Proco Memperkenalkan Palletizer Robot Kolaboratif Terjangkau untuk Botol PET Cetak Tiup
Palletizer setengah kubus baru dari Proco Machinery Inc. di Mississauga, Ontario, menggabungkan lengan UR-10 sumbu enam Universal Robots dengan sistem konveyor dan pallet-lift yang sepenuhnya terintegrasi untuk mengotomatisasi palletisasi wadah PET cetak tiup. Desain kolaboratif robot menghilangkan kebutuhan kandang keselamatan, sambil masih memberikan perlindungan penuh melalui mode torsi rendah yang menghentikan lengan setelah 32 N resistensi.
UR-10, dikenal karena keandalan dan kecepatannya—mampu 5 m/s—mendeteksi kehadiran manusia melalui sensor dan beralih ke keadaan torsi rendah yang aman. Menurut VP penjualan Proco, Siva Krish, "ambang gaya jauh di bawah apa yang dapat menyebabkan cedera saat menangani wadah rombah." Jika alat tajam digunakan, sistem default ke respons emergency-stop.
Dirancang untuk operator dengan pelatihan minimal, palletizer tidak memerlukan pemrograman khusus. Staf pemeliharaan dapat melakukan pergantian cepat, dan Proco menawarkan pelatihan di tempat dan luar tempat dengan biaya rendah. Komponen terintegrasi sistem—konveyor, majalah pallet-lift, dan pick-and-place slip-sheet/tray—terpasang pada satu sub-frame yang dilengkapi dengan penyeimbang dan roda giring.
Dengan tinggi maksimum 55 in., palletizer cocok dengan tata letak setengah kubus yang digunakan oleh sebagian besar pemotong PET AS. Sistem secara otomatis menangani slip sheet dan tray dalam ukuran 44 × 56 in. dan 40 × 48 in. Hanya dua langkah manual yang tersisa: memuat tray kosong ke majalah dan mengganti palet setelah alarm menunjukkan selesai.
Solusi ini sudah digunakan di fasilitas cetak PET blow-molding terkemuka di AS dan menawarkan penghematan biaya hingga 50% dibandingkan palletizer otomatis penuh tradisional.
Pelajari lebih lanjut tentang UR-10 di Universal Robots.