuk digunakan jika Anda baru memulai pencetakan 3D, terutama karena banyak printer yang menggunakan firmware berbasis Marlin. Marlin mudah digunakan dan dapat diandalkan serta merupakan firmware yang bagus untuk digunakan sambil mempelajari dasar-dasar pencetakan 3D.

Apa Saja Fitur Firmware Marlin?

Berikut beberapa fitur firmware Marlin:

1. Kompatibilitas Luas: Marlin kompatibel dengan sebagian besar printer 3D konsumen yang tersedia saat ini.
2. Berjalan pada Pengontrol 8-Bit: Marlin dapat berjalan pada pengontrol 8-bit, sehingga mengurangi biaya dan membuatnya kompatibel dengan lebih banyak printer.
3. Konfigurasi: Marlin memiliki serangkaian opsi konfigurasi untuk membantu menyempurnakan perilaku printer.
4. Kemudahan Penggunaan: Marlin sangat ramah bagi pemula, dengan banyak panduan tersedia untuk membantu memahami fungsi dasar.
5. Dukungan Plugin dan Add-On yang Luas: Berbagai macam add-on dan plugin tersedia untuk Marlin. Hal ini mengaktifkan fitur seperti penggunaan probe perata lapisan dan sensor filamen.

Bagaimana Marlin Menangani Tugas Pemrosesan Dibandingkan dengan Klipper?

Marlin memiliki filosofi desain yang sangat berbeda dengan Klipper. Klipper membagi tugas pemrosesan antara pengontrol 8-bit printer dan papan pengontrol 32-bit yang lebih kuat. Pengontrol 32-bit menangani operasi komputasi yang mahal seperti konversi kode G dan fitur-fitur canggih. Pengontrol 8-bit hanya menangani antarmuka dengan perangkat keras printer 3D.

Dengan Marlin, konversi kode G dilakukan langsung pada pengontrol yang berinteraksi dengan perangkat keras printer 3D. Marlin ditulis untuk dijalankan pada papan pengontrol 8-bit, yang membantu menekan biaya, meskipun hal ini dapat mengorbankan kinerja dibandingkan dengan Klipper. Mulai tahun 2019, Marlin juga dapat berjalan pada board 32-bit, dan menggunakan kemampuan pemrosesan yang ditingkatkan untuk mendukung beberapa fitur utama, serta meningkatkan kecepatan pemrosesan firmware secara keseluruhan.

Dapatkah Marlin Diinstal pada Berbagai Macam Perangkat Keras Printer 3D?

Ya, Marlin dapat diinstal pada berbagai macam perangkat keras printer 3D. Marlin masih menjadi standar firmware de facto untuk printer 3D tingkat konsumen. Ini dapat diinstal pada pengontrol Atmel AVR 8-bit atau ARM 32-bit apa pun.

Apa Keunggulan Firmware Marlin?

Ada beberapa keuntungan menggunakan firmware Marlin diantaranya:

1. Kemampuan penyesuaian: Marlin memiliki opsi penyesuaian yang bagus, dengan banyak daftar add-on dan opsi konfigurasi.
2. Dukungan Komunitas: Marlin memiliki komunitas yang besar dan aktif, yang dapat memberikan dukungan bagi pengguna.
3. Penyiapan Sederhana: Marlin cukup mudah untuk diinstal dan dikonfigurasi. Ada banyak panduan dan tutorial yang tersedia untuk membantu pemula dalam prosesnya.
4. Keandalan: Marlin telah ada sejak tahun 2011, dan sangat stabil, dapat diandalkan, dan konsisten.

Apa Kekurangan Firmware Marlin?

Firmware Marlin mempunyai beberapa kelemahan antara lain:

1. Kecepatan Pemrosesan: Marlin memiliki kecepatan pemrosesan yang terbatas karena menggunakan papan pengontrol utama printer untuk menangani pemrosesan. Hal ini membatasi kecepatan yang dapat didukung oleh firmware dan juga membatasi fitur tertentu yang memerlukan daya pemrosesan lebih besar.
2. Proses Pembaruan yang Rumit: Setiap pembaruan pada firmware atau konfigurasi printer memerlukan flashing ulang papan pengontrol, yang dapat memakan waktu dan proses yang tidak praktis.

Apakah Firmware Marlin Cocok untuk Pencetakan 3D?

Ya, firmware Marlin cocok untuk pencetakan 3D. Marlin pertama kali dikembangkan pada tahun 2011. Sejak itu, Marlin menjadi program firmware pencetakan 3D pilihan, dengan basis pengguna yang besar. Ada berbagai macam printer 3D berbasis Marlin. Firmware ini bersifat sumber terbuka dan masih dikerjakan secara aktif, dengan pembaruan rutin dan fitur baru.

Ringkasan

Artikel ini menyajikan perangkat lunak printer 3D Kipper dan Marlin, menjelaskan masing-masing perangkat lunak tersebut, dan mendiskusikan perbandingan keduanya. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang perangkat lunak pencetakan 3D, hubungi perwakilan Xometry.

Xometry menyediakan berbagai kemampuan manufaktur, termasuk pencetakan 3D dan layanan bernilai tambah lainnya untuk semua kebutuhan pembuatan prototipe dan produksi Anda. Kunjungi situs web kami untuk mempelajari lebih lanjut atau meminta penawaran gratis tanpa kewajiban.

Penafian

Konten yang muncul di halaman web ini hanya untuk tujuan informasi. Xometry tidak membuat pernyataan atau jaminan apa pun, baik tersurat maupun tersirat, mengenai keakuratan, kelengkapan, atau validitas informasi. Parameter kinerja apa pun, toleransi geometrik, fitur desain spesifik, kualitas dan jenis bahan, atau proses tidak boleh dianggap mewakili apa yang akan dikirimkan oleh pemasok atau produsen pihak ketiga melalui jaringan Xometry. Pembeli yang mencari penawaran suku cadang bertanggung jawab untuk menentukan persyaratan khusus untuk suku cadang tersebut. Silakan lihat syarat dan ketentuan kami untuk informasi lebih lanjut.