Blow Moulding:Palletizer Botol 'Kolaboratif'
Palletizer setengah kubus baru dengan kemampuan robot "kolaboratif" berasal dari Proco Machinery Inc., Mississauga, Ontario. Sistem secara otomatis membuat palet wadah cetakan tiup dengan keterlibatan operator yang minimal. Dikatakan biaya setengah dari solusi otomatisasi konvensional. Kunci dari sistem ini adalah lengan robot kolaboratif, yang memungkinkan pengoperasian tanpa pelindung keselamatan, meskipun Proco menawarkan paket pelindung sebagai opsi. Robot kolaboratif (model UR-10 dari Universal Robots USA, Inc., Ann Arbor, Mich.; universal-robots.com) diprogram dengan kecepatan maksimum 5 m/dtk. Ketika sensor keamanan mendeteksi seseorang memasuki ruang kerja robot, robot secara otomatis beralih ke mode torsi rendah, di mana ia berhenti ketika mengalami gaya resistif 32 N (7,2 lbf). “Ini biasanya tidak cukup kekuatan untuk menimbulkan bahaya atau cedera ketika berhadapan dengan kekuatan tumpul,” kata Siva Krish, v.p. penjualan untuk Proco. “Jika ada benda tajam yang digunakan dalam perkakas robot, Proco tidak menggunakan mode operasi yang dikurangi (torsi rendah) dan mesin disambungkan ke penghentian darurat saat sensor keselamatan mendeteksi keberadaan manusia.”
Sistem otomasi ini tidak memerlukan pekerja atau insinyur yang sangat terampil untuk mengajarinya tugas-tugas baru. Ini dirancang agar staf pemeliharaan dengan pelatihan awal minimum dapat mengoperasikannya dan melakukan pergantian dengan mudah. Atau, Proco juga menawarkan program dan layanan pelatihan di dalam dan di luar lokasi dengan “biaya minimal”.
Palletizer setengah kubus telah dijual ke cetakan tiup kustom AS terkemuka untuk wadah PET. Ini adalah modul pengemasan yang terintegrasi penuh, termasuk lengan robot enam sumbu, konveyor infeed, majalah angkat palet, dan mekanisme pick-and-place slip-sheet/tray pada sub-frame umum yang dilengkapi dengan bantalan leveling dan kastor roda. Sistem ini memiliki ketinggian maksimum 55 inci, yang dikatakan sebagai konfigurasi setengah kubus yang umum untuk sebagian besar operasi pencetakan tiup di AS. Satu-satunya operasi manual adalah ketika operator menempatkan baki kosong di dalam magasin dan, ketika paletisasi selesai, alarm berbunyi agar operator mengeluarkan palet dan menempatkan palet lain di magasin. Sistem menangani lembaran slip dan baki dalam ukuran 44 × 56 inci dan 40 × 48 inci.
