MTC Mencapai Eksploitasi dalam Pemilihan Objek Otonom untuk Robotika
Terobosan terbaru yang dibuat oleh ahli otomatisasi di The Manufacturing Technology Centre (MTC), berarti robotika dapat menangani objek tanpa kebutuhan akan data CAD atau grasp yang dirancang untuk mempercepat penerapan solusi robotik.
"Proyek ini menunjukkan ketekunan MTC untuk mengadopsi perkembangan akademik dengan potensi untuk mengubah robotika di manufaktur. Transferabilitas teknik ini untuk mengambil objek baru akan memungkinkan MTC untuk dengan cepat menguji dengan bagian pelanggan dan menasihati strategi implementasi," kata Mark Robson, Senior Research Engineer, Robotics, MTC.
Proyek
Bin picking, tugas penanganan umum di industri di mana satu objek perlu dipisahkan dari input massal tidak terstruktur.
Dengan metode tradisional, pabrik menggunakan data CAD bersama dengan sensor dengan biaya tinggi untuk mengidentifikasi bagian individu dengan akurat, serta menguji berbagai grasp yang dirancang sebelumnya untuk kelayakan.
Untuk mengurangi waktu dan biaya MTC telah menunjukkan teknik 'state of the art' mereka untuk bin picking. Teknik ini menggunakan model yang dilatih untuk menemukan posisi terbaik untuk menempatkan cup vakum, dan dapat dilatih dengan data simulasi untuk mengurangi kebutuhan akan pengumpulan dan pelabelan data manual yang intensif tenaga kerja.
"Insinyur Robotika MTC membuktikan bahwa desain dan pengembangan dapat dematerialisasi dalam penciptaan solusi pintar hemat biaya untuk mengotomatisasi operasi di mana pemrograman yang ditetapkan sebelumnya kurang viable," tambah Dr Alejandra Matamoros, Technology Manager, MTC.
Hasil
Teknik proyek diuji oleh MTC pada berbagai objek termasuk komponen logam, buah, dan wadah kosmetik.
Dilatih dengan bulan data yang diberi label secara manual dan data simulasi, teknik berjalan baik dengan 92% dan 94% pemilihan sukses masing-masing.
"Kinerja model yang dilatih hanya dengan data simulasi menunjukkan bahwa pendekatan ini adalah solusi yang baik untuk mengurangi beban pengumpulan data untuk kasus penggunaan tertentu," kata MTC, menambahkan bahwa "kinerja luar biasa pada item yang tidak ada dalam data pelatihan menunjukkan bahwa metode ini generalisasi baik untuk item apa pun."
Untuk informasi lebih lanjut tentang topik manufaktur - silakan lihat edisi terbaru
Ikuti kami di dan .
Image source
