NPE2018:Robots &Automation Tackle Meningkatkan Kompleksitas

Pratinjau NPE April kami, May Show Daily, dan sorotan acara Juli yang dilaporkan tentang robot baru dan sistem otomasi dari Absolute Robot, Arburg, Boy Machines, Beck Automation, Campetella, CBW Automation, Engel, Fanuc America, KraussMaffei, Rethink Robotics, Sepro America, Staubli, Universal Robots, Wittmann Battenfeld dan Yushin. Tetapi bahkan lebih banyak berita muncul di acara itu.

GROUP OTOMASI BARU DIAKSES

Ada kelompok baru perusahaan robotika cetakan injeksi yang mendirikan toko di AS:Hahn Group, sebuah perusahaan induk yang berfokus pada otomatisasi yang berbasis di Jerman, mendirikan Hahn Plastics Automation, yang terdiri dari satu nama terkenal dan dua nama yang kurang dikenal di AS prosesor. Yang pertama adalah Waldorf Technik dari Jerman, spesialis robot masuk samping untuk aplikasi medis dan pengemasan berkecepatan tinggi. Sekitar 20% bisnisnya sudah ada di A.S. Yang lebih baru di pasar ini adalah Wemo dari Swedia, yang membuat pemetik servo dan robot linier entri atas dan samping standar untuk berbagai aplikasi cetakan injeksi. Ketiga adalah GeKu dari Jerman, pembuat otomatisasi kustom kelas atas (terutama entri teratas) untuk otomotif, elektronik, dan barang putih. Baru di Grup Hahn dan pasar A.S., GeKu memiliki pengalaman panjang dengan pemasok tingkat otomotif utama untuk pekerjaan kompleks seperti pemuatan sisipan dan otomatisasi pers vertikal. Itu juga membangun otomatisasi yang berdiri sendiri untuk pengujian elektronik secara offline.

Manajer umum grup otomatisasi plastik baru adalah Markus Klaus (baru-baru ini dari Wittmann Battenfeld). Dia mencari lokasi di New England untuk menemukan fasilitas manufaktur untuk produk Waldorf dan GeKu (untuk saat ini, grup tersebut berbasis di pabrik Hahn Group di Hebron, Ky.). Klaus akan mempekerjakan 10 orang dalam 18 bulan ke depan untuk melengkapi dua insinyur dari Waldorf dan GeKu yang datang dari Jerman ke A.S.

ROBOT TERBESAR DI AMERIKA UTARA

Sistem Otomasi Ranger mengumumkan bahwa mereka sedang membangun "robot terbesar di Amerika Utara" untuk melengkapi mesin press injeksi seberat 6750 ton yang sedang dibuat oleh Milacron untuk 20/20 Custom Moulded Plastics, Holiday City, Ohio. Pembuatnya memilih Ranger untuk membuat robot dengan kapasitas muatan 400 lb, perjalanan vertikal 18 kaki, dan jangkauan 12 kaki pada masing-masing dari dua lengan lima sumbu yang berbagi sinar yang sama. Model Ranger RT-6000-S10 ini akan dapat mengekstrak bagian hingga lebar atau tinggi 10 kaki, secara mandiri atau bersama-sama, dari setengah cetakan dan dari cetakan tumpukan. Robot raksasa tersebut akan menjadi versi yang lebih besar dari robot lengan ganda Ranger RT-3000 yang berjalan pada mesin busa struktural Uniloy Milacron 20/20.

Sementara itu, Star Automation membawa beberapa perkembangan baru ke NPE. Ini termasuk kepala servo tiga sumbu—pergelangan tangan, sumbu putar dan balik—dan pengontrol 620 baru untuk robot seri TW-VII. Seperti diberitakan pada bulan Juli, kepala dan pengontrol digunakan dalam demonstrasi lukisan robot kaligrafi Jepang. Fitur baru lainnya adalah kemampuan perubahan cepat untuk end-of-arm tooling (EOAT) yang menggunakan komunikasi nirkabel antara tooling dan robot.

Selain itu, sumbu vertikal telah menerima peningkatan kecepatan, dan model yang lebih kecil kini telah meningkatkan torsi untuk akselerasi dan deselerasi yang lebih cepat. Yang juga baru adalah robot seri ZPX dengan lengan serat karbon berkecepatan tinggi dan kontrol 520 baru. Robot ini dapat mengekstrak bagian hanya dalam 0,29 detik, dengan siklus keseluruhan 1,97 detik.

Kemampuan Industri 4.0 telah ditambahkan ke robot ini dengan menggabungkan protokol komunikasi OPC-UA dalam versi pengontrol 520 A dan 620 A. Kemampuannya mencakup pemantauan produksi waktu-nyata nirkabel, yang didemonstrasikan di pameran dengan menghubungkan semua robot di stan. Data seperti jumlah produksi per shift tersedia di web, dan notifikasi email dapat dikirim secara otomatis jika mesin atau robot mati.

Kemampuan kontrol baru lainnya termasuk animasi 3D dari siklus robot untuk digunakan sebagai pemeriksaan akhir dari program baru atau untuk menunjukkan kepada operator baru gerakan apa yang diminta oleh program. Kamera USB kecil dapat dihubungkan ke liontin kontrol; itu dapat mengambil gambar bagian dan menyimpan gambar. Operator hanya menyentuh gambar dan kontrol mengingat dari memori program operasi untuk bagian itu. Selain itu, fitur pendeteksi tabrakan merasakan resistensi terhadap gerakan dan secara otomatis menghentikan robot.

Sepro America mengumumkan perjanjian dengan Absolute Haiti untuk menawarkan robot tiga, lima, dan enam sumbu Sepro dengan mesin injeksi Haiti dan Zhafir di Amerika Utara. Semua robot akan memiliki antarmuka kontrol yang sepenuhnya terintegrasi dengan, dan dapat diakses dari, panel kontrol mesin. Teknisi mutlak Haiti sedang dilatih oleh Sepro untuk menyediakan layanan purna jual. Sepro juga telah bermitra dengan Machines Pages of France untuk aplikasi IML.

Di acara itu, Sepro juga menekankan kemampuannya untuk menyediakan sel otomatis lengkap dengan demonstrasi kompleks ini:

• Pencetakan medis berkecepatan tinggi dengan orientasi bagian dan pemisahan rongga :Robot linier Sepro S5 melayani mesin dengan cetakan 32 rongga. Bagian yang dipisahkan rongga dikirim ke stasiun pengepakan, sementara sistem konveyor memberi makan rak yang masing-masing diisi dengan 96 bagian. Setiap 12 siklus, delapan rak 96 bagian diisi dan dipindahkan oleh unit pick-and-place ke konveyor keluar dan dikirim ke operator untuk pengemasan.

• Robot ganda melayani dua mesin press seberat 250 ton :Salah satu dari dua robot linier S5-25 yang dipasang pada balok umum mengambil sisipan dari pengumpan sebelum melepaskan bagian yang dicetak dan menempatkan sisipan untuk siklus berikutnya. Kemudian dipindahkan bagian cetakan dan ditempatkan di cetakan pada Tekan 2 untuk overmolding. Robot S5-25 kedua mengambil komponen overmolded, memasangkan kedua bagian menjadi satu, dan meletakkan dua bagian yang sudah jadi pada konveyor keluar.

• Penghapusan komponen cetakan keluarga empat rongga dengan insert press-fit, degating dan packing otomatis :Sementara robot linier Sepro Success 22 melepaskan komponen cetakan dari mesin injeksi dan menempatkannya di stasiun trim untuk degating, robot lengan artikulasi Sepro 6X-90L mengambil insert dari vibratory feeder dan memposisikannya untuk ditekan ke dalam degated bagian dan dikumpulkan di tote bins.

• Pemotongan cetakan kain dan overmolding pada mesin press vertikal :Pemotong cetakan menghasilkan delapan sisipan kain melingkar, yang dimuat oleh robot enam sumbu Sepro 6X-90L ke dalam cetakan delapan rongga di atas meja antar-jemput. Meja kemudian diputar 180° untuk memposisikan insert untuk overmolding, sambil mengirimkan delapan insert yang sudah jadi ke robot untuk dilepas dan ditempatkan di delapan tabung susun.

• Sel cetakan otomotif besar dan kompleks dengan 17 sisipan :Robot enam sumbu Sepro 6X-90L berturut-turut mengambil dan memuat tiga jenis insert dari tiga vibratory feeder, memposisikan masing-masing ke satu sisi rakitan tahap dua sisi. Robot linier S7-75 mengambil sisipan bertahap, ditambah satu sisipan besar, dan memasukkannya ke satu sisi cetakan dan mengeluarkan bagian yang sudah jadi dari setengah cetakan lainnya dan meletakkannya di konveyor keluar.

Seperti yang dilaporkan dalam NPE Close-Up Juli, Yushin America mengoperasikan sel yang sangat kompleks sendiri di NPE, hanya untuk memamerkan berbagai kemampuan robotnya. Sel melibatkan dua mesin cetak injeksi, dua robot linier, robot kolaboratif tujuh sumbu, IML, pencetakan pad, dua bagian berulir (dilepas dari cetakan dan kemudian disekrup bersama oleh pergelangan tangan servo robot), penutupan penutup berengsel, dan kartu tercetak dimasukkan ke dalam produk sebelum perakitan.

Seperti yang dilaporkan pada bulan April, Yushin memulai debutnya lini robot linier servo FRA. Di antara fitur-fitur barunya adalah kontrol gerak busur—gerakan multi-sumbu yang menghasilkan jalur perjalanan busur mulus alih-alih sudut siku-siku, yang dapat memangkas waktu siklus robot secara substansial—dari 16 detik menjadi 12 detik dalam demonstrasi di pameran. Yang juga baru adalah pergelangan tangan servo tiga sumbu untuk seri FRA yang 50% lebih ramping dari model sebelumnya.

Semua robot FRA juga memiliki kemampuan komunikasi seluler bawaan untuk pelaporan data produksi ke Cloud. Fitur Intu Line ini didemonstrasikan dengan menampilkan data dari beberapa robot Yushin di booth yang berbeda di pameran tersebut, maupun di Jepang.

Juga dilaporkan pada bulan April adalah penambahan Yushin dari robot kolaboratif OB-7 (atau "cobot") ke lininya. Dibangun oleh Productive Robotics di AS, OB-7 menggunakan pemindai laser untuk mendeteksi penghalang (seperti kehadiran seseorang), yang menyebabkan robot melambat dan akhirnya berhenti—lalu restart secara otomatis saat orang atau penghalang lainnya bergerak pergi.

Fitur ini memungkinkan cobot berlari enam hingga delapan kali lebih cepat daripada cobot lain yang mengandalkan kecepatan dan torsi rendah untuk mencegah cedera yang tidak disengaja pada seseorang. Perkembangan baru lainnya dari Yushin adalah sistem CT2 atau Clamp Traverse dengan dua lengan robot pada satu balok yang berorientasi sepanjang sumbu mesin, bukan melintang. Satu lengan berinteraksi dengan cetakan dan lengan lainnya dengan operasi hilir. Juga berjalan di stan Yushin adalah sel dengan dua robot untuk membongkar, menumpuk, dan mengantongi bagian. Pengontrol memantau dua posisi kepala dalam ruang 3D untuk mencegah tabrakan dan juga menghitung tembakan untuk mengatur penumpukan dan pengantongan.

Pada tahun lalu, Yushin meluncurkan Yushin University:pelatihan online 24/7 gratis dengan pelajaran dan kuis dan sertifikat yang dapat dicetak setelah menyelesaikan kursus. Setidaknya 1800 pelanggan telah mendaftar, kata Yushin.

Fitur baru yang sedang diuji oleh pelanggan beta Yushin di Jepang dan belum dirilis di AS adalah Alat Desain Otomatis EOAT. Menggunakan model CAD dari cetakan atau produk; atau pengguna dapat menggambar bagian, serta memberikan tata letak dan spasi.

Geometri bagian juga dapat disimulasikan dengan bentuk sederhana. Pengguna memilih dari perpustakaan 50 template EOAT dan menentukan tempat untuk menempatkan cangkir hisap. Kemudian sistem mendesain EOAT lengkap, termasuk pelat pergelangan tangan, bersama dengan bill of material, semua dimensi, dan berat. Yushin berharap dapat menawarkan ini di situs webnya dalam waktu dekat.

Yudo dari Korea Selatan (kantor AS di Livonia, Mich.) memamerkan beberapa perkembangan baru, termasuk robot linier kecepatan ultra tinggi Zema 508 dengan kontrol anti-getaran aktif, rotasi hingga 350 °, dan kapasitas muatan 5 kg (hingga 25 kg untuk model lain dalam seri Zema). Itu ditunjukkan dengan sistem penglihatan Yu-Eye untuk inspeksi cetakan dan bagian.

Juga baru dari Yudo adalah robot kolaboratif dengan enam atau tujuh sumbu, yang dapat berdiri di atas alas stasioner atau naik di trek (sistem Track Motion). Ini dapat digunakan untuk perawatan mesin dengan pelepasan bagian dan pemeriksaan QC (kemampuan penglihatan opsional). Dilaporkan sedang digunakan oleh Samsung untuk produksi komponen mesin cuci.

Staubli mendemonstrasikan perubahan cetakan otomatis dalam 60 detik. Cetakan di stasiun pemanasan awal di luar mesin memiliki konektor multi-kopling Staubli yang digerakkan secara manual yang digerakkan secara manual oleh satu tuas. Ini menghemat waktu dan mencegah kesalahan dalam membuat koneksi.

Cetakan yang dipanaskan sebelumnya meluncur dari meja ke gerobak bergerak di trek; posisinya dikonfirmasi oleh sensor jarak. Dalam penjepit mesin injeksi, kedua bagian cetakan dikunci bersama, dan perangkat multi-kopling otomatis Staubli secara otomatis memutuskan semua layanan dalam 3 detik, tanpa kehadiran operator di dalam mesin press. Cetakan meluncur keluar dari pers ke gerobak, dan cetakan baru meluncur ke pers. Ejector dipasang secara otomatis dan cetakan dijepit secara magnetis dalam 3 detik. Sensor jarak memastikan pemosisian cetakan yang tepat, dan penjepitan magnetik yang cerdas menghitung gaya penahan yang diperlukan dan mengontrol gaya tersebut selama proses pencetakan. (Hal ini dapat alarm dan menghentikan pers jika kesalahan terdeteksi.) Perubahan otomatis robot EOAT dapat dimasukkan dalam proses QMC; chip RFID pada cetakan dibaca oleh meja cetakan, yang memberi tahu robot gripper apa yang harus digunakan.

Staubli mengatakan mengubah cetakan 40 ton yang saat ini membutuhkan 6 jam dengan cara konvensional sekarang dapat diselesaikan dalam waktu kurang dari 5 menit. Menghilangkan derek di atas kepala menghemat waktu dan menambah keamanan, klaim perusahaan.

Sumber Staubli mengatakan ada empat sistem QMC otomatis jenis ini di Meksiko dan lima di AS pada tekanan 2300 hingga 3000 ton. Sumber-sumber ini mencatat bahwa pelanggan mungkin tidak memerlukan semua elemen sistem—misalnya, pengguna cetakan kavitasi tinggi menemukan bahwa membuat koneksi yang cepat dan andal dari semua utilitas dan layanan cetakan adalah prioritas tertinggi mereka.