Desain referensi open-source Trinamic 'mempercepat pengembangan end-of-arm tooling'
Trinamic Motion Control, yang sekarang menjadi bagian dari Maxim Integrated Products, telah memperkenalkan desain referensi open-source yang terintegrasi penuh yang katanya menyederhanakan pengembangan industri robotic end-of-arm tooling (EoAT).
Desain referensi TMCM-1617-GRIP-REF mengintegrasikan kontrol berorientasi lapangan (FOC) berbasis perangkat keras dan tiga port komunikasi untuk "menyusutkan ukuran desain gripper robot elektronik hingga tiga kali, sekaligus mengurangi waktu pengembangan hingga setengahnya", menurut perusahaan.
Desain referensi menampilkan input/output analog kelas industri MAX22000 presisi tinggi yang dapat dikonfigurasi dan MAX14906 quad-channel digital input/output untuk menyesuaikan beberapa mode driver servo sumbu tunggal Trinamic TMCM-1617.
Dirancang agar sesuai dengan faktor bentuk standar yang digunakan untuk gripper EoAT, desain referensi TMCM-1617-GRIP-REF mendukung komunikasi EtherCAT, IO-Link atau RS-485 industri, menyediakan input/output analog dan digital yang dapat diprogram perangkat lunak, dan dapat dikonfigurasi menggunakan Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE).
Kombinasi desain referensi dan platform perangkat lunak ini menyediakan cara sederhana bagi para insinyur desain untuk secara cepat memberikan solusi EoAT lengkap.
Trinamic mengatakan keuntungan utama dari penawarannya meliputi:
- Waktu cepat ke pasar:Desain referensi gripper EoAT open-source adalah platform perangkat keras cerdas yang terintegrasi penuh yang menyediakan algoritme kontrol motor serta tumpukan protokol untuk mengurangi setengah waktu pengembangan perkakas akhir lengan.
- Kurangi ukuran:Desain referensi mengintegrasikan FOC berbasis perangkat keras, input/output yang dapat dikonfigurasi perangkat lunak, dan tiga tumpukan protokol komunikasi ke dalam ukuran solusi ringkas yang berukuran 4.197 mm persegi.
- Meningkatkan produktivitas:Penyesuaian real-time dari berbagai mode penggerak servo TMCM-1617, termasuk posisi gripper dan gaya mencengkeram, meningkatkan fleksibilitas untuk throughput pabrik yang lebih tinggi.
Jeff DeAngelis, wakil presiden komunikasi industri di Maxim, mengatakan:“Ada kebutuhan bagi insinyur otomasi industri untuk mengandalkan toolkit yang menyederhanakan pengembangan dan commissioning solusi EoAT robot.
“Desain referensi TMCM-1617-GRIP-REF menyederhanakan proses pengembangan perkakas, memungkinkan para insinyur otomasi untuk memfokuskan waktu mereka dalam mengembangkan solusi EoAT real-time canggih yang mewujudkan arti sebenarnya dari menghadirkan kecerdasan di edge.”
Jonas Proeger, direktur manajemen bisnis di Trinamic, mengatakan:“Desain referensi TMCM-1617-GRIP-REF menghilangkan beban penerapan algoritme kontrol motor, serta tumpukan protokol untuk perkakas end-of-arm.
“Dengan opsi bus tercanggih, algoritme kontrol, dan diagnostik yang disediakan dalam satu solusi, desain referensi meningkatkan produktivitas di tingkat pabrik dan meningkatkan kecerdasan.”
Desain referensi TMCM-1617-GRIP-REF sekarang tersedia seharga $571,10 dari distributor resmi Trinamic. File CAD desain untuk TMCM-1617-GRIP-REF tersedia gratis di repositori GitHub Trinamic.
