Trinamic Meluncurkan Desain Open-Source untuk Mempercepat Pengembangan Alat Ujung Lengan Robot
Trinamic Motion Control, sekarang bagian dari Maxim Integrated Products, telah memperkenalkan referensi desain terintegrasi sepenuhnya open-source yang menurutnya menyederhanakan pengembangan alat ujung lengan robot industri (EoAT).
Referensi desain TMCM-1617-GRIP-REF mengintegrasikan kontrol field-oriented berbasis hardware (FOC) dan tiga port komunikasi untuk “mengecilkan ukuran desain elektronik gripper robotika tiga kali, sambil mengurangi waktu pengembangan setengah”, menurut perusahaan.
Referensi desain ini menampilkan input/output analog terconfigurasi presisi tinggi MAX22000 dan MAX14906 input/output digital empat saluran dari Maxim Integrated untuk menyesuaikan berbagai mode driver servo satu sumbu Trinamic TMCM-1617.
Dirancang untuk muat dalam bentuk standar yang digunakan untuk gripper EoAT, referensi desain TMCM-1617-GRIP-REF mendukung komunikasi EtherCAT, IO-Link atau RS-485 industri, menyediakan input/output analog dan digital yang dapat diprogram perangkat lunak, dan dapat dikonfigurasi menggunakan Lingkungan Pengembangan Terintegrasi Bahasa Trinamic Motion Control (TMCL-IDE).
Kombinasi referensi desain dan platform perangkat lunak ini memberikan cara sederhana bagi insinyur desain untuk segera menyampaikan solusi EoAT lengkap.
Trinamic mengatakan keuntungan utama penawarannya meliputi:
- Percepat waktu ke pasar: Referensi desain gripper EoAT open-source adalah platform perangkat keras cerdas yang terintegrasi sepenuhnya yang menyediakan algoritma kontrol motor serta tumpukan protokol untuk mengurangi waktu pengembangan alat ujung lengan robot setengah.
- Kurangi ukuran: Referensi desain ini mengintegrasikan FOC berbasis hardware, input/output yang dapat dikonfigurasi perangkat lunak, dan tiga tumpukan protokol komunikasi ke dalam solusi kompak yang berukuran 4.197 sq mm.
- Tingkatkan produktivitas: Penyesuaian real-time dari berbagai mode drive servo TMCM-1617, termasuk posisi gripper dan genggaman, meningkatkan fleksibilitas untuk throughput pabrik yang lebih tinggi.
Jeff DeAngelis, vice president komunikasi industri di Maxim, berkata: “Ada kebutuhan bagi insinyur otomatisasi industri untuk bergantung pada toolkit yang menyederhanakan pengembangan dan pemasangan solusi EoAT robotika.
“Referensi desain TMCM-1617-GRIP-REF menyederhanakan proses pengembangan alat, memungkinkan insinyur otomatisasi untuk mengalokasikan waktu mereka pada pengembangan solusi EoAT canggih, real-time yang mengemban arti sebenarnya dari pengiriman kecerdasan di tepi.”
Jonas Proeger, direktior manajemen bisnis di Trinamic, berkata: “Referensi desain TMCM-1617-GRIP-REF menghilangkan beban implementasi algoritma kontrol motor, serta tumpukan protokol untuk alat ujung lengan robot.
“Dengan opsi bus state-of-the-art, algoritma kontrol, dan diagnostik yang disediakan dalam satu solusi, referensi desain ini meningkatkan produktivitas di lantai pabrik dan mendorong kecerdasan ke tepi.”
Referensi desain TMCM-1617-GRIP-REF tersedia sekarang seharga $571,10 dari distributor resmi Trinamic. File desain CAD untuk TMCM-1617-GRIP-REF tersedia gratis di repositori GitHub Trinamic.
