Injection Moulding:Sel Robot Sederhana untuk Pemotongan Gerbang Tidak Perlu Pemrograman

Integrator robotika khusus telah hadir dengan solusi sederhana dan berbiaya rendah untuk memangkas bagian dari sprues yang fleksibel, mobile, dan tidak memerlukan pengetahuan pemrograman. O-Cut dari Complete Solution Robotics di Loveland, Colorado (csrobotics.com ), adalah sel mandiri yang didasarkan pada robot Fanuc enam sumbu kecil dan perangkat pemotong gerbang ("nipper"). “Sistem ini dapat digulirkan ke mesin apa pun dan disiapkan dalam hitungan menit,” kata Michael Olson, pendiri dan pemilik perusahaan.

Robot mengambil sariawan dan memasang bagian atau bagian dari pemetik sariawan dan kemudian menyajikan bagian-bagian tersebut ke penjepit. Bagian-bagian tersebut jatuh ke dalam tempat sampah (atau dapat ditempatkan di baki) dan sariawan dijatuhkan ke dalam penggiling. Pengaturan melibatkan resep berbasis menu pada layar sentuh yang menyertainya. Robot "diajari" posisi operasi menggunakan perintah "jog" tambahan untuk setiap sumbu, dengan penyesuaian halus dengan memasukkan angka secara langsung. Poin dapat disesuaikan dalam peningkatan 0,001 mm. Resep dapat disimpan untuk dipanggil kembali dengan cepat dan dapat dibagikan di antara unit O-Cut yang berbeda. Operator dapat memindahkan sel, menyempurnakan posisi, dan mengubah urutan pemotongan sesuai kebutuhan. Beberapa pemotongan dimungkinkan.

Robot memiliki kapasitas muatan 4 kg dan pengulangan pemotongan ±0,02 mm. Kaki hidrolik pada sel disesuaikan melalui engkol tangan. Dalam konfigurasi standar, penggiling sariawan, penjepit, dan baki bagian dipasok oleh pelanggan, tetapi opsi mencakup penggiling dan konveyor dengan kotak pengindeksan atau baki untuk bagian yang dipotong. Unit ini dijual seharga $50.000 tanpa penjepit atau penggiling.